本发明涉及输送机械，具体地说是自行小车输送机双臂平衡减震装置。
背景技术：
现在自行小车输送机大多采用导向轮导向，并通过电机减速机进行驱动，这种结构的自行小车输送机在轨道上行走时，当其运行于轨道之间的连接处或轨道变形处时，易发生抖动，这样，就可能造成所吊物件产生较大的摇晃，不安全。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种结构新颖、减震力自动调整、减震效果佳、安全可靠、使用寿命长的自行小车输送机双臂平衡减震装置。
为达到上述目的，本发明包括小车，所述小车包括电机、减速机、导向轮和车体，还包括扭簧、转动臂转轴、扭簧转轴和二个对称设置的支承轮组件，在所述扭簧的左右扭臂上对称设有弧形钩，所述支承轮组件包括转动臂、挂杆、滚轮转轴和滚轮，所述挂杆装于转动臂的中部，所述滚轮通过滚轮转轴装于转动臂上，所述扭簧转轴穿装于扭簧中间的环形圈的孔中，并且所述扭簧转轴装于车体的中部，所述转动臂转轴依次穿装于二个转动臂的孔中，并且所述转动臂转轴装于车体的下部，所述扭簧的左右扭臂分别对应装于左右挂杆的下边。
本发明由于采用了由扭簧、转动臂转轴、扭簧转轴和二个对称设置的支承轮组件组成的结构，支承轮组件包括转动臂、挂杆、滚轮转轴和滚轮，采用这样的结构后，当小车运行于轨道之间的连接处或轨道变形处发生抖动时，二个对称设置的支承轮组件就可起到减震作用，从而可大大减弱小车所发生的抖动，并且由于扭簧的左右扭臂分别对应装于左右挂杆的下边，这样，便可自动调整二个支承轮作用于轨道上的力，使小车运行时更为稳定；另外，在扭簧的左右扭臂上对称设有弧形钩，既有利于安装，又可起到安全保险作用，防止挂杆脱离扭簧的扭臂。本发明结构新颖，减震力自动调整，减震效果佳，安全可靠，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括小车1，所述小车1包括电机11、减速机12、导向轮13和车体14，还包括扭簧2、转动臂转轴4、扭簧转轴5和二个对称设置的支承轮组件3，在所述扭簧2的左右扭臂上对称设有弧形钩21，所述支承轮组件3包括转动臂31、挂杆32、滚轮转轴33和滚轮34，所述挂杆32装于转动臂31的中部，所述滚轮34通过滚轮转轴33装于转动臂31上，所述扭簧转轴5穿装于扭簧2中间的环形圈的孔中，并且所述扭簧转轴5装于车体14的中部，所述转动臂转轴4依次穿装于二个转动臂31的孔中，并且所述转动臂转轴4装于车体14的下部，所述扭簧2的左右扭臂分别对应装于左右挂杆32的下边。