1.自行小车输送机双臂平衡减震装置，包括小车（1），所述小车（1）包括电机（11）、减速机（12）、导向轮（13）和车体（14），其特征在于：还包括扭簧（2）、转动臂转轴（4）、扭簧转轴（5）和二个对称设置的支承轮组件（3），在所述扭簧（2）的左右扭臂上对称设有弧形钩（21），所述支承轮组件（3）包括转动臂（31）、挂杆（32）、滚轮转轴（33）和滚轮（34），所述挂杆（32）装于转动臂（31）的中部，所述滚轮（34）通过滚轮转轴（33）装于转动臂（31）上，所述扭簧转轴（5）穿装于扭簧（2）中间的环形圈的孔中，并且所述扭簧转轴（5）装于车体（14）的中部，所述转动臂转轴（4）依次穿装于二个转动臂（31）的孔中，并且所述转动臂转轴（4）装于车体（14）的下部，所述扭簧（2）的左右扭臂分别对应装于左右挂杆（32）的下边。