用于调节旋转装置的方法与流程

本发明涉及用于自动化制品处理线的可调节的旋转装置，并且更具体地涉及用于将旋转装置调节成容纳不同制品的调节系统和方法。

背景技术：

各种类型的旋转装置被用于在自动化处理线上处理制品。在例如涉及用液体填充瓶子的自动化处理线上，此类旋转装置可包括填料机、加盖机、贴标机和星形轮传送机。此类旋转装置常常将设置有它们自己的驱动马达，诸如用于旋转所述旋转装置的伺服马达。

对自动化处理线可能必需的是处理制品诸如不同形状和尺寸的容器。然而，这为此类旋转装置带来了难题。例如，在许多当前星形轮的情况下，每个星形轮可仅处理特定形状和尺寸的容器，所以这要求每次更换星形轮板或盘，将不同容器引入到处理线上。这是不可取的，因为这不仅耗时，而且还必须保持不同尺寸的星形轮板的库存。此外，在一些情况下，期望调节旋转装置的高度以容纳不同高度的制品。不是所有的旋转装置在高度上均为可调节的。在旋转装置在高度上为可调节的情况下，调节能力(如果有动力)常常需要独立马达来实现所述调节。

该专利文献描述了多种努力以改进此类装置。这些包括但不限于以下专利中所述的装置：美国专利1,981,641；美国专利2,324,312；美国专利3,957,154；美国专利4,124,112；美国专利5,029,695；美国专利5,046,599；美国专利5,082,105；美国专利5,540,320；美国专利5,590,753；美国专利7,007,793 B2；美国专利7,398,871 B1；美国专利公布US 2007/0271871 A1；美国专利8,418,836和美国专利A申请公布US 2011/0272246 A1，两者均以Papsdorf的名义公布；DE 19903319A；EP 0 355 971 B1；EP 0 401 698 B1；EP 0 412 059 B1；EP 0 659 683 B1；EP 0 894 544 A2；EP 1 663 824 B1；JP公布JP 10035879 A；PCT WO 2005/030616 A2；和PCT WO 2009/040531 A1。用于星形轮的可调节导轨也描述于专利文献中，包括前述美国专利5,540,320和PCT公布WO 2005/030616 A2、以及美国专利7,431,150 B2；PCT WO 2005/123553 A1；和美国专利8,499,921，Orndorff。

然而，对改进的用于调节旋转装置的机构的探索仍在继续。具体地，希望提供具有简单调节系统的旋转装置，所述调节系统具有增大的灵活性以处理具有许多不同尺寸和构型的制品，并且相比于带有多种更换部件的星形轮和用于此类装置的其它自动调节选项，制造和/或操作起来不太昂贵。

技术实现要素：

本发明涉及用于自动化制品处理线上的可调节的旋转装置，并且更具体地涉及用于将旋转装置调节成容纳不同制品的调节系统和方法。

本文描述了用于调节旋转装置的两种不同类型的调节系统。它们各自包括拥有其自身权利的发明。这些调节系统可独立地使用，在该情况下仅所述调节系统之一与旋转装置一起使用。另选地，它们可在一起使用以便调节旋转装置的不同方面。

本文公开了一种旋转调节系统，其可为用于调节旋转装置的一个或多个可旋转元件的角位移的一种低成本方式。该旋转装置可包括用于在自动化处理线上处理制品的各种类型的旋转装置中的任一者。在例如涉及用液体填充瓶子的自动化处理线上，此类旋转装置可包括但不限于填料机、加盖机、贴标机、和星形轮传送机。该旋转调节系统包括旋转调节机构，所述旋转调节机构可与旋转装置上的其它部件诸如驱动马达配合。该旋转调节机构包括调节元件，所述调节元件可为可移动的以接合旋转装置的可旋转元件中的一者或多者。就例如星形轮传送机而言，调节元件可有助于调节一个或多个单独可旋转元件的旋转位置，并且有助于设定用于待传送的制品的凹坑的尺度。在一些情况下，旋转调节机构还可包括支撑件，并且调节元件能够可移动地接合到所述支撑件。

本文还公开了高度调节系统，所述高度调节系统用于调节旋转装置的至少一个可旋转元件的高度。该系统可沿平行于轴线的方向调节一个或多个可旋转元件的位置，可旋转元件围绕所述轴线旋转(例如，一个或多个可旋转元件的竖直位移)。高度调节系统可包括高度调节机构。高度调节机构可被定位成至少间接地接合至少一个可旋转元件，以便调节一个或多个可旋转元件的高度。

旋转装置通常将包括用于旋转所述装置的主驱动马达。在一些情况下，本文所述的调节系统可利用现有的主驱动马达，所述现有的主驱动马达旋转该旋转装置以调节旋转装置的一个或多个可旋转元件的旋转位置和/或高度。这可提供经济上的优点，并且通过以下方式以非常低的成本提供自动调节：使用已经存在于旋转装置上的马达来帮助执行所述调节。

本文还描述了用于调节旋转装置上的一个或多个旋转元件的旋转位置和/或高度的方法。这些方法可包括如下步骤(a)：提供系统，所述系统包括旋转装置和旋转调节机构或高度调节(或高度改变)机构至少之一。如果提供旋转调节机构，则该方法还可包括如下步骤(b)：移动调节元件和/或旋转可旋转元件，使得调节元件接合一个或多个可旋转元件以调节可旋转元件的旋转位置。如果提供高度调节机构，则所述高度改变机构可与用于旋转可旋转元件的机构选择性地接合，并且还可将用于旋转可旋转元件的机构布置成向高度改变机构赋予运动。在这种情况下，高度调节方法还可包括如下步骤(b)：将高度改变机构接合到用于旋转可旋转元件的机构，并且起动用于旋转可旋转元件的机构，使得高度改变机构沿轴线的方向移动，可旋转元件围绕所述轴线旋转。

附图说明

根据附图将会更充分地理解以下发明详述，其中：

图1为连同用于调节星形轮以容纳不同制品的调节系统的一种型式一起示出可调节星形轮的透视图。

图2为可调节星形轮的透视图，其在由可旋转元件所形成的凹坑中带有若干瓶子。

图3为具有第一构型的可旋转元件的平面图。

图4为具有第二构型的可旋转元件的平面图。

图5为若干可旋转元件的放大片段透视图，示出了用于制品的凹坑的形成。

图6为分解透视图，示出了包括图1和2所示星形轮的上部组件的部件。

图6A为星形轮的一部分的放大透视图，其具有如下机构的另选的实施方案，所述机构用于保持可旋转元件之间的同心性而不使用中心轴。

图7为离合器板的透视图。

图8为另选的离合器板的平面图。

图9为图1所示可调节星形轮系统的一部分的放大透视图。

图10为另一个星形轮的透视图，其具有旋转调节机构的另选的实施方案。

图11为具有另一个另选的旋转调节机构的星形轮的透视图。

图12为片段透视图，示出了处于第一位置的另一个另选的调节元件。

图12A为片段透视图，示出了处于第二位置的图12中的另选的调节元件。

图13为包括多个另选的调节元件的星形轮系统的透视图。

图14为图1所示星形轮和调节系统的侧视图。

图15为沿图1的线15-15截取的星形轮的剖视图。

图16为齿轮系统的透视图，所述齿轮系统适用于将驱动马达联接到驱动轴。

图17为具有另选类型的旋转调节系统和高度调节系统的星形轮透视图。

图18为图17所示的星形轮的另一个透视图，其示出与高度调节启动组件接合的调节元件。

图19为分解透视图，示出了图17所示星形轮的内部螺杆机构的一个部分。

图20为图17所示星形轮的锁定机构的放大侧部透视图。

图21为分解透视图，示出了图17所示星形轮的内部螺杆机构和锁定机构的另一个部分。

附图所示系统的实施方案在性质上为例示性的，并非旨在限制由权利要求所限定的本发明。此外，通过参照发明详述，本发明的特征将会变得更加显而易见，并且得到更充分的理解。

具体实施方式

本发明涉及用于自动化制品处理线的可调节的旋转装置，并且更具体地涉及用于将旋转装置调节成容纳不同制品的调节系统和方法。

该旋转装置可包括用于在自动化处理线上处理制品的各种类型的旋转装置中的任一者。在例如涉及用液体填充瓶子的自动化处理线上，此类旋转装置可包括但不限于填料机、加盖机、贴标机、和星形轮传送机。出于例证的目的，结合可调节星形轮传送机(“星形轮”)来示出和描述本发明。应当理解，本发明不限于与星形轮一起使用，而是可与任何合适的旋转装置一起使用(如果适用的话)。

图1示出了一种非限制性型式的系统20，其包括可用于围绕弧形路径传送三维制品的可调节星形轮22。在图1所示的实施方案中，所述系统包括：可调节星形轮22；包括导轨24C的可调节导轨组件24；用于旋转星形轮22的主驱动马达26；以及两种不同类型的调节系统；包括旋转调节机构28的旋转调节系统和包括高度调节机构30的高度调节系统，其用于将可调节星形轮22调节以容纳不同尺寸和/或形状的制品10。制品10示出于图2中。

星形轮传送机

星形轮传送机22可具有任何合适的构型。星形轮传送机22可包括某些已知的星形轮构型，或者其可包括本文所更详述类型的星形轮。然而，如果本文所述的调节机构28和30旨在以改进方式用在已知的旋转装置上，则可能需要对此类旋转装置进行某些修改，使得它们适于与本文所述的调节系统一起使用。这些装置所应当具有的特性在下文中更详细地描述。此外，如果旋转装置包括用来传送具有颈部的容器的星形轮22，则期望星形轮22为被构造成在容器颈部的下方接触容器侧部的类型，并且为不通过容器颈部保持容器的类型。因此，星形轮22可不含制品颈部接合部件。

星形轮22能够用来传送许多不同类型的三维制品10。此类制品包括但不限于瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀片头部和柄部、棉塞管、除臭剂棒容器、袋、纸盒、和弹力盘和在其内传送其它制品的载体。虽然星形轮22能够容易地传送常规形状的制品(例如，圆柱形的和/或对称的制品)，但图1所示的星形轮22尤其适于传送并控制具有如下形状的制品，所述形状是其它类型的星形轮难以传送的。星形轮22能够例如用来传送：具有在水平表面上会不稳定的不平坦或倒圆底部的瓶子；具有小基座的容易倾斜的瓶子；具有成角度和/或偏心颈部的瓶子；不对称瓶子；横截面不恒定的瓶子等。

图1和2所示的可调节星形轮22可具有较少的移动部件，并且容纳各种不同尺寸和形状的制品。星形轮传送机22包括多个可旋转元件，所述可旋转元件可为可旋转星形盘或板的形式。可旋转元件一般用参考标号32来命名。可旋转元件即盘32可在旋转平面中围绕轴线A旋转。可旋转盘32为堆叠的并且具有共同中心，轴线A经过所述共同中心。制品通常以它们的基座在给定平面中被传送。轴线A垂直于制品传送平面和旋转平面。盘32沿平行于轴线A的方向在它们之间具有高度差值或间距，使得每个盘32位于不同的平面中。盘32可围绕与轴线A对齐的驱动轴36旋转。盘32可各自被构造成至少部分地沿顺时针方向和/或逆时针方向围绕驱动轴36旋转。

可旋转元件32不限于呈盘形式的元件。可旋转元件32可为如下任何适宜的构型，所述构型能够通过旋转调节以形成用于制品的凹坑。虽然可旋转元件的这些示例可为在本文中被描述为盘，但这仅是为了方便而已，并且应当理解，可使用任何其它合适的可旋转元件构型。用于星形轮的其它合适的可旋转元件构型的非限制性示例示出于美国专利8,418,836(Papsdorf)中。然而，在某些实施方案中，期望可旋转元件32不含用来设定用于制品的凹坑的构型的键孔或包含齿轮的孔。其它类型的旋转装置，诸如填料机、加盖机、和贴标机，可具有完全不同类型的一个或多个可旋转元件，诸如可旋转塔台。这些其它装置也可具有用于保持制品的不同类型的空间或部位(即，不是凹坑)。例如，在填料机中，制品诸如瓶子可位于平台上的空间中，并且可夹持在其顶部和底部处。短语“用于保持制品的部位”可在本文中用来一般地涵盖用于制品的凹坑或此类其它类型的空间。

本文感兴趣的旋转装置将包括至少一个可旋转元件。星形轮22可包括任何合适数目的可旋转元件32。在某些实施方案中，期望星形轮22包括至少四个，五个，六个，七个，八个，或更多个可旋转盘。在图1和2所示型式的星形轮22中，星形轮22包括八个可旋转盘32。盘32更具体地讲在图2中被命名为第一盘32A，第二盘32B，第三盘32C，第四盘32D，第五盘32E，第六盘32F，第七盘32G和第八盘32H。众多变型形式是可能的。在该实施方案的一种变型形式中，可消除第一盘32A。如图6所示，每个盘被离合器板34分开。

在附图所示型式的星形轮22中，可旋转元件叠堆中的所述各种可旋转元件(例如，盘)32通常将具有至少两种不同的构型。在各种实施方案中，可存在任何适宜数目的不同的盘32构型，范围为两个，三个，四个，五个，六个，或更多个不同的盘构型，至多等于盘32的总数的不同的盘构型。所述不同的盘32可具有任何适宜的构型。图3和4示出了在其中使用了八个盘的该具体实施方案中存在基本上两种不同的盘构型。所述两种基本构型为图3所示的盘32A的构型和图4所示的盘32D的构型。盘32A，32B，32G和32H均具有相同的构型，即第一构型，其在本文中可称为U形构型。盘32C，32D，32E和32F均具有相同的构型，即第二构型，其在本文中可称为V形构型。这些特定盘32可被认为是类似的圆形锯片，所述锯片在它们的“齿状”突出部之间具有间隙(其中不存在齿)。当然，可调节星形轮22的盘32无需具有锋利边缘。事实上，这些边缘的倒圆可防止划伤和损坏制品。

如图3和4更详细地所示，每个盘32具有中心轴线或中心62和周边64。盘32在它们的周边64中可具有至少一个凹槽66。在一些情况下，盘32的中心62具有用于轴36的开口68。轴36可具有相对较小的直径，或者其可具有大直径，几乎填充盘32的区域直至一个或多个凹槽66。在后一种情况下，这将导致类似于环的盘32。用于轴36的盘32中的开口68可为圆形，或呈任何其它合适的构型。有可能产生星形轮组件的另选构造，所述另选构造使用另一种方法来保持盘32之间的同心性并且传递扭矩而不向轴36引导盘32。例如，如图6A所示，盘32可围绕销，诸如支撑开口68的内部的盘32，或围绕周边64的三个或更多个销76引导。在其它情况下，盘32可不具有用于轴的开口，但仍然可围绕经过它们的中心的轴线A旋转(独立地和作为一组)。在任何情况下，盘32可独立地旋转以用于调节，并且可集体地作为一组旋转以便传送制品。

另选地或除了在它们的周边64中具有至少一个凹槽66之外，盘32还可具有元件或突出部70，所述元件或突出部接合到周边64并且从其向外延伸以形成星形构型的“点”。盘32可具有任何合适数目的点。如本说明书所用，术语“接合到”涵盖通过将元件直接附连到其它元件而将元件直接固定到另一个元件的构型；通过将元件附连到中间构件，中间元件依次附连到其它元件而将一个元件间接地固定到另一个元件的构型；以及一个元件与另一个元件是一体的构型，即一个元件基本上就是其它元件的一部分。可因此认为突出部70包括周边64的一部分。当考虑旋转装置和其调节系统的所述各种其它部件时，术语“接合到”也可包括其中一个元件可移动地固定到另一个元件的构型、以及其中两个元件耦接(例如，彼此直接机械地耦接，或通过一个或多个其它元件耦接)的构型。

形成所述星形构型的突出部70无需终止于某个点中，而是可终止于倒圆构型、平坦构型、或其它构型。然而，应当理解，可旋转元件32无需具有类似于星的构型。形成凹槽66的盘32的部分、和/或从周边64向外延伸的元件70形成至少一个控制或接触表面72，所述表面有助于控制被传送三维制品10的至少位置和(如果需要)取向。元件70也可具有与控制表面72相对的相对侧面74。元件70的相对侧面74可具有从盘的中心62大致向外延伸的构型，从而有利于与下文所更详述的旋转调节机构28交互作用。如本文所用，术语“大致向外”包括但不限于位于代表盘的半径的线上的伸出部，并且也包括与盘32的半径形成任何合适角度的伸出部。

控制表面72位于盘32的周边64上或靠近所述周边。所述各种盘32上的控制表面72在一起形成至少一个凹坑60，被传送的制品10可被保持在所述至少一个凹坑内。可存在由可旋转元件32形成的任何合适数目的凹坑60。取决于可旋转元件32的尺寸和被传送制品10的尺寸，凹坑60的合适数目可在一个或多个范围内，至多六十个，或更多个凹坑。凹坑60的数目的典型范围可为约4-15个凹坑。在附图所示的实施方案中，存在12个凹坑。合适的盘的控制表面的另外的细节描述于美国专利8,418,836(Papsdorf)中。

如图5所示，凹坑60具有宽度W和深度D。然而，应当理解，凹坑60的宽度W和深度D可在由从星形轮22的顶部至底部的所述不同的盘32所限定的所述不同的平面处有变化，以容纳被传送制品10的横截面的所述不同部分的构型。

具有所述不同构型的盘32能够以任何适宜的顺序和取向从顶部至底部堆叠。在成堆的盘32中，具有相同构型的盘32中的两个或更多个可彼此邻近。作为另外一种选择，具有相同构型的盘可被布置成使得它们不相邻并且在它们之间存在至少一个不同构型的盘。具有相同构型的盘32可具有相同的面向上的盘侧面。作为另外一种选择，取决于盘的构型，盘32中的一个或多个可翻转过来以便盘32的不同侧面面向上。

盘32在面向内的制品的侧面上接合制品10(即，盘32接合面朝旋转轴线A的制品的侧面)。在所示的实施方案中，盘32被布置成具有控制表面72，所述控制表面描述瓶子凹坑(32A，32B，32G和32H)在盘叠堆的最高点和最低点处的宽度W，从而最大程度地控制制品10不倾斜。在一些情况下，期望可旋转元件即盘32被定位成在如下位置处接合制品，所述位置在底部上方制品高度的10％，15％，20％，或更多处。具有限定凹坑(32C，32D，32E和32F)的深度D的控制表面72的盘32被放置在中部中。

星形轮22可包括一个或多个不同组件或成组的可旋转元件诸如盘32。图1和2所示的星形轮22包括两个可旋转元件32组件。在这种情况下，星形轮传送机22包括上部可旋转元件32组件40、和下部可旋转元件32组件42。上部组件40和下部组件42可各自被定位于上板和下板之间。上部组件40的上板和下板分别用参考标号44A和44B来命名(参见图15)。下部组件42的上板和下板分别用参考标号46A和46B来命名。星形轮22还可包括基板48以在制品10被传送时支撑所述制品。所述不同的组件可用于任何合适的目的，诸如用以支撑被传送制品10的不同部分。所述两个盘组件可例如形成凹坑60，所述凹坑在两个总高度处完全支撑被传送制品10。在某些情况下，可旋转元件32的不同组件还可用作用于调节可旋转元件32的高度的高度变化机构的部件以在容纳从小到大制品的一系列制品高度方面提供更多灵活性。

可旋转元件的上部组件40和可旋转元件的下部组件42可各自包括任何合适数目的可旋转元件32。可旋转元件的合适的数目可包括每个组件中的一个或多个可旋转元件32。例如，对于每个组件，可旋转元件的数目可在介于两个和十个之间的范围内，或更多。上部组件40和下部组件42中的可旋转元件32的数目可为相同的或不同的。也有可能存在多于两个可旋转元件32组件–例如3个，4个，5个，或更多个组件。在某些型式的星形轮22中，所述组件中的一者或多者中的可旋转元件32可相对于其它组件沿平行于轴线A的方向移动，可旋转元件32围绕所述轴线旋转(例如，沿图1中的箭头方向，因此所述组件可被调节高度)。每个组件可单独地按需要调节相对高度以便最佳地支撑和控制制品的位置。在其它不太期望的实施方案中，星形轮传送机22可仅包括单个可旋转元件组件，而不具有用于调节可旋转元件32的高度的任何高度改变机构。

如图2所示，在该具体实施方案中，八个盘32被布置成两个竖直堆叠的组件或两组四个盘，其中盘32A至32D形成上盘组，并且盘32E至32H形成下盘组。在这种情况下，每个组件40和42包含四个盘：两个U形盘和两个V形盘。该特定星形轮22(当设定了凹坑60的构型并且盘32被锁定在适当位置以防止盘之间的相对旋转运动时)将顺时针旋转以便传送瓶子10。应当理解，在其它实施方案中，星形轮22也可或另选地能够在逆时针方向上旋转。用以传送制品的作为一个单元的盘的组合的总体旋转不应当与各个盘32的旋转相混淆。因此，应当理解，各个盘32中的每个能够至少部分地相对于所述组沿顺时针方向和逆时针方向这两个方向旋转，以便设定凹坑60的构型以适配于被传送制品10。

图6示出了包括图1和2所示星形轮的下部组件42的部件。这是用于下部组件42的许多可能的构型之一。在这种情况下，下部组件42包括四个可旋转盘32E至32H，它们被离合器板34分开。下部组件42也包括上板46A和下板46B。下部组件42还包括锁定机构，所述锁定机构可包括至少一个锁定元件50。一个或多个锁定元件50将下部组件42的可旋转盘32锁定在适当位置，以便防止它们相对于彼此旋转(一旦它们的位置被设定)。可认为下部组件42的部件包括压缩和释放机构或离合器组件。上部组件40可包括与下部组件42类似的部件的布置结构。

星形轮22的组件可类似于三明治，在其内存在可旋转元件(盘)32和离合器板34。图7示出了离合器板34的一个非限制性示例。如图7所示，离合器板34可在其中心中具有孔52。邻近于孔52的离合器板34的部分可具有朝离合器板的中心轴线向内突出的至少一个键54。该键54可装配到沿中心轴36延伸的纵向沟槽中。图8示出了具有另选的键54构型的离合器板34。(在其它实施方案中，轴36可具有突出部，并且离合器板34的中心中的孔可在其周边中具有一个或多个凹槽以与轴36上的突出部配合。)离合器板34因此可键合到中心轴36上，因此每当中心轴36旋转时，离合器板34不得不旋转。可旋转元件即盘32不是键合的，因此当锁定机构被脱离盘32时可保持静止，其间中心轴36在旋转，使得盘32将不旋转。这允许对盘32进行旋转调节。离合器板34由如下材料制成，所述材料允许盘32在锁定机构50被脱离时彼此滑过，但防止盘32在锁定机构50被接合时相对于彼此滑动。因此，当锁定机构50被起动时，盘32将与离合器板34一起旋转。

图6示出了用于交替地堆叠离合器板34和盘32的一个实施方案。该交替布置结构的优点是，单独盘32的相对旋转不干扰上方或下方邻近盘32的相对旋转。交替的离合器板34为相对于彼此不可旋转的。这防止单个盘的相对旋转运动影响上方或下方其它盘32的相对旋转。这使得有可能独立地调节单独盘32的相对旋转。

锁定机构50可包括任何合适的机构，当星形轮在传送制品时，所述机构用于防止盘32相对于彼此滑动。锁定机构50可为如下类型，所述类型垂直于盘32和离合器板34的叠堆施加压缩力。任何合适的机构均可用来垂直于所述叠堆施加力。压缩力产生摩擦，所述摩擦防止盘32相对于彼此(或驱动轴)旋转。锁定机构50可被定位在以下位置之一中：在盘叠堆的顶部上；在盘叠堆内；或在盘叠堆的下面。在这种情况下，所述一个或多个锁定元件50包括至少一个气缸，诸如所示出的薄烤饼式气缸。在所示的实施方案中，所述一个或多个锁定元件50被定位在上板44A和最上盘32A之间。更具体地，两个或更多个(例如，六个)薄烤饼式气缸被定位在这两个板之间。除了用气缸产生用于锁定的轴向压缩力之外，还可另选地用弹簧、液压缸、气袋、磁体、电磁体等来产生力。

有可能通过改变图6所示的实施方案来接合和脱离盘32相对于中心轴36的锁定。有可能改变离合器板34的数目和位置。例如采用仅1个，2个，3个，4个，或更多个离合器板34。可消除离合器板34，并且下板44B或上板44A可单独用来提供必要的驱动摩擦以耦接盘32与中心轴36。在另一个另选的实施方案中，盘32和中心轴36之间的锁定可通过联锁元件的径向摩擦位移而不是通过垂直于盘32的叠堆的轴向夹持来实现。

可调节星形轮22能够以任何适宜的方式来调节以容纳具有不同形状的制品，诸如瓶子10。在所示的实施方案中，星形轮凹坑60的宽度W可通过旋转盘32A，32B，32G和32H来调节。为了容纳更宽的制品诸如瓶子10，使盘32A和32B在相反方向上旋转以便其对照表面72彼此远离。星形轮凹坑60的深度D通过使盘32C，32D，32E和32F旋转来调节。为了容纳更深的瓶子，使盘32C、32D、32E和32F旋转以便盘的成角度部分彼此远离以产生更深的口袋。通常，瓶子的横截面形状将随高度而变化。例如，如图2所示，瓶子10可能具有较宽的基座和较小的顶部。在该情况下，上组盘和下组盘能够独立地调节以产生用于底部的大凹坑和用于顶部的较小凹坑。瓶子也可关于垂直中心平面为不对称的。在该情况下，具有较大的成角度接触表面的盘32C、32D、32E和32F能够被调节至各种深度以产生不对称的凹坑60。因此，调节所有八个盘32的相对旋转将产生完全无定形星形轮凹坑60，所述星形轮凹坑将适用于几乎任何制品形状并将制品10完全支撑在两种高度。

在本文所述的星形轮22中，凹坑60的边界可仅通过如下方式来构造：至少部分地旋转盘32中的至少一些以调节所述不同盘上的控制表面72的角位移或位置。控制表面形成凹坑60，所述凹坑被构造成大致符合被传送的三维制品的轮廓。然后在旋转星形轮传送机22之前固定盘32的位置以传送制品10。用以设定凹坑60的宽度W和深度D的所有调节均是通过围绕中心轴线A的旋转运动进行的。因此星形轮传送机22可不含如下元件，所述元件可径向地向内和向外移动(朝向和远离中心轴线)以形成凹坑的边界。星形轮传送机22也可不含如下夹具或元件，所述夹具或元件具有围绕某个点枢转的枢转轴线，所述点位于不是星形轮的旋转轴线或可旋转元件32的旋转轴线的位置。因此，可调节星形轮传送机22具有较少移动部件，并且对凹坑的宽度和深度的调节能够通过单一机构来控制。

相应的上部组件40和下部组件42的上板和下板44A，44B，46A和46B可具有小于或等于不带有突出部70的盘32的部分的直径。基板48(如果存在)通常将具有大于盘32的直径。在该实施方案中，当凹坑尺寸固定时，上板和下板和基板48均与星形轮组件一起旋转。然而，应当理解，旋转的基板48是任选的，并且在其它实施方案中，可旋转基板48可被替换为平坦的固定板，所述平坦的固定板可例如大于星形轮的剩余部分，并且制品10可在此类固定式基板上滑动。然而，提供旋转的基板48可消除制品10的底部的这种滑动和任何伴生的刮伤。

盘32和板(离合器板34、上板和下板、和基板48)可由任何合适的材料或材料组合制成。合适的材料包括但不限于金属和塑料，诸如：不锈钢；铝(例如，阳极化铝)；缩醛树脂(诸如DuPont的缩醛树脂)；聚碳酸酯；和纤维强化的聚合物(诸如碳纤维环氧树脂层合体)。盘32和离合器板34可由相同的材料制成，或者它们可由不同的材料制成。在一些情况下，例如，盘32可由不锈钢制成，并且离合器板34可由缩醛树脂制成。盘32和各个板能够被机加工成所期望的构型，并且随后通过任何适宜的已知制造方法连同星形轮传送装置22的其它组件装配在一起。

可旋转元件诸如盘32中的至少一个可沿顺时针方向、逆时针方向、或这两个方向旋转至少部分回转。盘32可沿这两个方向旋转的事实允许盘至少略微旋转以使接触或控制表面72接触或紧邻被传送制品。盘32能够(但无需)沿顺时针方向和逆时针方向旋转360度。盘32可例如在顺时针方向上旋转小于360度以使控制表面72与被传送制品接触。应当理解，虽然术语“接触”可在本说明书中使用，但盘32中的一者或多者常常实际上可不接触制品10。在此类情况下，盘32可能只是“被操纵而邻近”制品10。也期望一些方法在制品10和控制表面72之间提供足够的间隙。一旦制品的位置被固定在了星形轮传送机中，盘32就可逆时针旋转以便传送制品。作为另外一种选择，盘32可在逆时针方向上旋转小于360度以使控制表面72与被传送制品接触。一旦制品的位置被固定在了星形轮传送机中，盘就可顺时针旋转以便传送制品。

用于旋转可旋转元件的机构可包括至少一个马达26，所述至少一个马达接合到(即，可操作地连接到)驱动轴36以使可旋转元件诸如盘32中的一者或多者旋转。马达26可包括任何合适类型的马达。合适类型的马达包括但不限于：齿轮马达、伺服马达、步进马达、DC马达、液压马达、和气动马达。如本文所用，术语“齿轮马达”是指具有齿轮箱的马达。在某些情况下，马达可包括伺服马达。马达26可位于任何合适的位置。在所示的实施方案中，马达26被定位在盘32的叠堆的下面。马达26也可由另一种功率传输装置耦接到驱动轴36，包括驱动带、定时带、链、齿轮、耦接头、万向接头、磁性联轴器等。另选地，马达可直接耦接到可调节星形轮22的任何旋转部件，包括但不限于上板44、下板46、基板48、离合器板34、可旋转元件32等。在这些另选布置结构中的一些中，有可能完全消除驱动轴36并且仍然驱动星形轮组件22。

提供两种不同类型的调节系统用于调节旋转装置，诸如可调节星形轮，以容纳不同尺寸和/或形状的制品。这些包括旋转调节系统和高度调节系统。这些调节系统可独立地使用，在该情况下仅所述调节系统之一与旋转装置一起使用。另选地，它们可在一起使用以便调节旋转装置的不同方面。

旋转调节系统

包括旋转装置诸如星形轮传送机系统20的该系统可包括旋转调节系统。在星形轮22的情况下，旋转调节系统用于至少有助于调节星形轮22的凹口60的构型以容纳不同尺寸和/或形状的制品。旋转调节系统为如下那些情况的替代形式，其中星形轮22具有用来调节可旋转元件32的旋转位置的一个或多个单独马达(或除驱动马达之外的附加马达)。

旋转调节系统可包括旋转调节机构28。如果旋转调节机构28为仅存在的调节机构(或者如果其用于两种或更多种目的，如下文所更详述)，则其可简单地称为“调节机构”28。旋转调节机构28可调节或有助于调节(即，在调节时其可与星形轮20的其它组件配合)星形轮22的凹坑60的构型以容纳不同尺寸和/或形状的制品。短语“至少有助于”旨在包括调节和帮助调节凹坑的构型。

旋转调节机构28可与可旋转元件32可操作地连通。如本文所用，术语“可操作地连通”是指可旋转元件32和旋转调节机构28之间的任何类型的关系，所述关系允许旋转调节机构28至少有助于设定可旋转元件32中的一者或多者的旋转位置。旋转调节机构28可以任何合适的方式作用于可旋转元件32，其包括但不限于：通过接触可旋转元件；通过向可旋转元件32施加摩擦力或扭矩；通过向可旋转元件施加力或扭矩但不接触可旋转元件(诸如通过空气射流、电场或磁吸引或排斥)；或通过任何其它合适的机构。因此旋转调节机构28可为机械机构。

旋转调节机构28可为具有任何合适构型的任何合适类型的装置。旋转调节机构28可包括在图1中一般用参考标号80命名的至少一个调节元件。可存在任何合适数目的调节元件80，如图13所示，包括用于每个可旋转元件32的至多一个或多个调节元件80。在图1的实施方案中，如图9更详细地所示，存在两个调节元件80A和80B，它们可被定位于一个或多个任选的外壳84中。在这种情况下，上部调节元件80A触及导轨24C的上方以调节上部组件40中的可旋转元件32。下部调节元件80B触及导轨24C的下方以调节下部组件42中的可旋转元件32。调节元件80A和80B可为可移动的以接合可旋转元件32中的一者或多者以便至少有助于调节单独可旋转元件32的旋转位置以设定用于待传送制品的凹坑60的尺度。

调节机构28还可包括任选的支撑件82，其中至少一个调节元件80接合到支撑件82。支撑件82提供某种结构以将调节元件80相对于可旋转元件32保持在所期望的水平。一个或多个调节元件80可相对于可旋转元件32处在固定水平处，并且无需设置有相对于支撑件82移动的能力。在其它实施方案中，一个或多个调节元件80能够可移动地接合到支撑件82。在后一种情况下，支撑件82可提供如下结构，一个或多个调节元件80可沿所述结构平行于旋转装置的旋转轴线移动(例如，竖直地上下移动)，以便将所述一个或多个调节元件80带至邻近于可旋转元件32的所期望的水平。支撑件82可接合到刚性静止(非移动)结构诸如机架或者接合到地面。另选地，支撑件82可附接到可相对于地面移动的结构，所述结构独立于可调节星形轮22的旋转而移动。在任一种情况下，星形轮22的任何旋转均将导致星形轮22和支撑件82之间的相对运动。同样，可旋转元件32的任何旋转均将导致可旋转元件32和接合到支撑件82的调节元件80之间的相对运动。

支撑件82可具有任何合适的构型。在一些情况下(如图11所示)，支撑件82可呈与星形轮系统20的其它部件分开的部件诸如柱或杆的形式。在其它情况下，诸如图1和2所示且如下文所更详述，旋转调节机构28可利用星形轮系统20的另一个部件来提供支撑件的功能。

旋转调节机构28可相对于星形轮22被定位在任何合适的位置处。在一些情况下，诸如图10所示，支撑件82可至少部分地被定位在星形轮的可旋转元件32的周边64内部。例如，支撑件82可被定位在星形轮22的中部中。为了容纳支撑件82，星形轮22的中心轴36可制成中空，并且所述支撑件82可从星形轮22的中心向上突出，并且支撑件82和/或调节元件80的至少一部分可向外延伸以达到可旋转元件32。如果围绕星形轮不存在足够的空间以将旋转调节机构28定位在星形轮之外，则这种实施方案可为有用的。

在其它情况下，支撑件82的至少一部分可径向设置在可旋转元件32的周边64的至少部分或全部之外或径向向外设置。这种旋转调节机构28可被认为是呈外臂的形式。如本文所用，术语“径向地”是指朝向或远离轴线A延伸的方向。术语“径向向内”是指朝向轴线A的方向。术语“径向向外”是指远离轴线A的方向。例如，如图1和2所示，支撑件82可被定位于完全位于可旋转元件32的周边64之外(径向向外)的位置处。支撑件82和一个或多个调节元件80的位置应当使得可旋转元件32自由旋转以便传送制品。因此，这些部件(至少在一个或多个调节元件80回缩之后，如本文所更详述)应当被定位于如下区域之外，所述区域与可旋转元件32处于相同的竖直高度并且处在可旋转元件32的周边64和由被传送制品10占据的可旋转元件的平面中的任何空间，以及前述由制品10占据的区域上方或下方的任何竖直空间之内。

支撑件82的位置也常常需要考虑导轨系统24的存在。导轨系统24通常沿星形轮22的周边的一部分定位。导轨系统24向可调节星形轮传送机22提供部件以抵消离心力，当星形轮22旋转时，所述离心力趋于使制品10沿径向向外的方向移出凹坑60。适用于该目的的其它类型的部件包括但不限于真空杯、和带。

在一些实施方案中，支撑件82可沿星形轮22的周边的一部分定位，所述部分位于星形轮22与导轨24相对的一侧上。例如，在一些实施方案中，支撑件82可被定位在某个位置处，诸如在图1中被定位在被命名为“X”的位置处。

在其它实施方案中，支撑件82可被定位成从星形轮22的中心向外足够远，使得支撑件82的至少一部分被径向向外定位在导轨系统24的后面。支撑件82的该位置具有如下优点：调节机构28可被定位在围绕星形轮的周边的几乎任何位置中而不妨碍导轨系统24。

在其它实施方案中，如图1和9所示，旋转调节机构28可邻近于导轨24，或者其甚至可被定位于导轨系统24的一部分上。如果使用可调节导轨24，则其可为任何合适的类型，并且呈任何合适的构型。导轨24的具体构型不是至关重要的。图1和9示出了与星形轮22一起使用的可调节导轨系统24的一个非限制性示例。图1和9所示的导轨为美国专利8,499,921(Orndorff)中所述的类型。其它合适的导轨描述于美国专利8,418,836(Papsdorf)中。

图1和9示出了一个实施方案，其中调节元件80A和80B安装在可调节导轨系统24的一部分上。如图9所示，在该特定实施方案中，可调节导轨系统24包括：后导板24A，一起构成导轨24C的多个引导元件24B，以及至少一个导轨支撑件24D，其允许导轨24C抬高和放低以容纳不同高度的制品。如图1所示，存在两个导轨支撑件24D，它们用于均匀地抬高和放低后导板24A和导轨24C。

在所示的实施方案中，调节元件80A和80B安装在可调节导轨系统24的后导板24A上。因此，可调节导轨系统24的抬高和放低也为旋转调节机构28提供竖直调节。实际上，导轨支撑件24D也充当用于旋转调节机构28的支撑件82。导轨支撑件24D可包括用于抬高和放低导轨24C的任何合适的机构。在一个实施方案中，导轨支撑件24D各自设置有呈滚珠螺杆线性滑块和马达24E的组合形式的机构以用于抬高和放低导轨24C。

一个或多个调节元件80可为可移动的，使得它们可被定位成至少暂时接合可旋转元件即盘32中的一者或多者。一个或多个调节元件80可暂时接合一个或多个可旋转元件，以便至少有助于调节一个或多个可旋转元件32的旋转位置并且设定用于待传送制品10的凹坑60的构型的至少一部分。

一个或多个调节元件80可接合可旋转元件32的任何合适的部分诸如可旋转元件32上的调节区。调节区可包括可旋转元件32的任何合适的部分，包括但不限于：可旋转元件的侧边缘；用来形成用于制品的凹坑的任何现有突出部70；凹口(未示出)，所述凹口可为了该目的而被特别地放置到可旋转元件32的(侧部、顶部或底部)中；或接合到(例如，嵌入)可旋转元件的磁体。在所示的实施方案中，一个或多个调节元件80接触可旋转元件32的周边64的一部分，诸如可旋转元件即盘32的侧边缘。这可包括盘32的以下部分中的任一者：控制表面72、相对侧74、或盘32的侧边缘上的另一个合适的部分。除了接合可旋转元件32的外周边的调节元件80之外，也有可能构造调节元件80以在盘68的中心中的孔附近接合可旋转元件32的内表面或特征结构。

一个或多个调节元件80可包括具有任何合适构型的任何合适类型的元件。在所示的实施方案中，调节元件80呈指状物构型。指状物可呈任何合适的构型，包括但不限于如图1和2所示的基本上直的构型、或如图11所示的弯曲构型。弯曲构型提供如下优点：调节机构28可被径向定位于导轨24C之外，并且调节元件80可到达导轨24C上方以接触可旋转元件32。调节元件80的尺寸可被设定成并且其可被构造成在给定时间仅接触单个可旋转元件32。在其它情况下，调节元件80的尺寸可被设定成并且其可被构造成在给定时间接触两个或更多个可旋转元件32。在其它情况下，如图13所示，调节机构28可包括多个调节元件80，其中每个调节元件80可被竖直地定位成接合可旋转元件叠堆中的对应的可旋转元件32。

一个或多个调节元件80可为可相对于支撑件82移动的。一个或多个调节元件80可与动力源诸如马达连通(例如，机械连通和/或电连通)，所述马达提供功率以相对于支撑件82移动一个或多个调节元件80。一个或多个调节元件80可以任何合适的方式可移动地接合到支撑件82。在所示的实施方案中，一个或多个调节元件80各自接合到可水平延伸和回缩的气缸。所述气缸为常规类型并且未示出。此外，带有伺服驱动的滚珠螺杆线性滑块的导轨支撑件24D还允许一个或多个调节元件80竖直地行进。因此，一个或多个调节元件80可精确地与每个可旋转元件32对齐以便调节它们，从而允许星形轮22被转换成新的构型。

取决于旋转调节机构28相对于星形轮22的位置，一个或多个调节元件80可沿以下方向中的至少一个移动以接合可旋转元件32中的至少一个：向上地、向下地、向内地、向外地、侧向地，或者它们可相对于轴线A回转以接合可旋转元件32中的至少一个。一个或多个调节元件80可沿可旋转元件32的半径方向向内移动和/或向外移动。然而，应当理解，如果旋转调节机构28被定位在可旋转元件32之外，则当调节元件80径向向内从旋转调节机构28的基准点朝可旋转元件32移动时，调节元件80将向外移动或远离支撑件82。还应当理解，一个或多个调节元件80的运动不限于沿可旋转元件32的半径方向精确地向内和/或向外的方向。一个或多个调节元件80可沿相对于可旋转元件32的轴线A大致向内和/或大致向外的方向移动。此类运动可用于调节可旋转元件32的旋转位置的目的，即使运动方向相对于可旋转元件32的半径成一角度也是如此。此外，一个或多个调节元件80的运动可为任何合适类型的运动。合适类型的运动包括但不限于：平移(如在图1和9所示的实施方案中)；枢转(如图12和12A所示)；运动诸如如下运动，其中调节元件80在介于可旋转元件32的突出部70之间的凹槽66中向上移动和/或向下移动；围绕轴线A回转；和可用来调节可旋转元件32的旋转位置的任何其它类型的运动。

在图1和9所示的实施方案中，一个或多个调节元件80向内朝可旋转元件移动以接合或被可旋转元件32接合。一旦设定可旋转元件32的位置，调节元件80就回缩使得其移出，并且旋转元件32可旋转。当然，如上所述，在另选的实施方案中，一个或多个调节元件80可被构造成使得向外和/或向上或向下移动一个或多个调节元件80可接合一个或多个调节元件80与一个或多个可旋转元件32。

旋转调节机构28可与旋转装置诸如星形轮22配合，从而设定可旋转元件32之间的相对旋转位置。在所示的实施方案中，支撑件82为静止的，并且一个或多个调节元件80可向内移动以接合可旋转元件32。一个或多个调节元件80也可沿支撑件82竖直地移动。为了调节单独可旋转元件32相对于其它可旋转元件32和可调节星形轮22的相对旋转位置，调节元件80的竖直高度被调节以对应于待调节的可旋转元件32的竖直高度。调节元件80被向内延伸以接合可旋转元件32。调节元件80可相对于轴36的旋转和可调节星形轮22(的可旋转元件32)的旋转保持静止。在锁定机构50断开的情况下，轴36和可调节星形轮22由马达26旋转。与调节元件80接合的待调节的可旋转元件32不与包括轴36、离合器板34、和可旋转元件32的剩余部分在内的星形轮22的其它元件一起旋转。这导致对被调节的单独可旋转元件32和可旋转元件32的其余部分的相对角位移的调节。可旋转元件32之间的相对运动用来调节凹坑60。在调节之后接合锁定机构50防止可旋转元件32之间的附加相对运动。径向向外移动一个或多个调节元件80使可调节元件80和可旋转元件32脱离。根据需要，可对于每个可旋转元件32重复该方法以实现期望的凹坑几何形状60从而容纳制品10。

因此，旋转调节系统可包括旋转调节机构28和旋转装置的如下部件，所述部件与旋转调节机构28配合以设定一个或多个可旋转元件32的旋转位置。这些组件可包括但不限于驱动马达26、驱动轴36和锁定机构50。

所述旋转调节系统的众多变型形式是可能的。在其它实施方案中，替代具有在接触可旋转元件32时保持静止的调节元件80，其间可旋转元件32被旋转，调节机构28可被构造成使得其包括可相对于旋转装置诸如星形轮22移动的部件。例如，调节元件80可位于支撑件上，所述支撑件被构造成围绕星形轮22的周边的至少一部分以相对运动回转，以便将可旋转元件32旋转至所期望的位置以形成用于待传送制品的凹坑60。

在另一种变型形式中，调节机构28可相对于可旋转元件32移动以旋转可旋转元件32，并且可旋转元件(或可旋转元件叠堆)可被旋转使得它们两者均为可移动的。在这种情况下，调节元件80和可旋转元件32均可移动以接触(或以其它方式接合)彼此，从而设定可旋转元件32的位置。例如，旋转调节机构28可至少部分地围绕可旋转元件32回转，并且一个或多个可旋转元件32可旋转。当设定可旋转元件32的位置时，调节机构28可沿与一个或多个可旋转元件32的旋转相同的方向(即，顺时针或逆时针)回转，或者沿相反方向回转。旋转调节机构28可以与一个或多个可旋转元件32相同的速度移动，或者以不同的速度移动。

使用图1和9所示的旋转调节机构28来调节星形轮22的凹坑60的构型的规程如下所述。

为了设定凹坑60的边界所进行的第一步骤是，确定每个可旋转元件32的实际位置、和每个可旋转元件32的所期望的旋转位置。因此，在调节之前期望感测或测量可旋转元件32的相对位置。因而所述调节可基于可旋转元件32之间的相对角度和所需的增量调节以针对每个可旋转元件32实现所期望的最终旋转位置。另选地，所有可旋转元件32均可在初始时被移动至“原始”或起始位置。然后可进行绝对调节以将可旋转元件32移动至所期望的位置。

一旦选择了可旋转元件32的所期望的位置，并且到了调节所述可旋转元件的位置的时间，就应当在初始时接合锁定机构50以防止可旋转元件32之间的相对运动。调节元件80，如果不是已经处于第一可旋转元件32的高度，被带至第一可旋转元件32诸如第一可旋转元件32A的高度。在所示的实施方案中，通过调节导轨系统24的高度将调节元件80带至所期望的高度。

第一可旋转元件32A被旋转至如下角位置，所述角位置将允许通过用驱动马达26旋转星形轮22的部件而与调节元件80A接合。调节元件80A然后被延伸，使得调节元件80A与第一可旋转元件32A接合。在所示的实施方案中，调节元件80A接合第一可旋转元件32A的控制表面72之一(例如，所述直边缘之一)。在第一可旋转元件32A与调节元件80A接合时，防止第一可旋转元件32A在顺时针和逆时针方向中的任一个或两个上围绕轴A旋转。接着将锁定机构50脱离以允许可旋转元件32之间的相对运动。起动用于星形轮22的驱动马达26，使得可旋转元件32的整个组件围绕轴36被旋转，被调节元件80A接合的第一可旋转元件32A除外。星形轮22被旋转至实现第一可旋转元件32A相对于其它可旋转元件32的所期望的角位移的旋转位置以实现期望的凹坑60。接着接合锁定机构50以防止可旋转元件32之间的相对运动。调节元件80A然后被回缩。

然后调节元件80A被抬高(或放低)至第二可旋转元件32诸如第二可旋转元件32B的水平。第二可旋转元件32被旋转至如下角位置，所述角位置将允许通过用驱动马达26旋转星形轮22而与调节元件80接合。上部调节元件80A被延伸以与第二可旋转元件32B接合。接着将锁定机构50脱离以允许可旋转元件32之间的相对运动。起动用于星形轮22的驱动马达26，使得可旋转元件32的整个组件围绕轴36被旋转，被调节元件80A接合的第二可旋转元件32B除外。星形轮22被旋转至实现第二可旋转元件32B相对于其它可旋转元件32的所期望的角位移的旋转位置以实现期望的凹坑60。接着接合锁定机构50以防止可旋转元件32之间的相对运动。调节元件80A然后被回缩。

在调节第二可旋转元件32B期间未被调节元件80A接合的星形轮22的可旋转元件32的旋转也包括旋转第一可旋转元件32A，其旋转位置先前已设定。在这种情况下，第一可旋转元件32A和直接位于第一可旋转元件32A下方的邻近离合器板34之间的摩擦防止第一可旋转元件32A在锁定机构50被脱离时相对于星形轮22旋转。期望选择用于离合器板34的材料，所述材料在离合器板34和第一可旋转元件32A之间的接触面处具有高摩擦系数的介质以防止由振动引起的无益的相对运动。推荐大于0.1的摩擦系数。也可有益地通过采用弹簧、磁体、气囊等来增大离合器板34和第一可旋转元件32A之间(以及其它可旋转元件和离合器板之间)的法向力和对应的摩擦扭矩。

调节元件80可以多种方式接合到待调节的可旋转元件32。调节元件80可为插入到可旋转元件32上的对应的凹坑中的突出部。一旦调节元件80突出部与可旋转元件32上的配合凹坑接合，就可通过调节元件80防止可旋转元件32在顺时针或逆时针方向上旋转。另选地，调节元件80的端部可结合凹坑，所述凹坑与可旋转元件32上的对应的突出部配对。一旦调节元件80凹坑与可旋转元件32上的配合突出部接合，就可通过调节元件80防止可旋转元件32在顺时针或逆时针方向上旋转。另选地，调节元件80可为突出部，所述突出部接触可旋转元件32的单个表面，诸如元件74的控制表面72或侧面。在该实施方案中，一旦调节元件80凹坑与可旋转元件32上的配合控制表面72接合，就可通过调节元件80防止可旋转元件32仅在一个方面上(顺时针或逆时针方向)旋转。这是可取的，因为有可能将调节元件80延伸出可旋转元件32中的凹槽66内的任何位置，而不与控制表面72精确地旋转对齐。随着星形轮22被旋转以启动调节，可旋转元件32将与星形轮22一起旋转，直到控制表面22接触调节元件80。随着星形轮22沿先前的方向继续旋转，与控制表面72接触的调节元件将防止可旋转元件32进一步旋转，这将导致相对于星形轮22的角调节。

可旋转元件32的旋转位置因此被一个或多个调节元件80设定。然而，一旦可旋转元件32的旋转位置被设定(诸如第一可旋转元件32A)，就无需所调节的可旋转元件保持它们的控制表面72与调节元件80对齐。这是由于剩余可旋转元件32的旋转位置相对于先前已被调节的之前的可旋转元件32的旋转位置已被设定。例如，调节元件80A接合第一可旋转元件32A的控制表面72A，并且在相对于星形轮22和可旋转元件32的其余部分的旋转位置处设定第一可旋转元件32A的旋转位置。接着，星形轮22的可旋转元件32作为一个单元被旋转，直到第二可旋转元件32B的控制表面72B接合调节元件80A，并且第二可旋转元件32B相对于星形轮22和可旋转元件32的其余部分被调节。在第二可旋转元件32B被调节期间，第一可旋转元件32A的控制表面72A与星形轮22一起相对于调节元件80A旋转。

因此，用于旋转星形轮的主驱动马达26也部分地负责调节星形轮板的相对角度，并且包括总体旋转调节系统的一部分。如本文所用，术语“相对角度”为形成于沿一个可旋转元件32的半径延伸经过所述可旋转元件上的给定点(诸如其中调节元件接合可旋转元件的位置)的线和在另一个可旋转元件上作出的类似线之间的角度。当驱动马达26向一个或多个所选择的可旋转元件施加扭矩，从而导致可旋转元件32之间的相对运动和位移时，调节可旋转元件32之间的相对角度以容纳不同制品。调节元件80防止所选择的可旋转元件32旋转，其间驱动马达26向剩余的可旋转元件施加扭矩，从而导致所述选择的可旋转元件32和可旋转元件的剩余单元之间的相对运动和位移。重复该序列，直到所有八个可旋转元件32均按需要被移动，并且形成了新的凹坑60构型。

在上述规程中，所选择的第一可旋转元件32可为任何合适的盘，并且无需为第一可旋转元件32A。例如，盘中的一者或多者诸如盘32H可固定到轴36，使得不需要设定其旋转位置。在这种情况下，其它盘32的旋转位置可相对于第八个盘32H的位置来设定。当然，在其它实施方案中，一个或多个调节元件80可以任何期望的序列或同时地接合盘32。例如，两个或更多个调节元件80可被延伸，使得一个调节元件(诸如上部调节元件80A)接触一个盘32，并且另一个调节元件(诸如下部调节元件80B)接触另一个盘32以同时设定上部组件40和下部组件42中的盘的位置。当然，旋转位置对于上部组件40和下部组件42中的盘来讲可为不同的。

然后组件40和42中的一者或多者中的盘32被锁定到它们的最终位置中。任何合适的机构均可用来将盘锁定到它们的最终位置中。锁定机构50可例如对可旋转元件32的叠堆施加力，诸如沿垂直于可旋转元件32的表面的方向施加力。在所示的实施方案中，使用了气缸。更具体地，两个或更多个薄烤饼式气缸50被定位在上板44A和46A和组件40和42中的每个中的可旋转元件叠堆之间。在这种情况下，任选的旋转连接器96可接合到轴36，所述旋转连接器用来提供软管连接以用于向气缸50供给空气。当向气缸50供给空气时，气缸膨胀以将盘32锁定在适当位置。一种另选的构型是使用压缩弹簧在可旋转元件32和离合器板34之间保持轴向夹紧力。气动式或液压式致动器用来克服由所述弹簧产生的法向力并且使锁定机构50脱离。因此，当不施加外部气动力或液压力时，锁定机构50将处于其被接合或锁定的状态，这将防止相对运动以免漏气或失去空气压力。除了用气缸产生用于锁定的轴向压缩力之外，还可另选地用弹簧、液压缸、气袋、磁体、电磁体等来产生力。

可任选地期望在调节之后感测或测量可旋转元件32的相对位置。这可用来确认对可旋转元件32的调节是在所期望的精度容限内作出的。也有可能在操作期间(在传送制品10时)或在作出调节之后的任何时间感测或测量可旋转元件32的相对位置。如果在传送制品10期间实时地感测或测量可旋转元件32的相对位置，则有可能检测可旋转元件32之间的不期望的相对运动，所述不期望的相对运动可能起因于堵塞或设备故障。在这种情况下，传送设备可被停止，或者操作者可受到警示。在任何这些情况下，如果可旋转元件32的相对位置不在期望的容限内，则操作者可受到警示，或者可自动地通过重复调节规程中的一些或全部来采取纠正措施。

一旦形成了凹坑60，并且制品10被馈送到星形轮22中，驱动马达26就施加扭矩并且一致地旋转所有盘32以传送制品10。

本文所述的旋转调节系统可提供多种优点。如果在机器上使用多个星形轮传送机，其各自需要更换盘以容纳不同制品，则操作者可需要花费二十分钟或更多在机器周围移动并调节所有星形轮。另外，在一些机器上，星形轮可能位于难以触及到它们以便改变它们的构型的位置。

相比于利用用来设定每个盘的位置的独立伺服马达的系统，旋转调节系统可提供优点。除了消除了对多个马达的需要(每个盘上一个马达)之外，该选项也消除了对向每个所述马达传输功率并控制它们的部件的需要。例如，该设计不需要滑环，因为马达不安装到旋转的星形轮组件。旋转调节系统使用已经存在于星形轮22上的主驱动马达26来帮助进行从一种尺寸和/或形状的制品至另一种尺寸和/或形状的制品的转换或调节。使用现有的伺服马达显著地节省了成本并且降低了复杂性。如果给定制造线或装填线上的每个星形轮22均由其自己的伺服马达驱动，则每个可旋转元件32可独立地且精确地被旋转至所需的任何位置。

高度调节系统

旋转装置也可设置有高度调节系统以沿平行于轴线的方向调节旋转装置的至少一个可旋转元件的高度(即，位移)，可旋转元件围绕所述轴线旋转。高度调节系统可用于旋转装置上的任何类型的可旋转元件，诸如填料机、加盖机、贴标机、或星形轮传送机以容纳不同尺寸的制品。例如，在星形轮22的情况下，高度调节系统可用于调节可旋转元件32中至少两个之间的垂直距离，以便容纳较高或较短的制品10。

高度调节系统可包括高度调节机构30(或“高度改变机构”)。高度调节机构30可为任选的特征结构，其也连同旋转调节机构28一起用于星形轮22上，所述旋转调节机构调节凹坑60的构型。在其它情况下，星形轮22或其它旋转装置可仅设置有高度调节机构30，而不为其提供先前所述的旋转调节机构28。在后一种情况下，星形轮22可利用用于调节凹坑构型的任何已知的机构(前提条件是它们与高度调节机构兼容，然而，它们常常不是这样)。

就星形轮22而言，高度调节机构30可被构造成调节任何两个或更多个单独可旋转元件32或任何两组或更多组可旋转元件32之间沿平行于轴线A的方向的距离。高度调节机构30可被构造成移动一个可旋转元件32(或可旋转元件组)，其间其它可旋转元件或可旋转元件组保持静止。在其它实施方案中，高度调节机构30可被构造成调节可旋转元件32之间沿轴线A的方向的距离(通过相对于彼此移动这两个可旋转元件或可旋转元件组来调节)。在图1所示的示例性星形轮22中，上部组件40的高度由高度调节机构30改变，其间下部组件42保持静止。上部组件40可被移动任何合适的距离。在一种情况下，上部组件40可竖直地移动任何合适的距离，从大于0mm至多达约350mm，或更多。

高度调节机构30可包括一个或多个部件。可包括高度调节机构30的至少一个部件的以下类型的机构包括但不限于：滚珠螺杆线性致动器；螺杆机构；活塞机构、线性驱动机构、齿轮齿条系统、弹簧系统、或索轮系统。

在图1所示的实施方案中，高度调节机构30包括：滚珠螺杆线性致动器(或简称“滚珠螺杆”)100；马达，诸如伺服马达(或“高度伺服马达”)102；和轴，诸如内轴104。滚珠螺杆线性致动器100机械耦接到高度伺服马达102。在该实施方案中如图15所示，星形轮驱动轴36包括中空(例如，圆筒形)管，所述管带有足够大的直径使得内轴104能够适配在驱动轴36的内部(在内部38中)。滚珠螺杆100接合到内轴104。

如图15所示，滚珠螺杆100通过包含旋转连接器96的任选的旋转连接器节段件106接合到内轴104的下端。旋转连接器节段件106包括两个间隔开的水平板，它们由竖直杆接合。可旋转连接元件108被定位在旋转连接器96和上部水平板之间。可旋转连接元件108为可旋转的，但旋转连接器96不是可旋转的。空气软管可连接到旋转连接器96以从旋转连接器向薄烤饼式气缸50供给空气。内轴104的上端接合到上部组件40。内轴104可接合到驱动轴36，使得当设定所有可旋转元件32的最终位置并且期望旋转星形轮22以传送制品时，上部组件40也将旋转。

虽然用于高度调节系统的部件的许多不同的布置结构是可能的，但在这种情况下，用于星形轮22的主驱动马达26和齿轮箱可从驱动轴36的轴线A侧向偏移。主驱动马达26可具有平行于驱动轴36的输出轴98。主驱动马达26的输出轴98可由任何合适的联接装置诸如由带110耦接到驱动轴36。所述带的替代形式的一个示例为齿轮系统诸如图16所示的辊小齿轮系统112。这种辊小齿轮系统购自Nexen Group,Inc.(Vadnais Heights,MN,U.S.A.)。在这种情况下，驱动轴36将穿过辊齿轮114的中心中的孔116，并且辊齿轮114接合到驱动轴36。小齿轮118接合到主驱动马达26的轴98。无论是使用带还是齿轮系统，所述偏移布置结构允许高度伺服马达102和内轴104彼此对齐，并且与轴线A对齐，可旋转元件32围绕所述轴线旋转。

在其它实施方案中，主驱动马达26无需相对于轴线A偏移，可旋转元件围绕所述轴线旋转。在此类其它实施方案中，主驱动马达26可与轴线A对齐，可旋转元件32围绕所述轴线旋转，并且高度伺服马达102可相对于轴线A侧向偏移，可旋转元件32围绕所述轴线旋转。在其它实施方案中，替代由内轴高度机构进行高度调节，高度调节可由外部同心管起动。例如，旋转装置可使用定位在外部同心管内部的直接驱动轴，所述外部同心管具有在底部处直接耦接到驱动马达26的一个末端部分和接合到星形轮顶部的另一个末端部分。

高度调节系统可如下操作。如果期望进行高度调节，则可由计算机向高度伺服马达102发送信号。所述信号通知马达102起动，这使滚珠螺杆100旋转。滚珠螺杆100的线性运动向上或向下推压旋转连接器节段件106，这导致内轴104在轴36的内部上滑或下滑。这抬高或放低上部组件40。在该实施方案中，驱动轴36仅旋转，不上下移动。当轴36旋转时，滚珠螺杆100和旋转连接器节段件106将不旋转。然而，当驱动轴36旋转时，上部组件40将作为一个单元与下部组件42一起旋转。当到达上部组件40的所期望的高度时，可关闭高度伺服马达102。这锁定上部组件40的高度。由于滚珠螺杆100通常将不逆反或“反向驱动”，因此不需要独立机构来将上部组件40锁定在适当位置。如果情况不是这样，则可应用任选的马达断续器。

由于滚珠螺杆机构100的节距可相对细小，因此滚珠螺杆100和高度伺服马达102能够对上部组件40作出几乎无穷数目的精细高度调节。通过使用高度伺服马达102使滚珠螺杆100旋转，也有可能跟踪高度伺服马达102旋转了多少次，并且了解滚珠螺杆100的每次回转的高度改变是多少。因此，上部组件40的高度可仅使用出自高度伺服马达102的反馈来确定。如果需要，也有可能使上部组件40回到“原始”位置。这允许星形轮系统20具有用于跟踪高度的相同的起始点，即使电源被断开或者所述单元被拆卸并且以略微不同的位置放回在一起也是如此。

图17-21示出了高度调节机构30的另一个示例。在这种情况下，高度改变用图19和21所示的内部螺杆机构120来实现。如就上述滚珠螺杆系统而言，当驱动轴36呈中空管的形式，并且存在用于内部螺杆机构120的空间以适配在驱动轴36的内部38中时，可使用内部螺杆机构120。在这种情况下，内部螺杆机构120由主驱动马达26驱动，而不是由独立马达驱动。上部组件40安装到内部螺杆120上，并且随着螺杆120沿一个方向被旋转，上部组件40被向上推压。当螺杆120沿相反方向被旋转时，上部组件40被向下移动。该系统可被构造成使得上部组件40不相对于下部组件42旋转，因为其被两个或更多个内部夹条(将其它部件保持在适当位置的板)锁定在适当位置。夹条允许上部组件40相对于下部组件42竖直滑动，但不允许旋转。螺杆机构，类似于前述实施方案中的滚珠螺杆机构，沿其长度提供高度的几乎无穷的调节能力。

图17-18示出了高度调节过程可用外部部件和高度锁定系统来控制。术语“外部部件”是指如下部件，其至少一部分被定位在驱动轴36的外部之外。

高度调节系统30可包括启动高度调节过程的一个或多个元件。启动高度调节过程的所述一个或多个元件可具有任何合适的构型。图17，18和21示出了作为高度调节启动部件的这种元件的一个非限制性示例，其呈具有“小锅柄部”132的可旋转“小锅板”130的形式。小锅柄部132从小锅板130的主体径向向外延伸。小锅柄部132的远侧端部在其中具有用于接合调节元件80的凹槽134。上部可旋转元件32组件40在该示例中接合到小锅板130。高度启动部件即小锅板130与外部部件合作以通过解锁高度锁定系统来启动高度改变过程。

在所示的实施方案中，高度调节机构30的外部部件可包括与用于设定凹坑尺寸的旋转调节机构28类似或相同的机构。在某些情况下，旋转调节系统28和高度改变系统30可利用相同部件中的一些。高度调节系统因此可包括支撑件82和调节元件80。在其它情况下，高度调节系统30的此类部件中的任一者可不同于旋转调节系统28的那些。使用相同的调节机构来启动用来改变可旋转元件32的旋转取向的可旋转元件32的高度改变，这样做的有益效果是减少部件的数目(以消除具有独立调节元件、独立马达等的必要性)。然而，在其它情况下，高度改变可容易地用独立机构来实现，所述独立机构包括独立马达、气缸、液压油缸等，其仅改变高度。该装置可安装在旋转装置上，或者其可脱离旋转装置安装。高度调节机构30可包括单个径向致动的气压缸，其可在固定高度处延伸调节元件80以启动高度调节。在该系统中，仅有的驱动马达将成为主驱动马达26。

期望高度锁定系统与高度调节系统一起使用，所述高度调节系统包括图17-21所示的内部螺杆机构120。由于主驱动马达26也用来进行高度调节，因此可能有必要使上部组件40与驱动马达26脱离(或解耦)以便进行高度调节。在这种情况下，在使上部组件40与驱动马达26脱离之后，使用内部螺杆机构120将上部组件40移动至所期望的高度。上部组件40然后被锁定在适当位置，并且被重新耦接到驱动马达26。高度锁定机构也可与任何高度调节机构30一起使用，所述高度调节机构(不同于前述滚珠螺杆实施方案)不具有解锁和锁定可旋转元件32的高度的能力。

高度锁定机构可为任何合适的机构。高度锁定机构可执行以下功能中的一者或多者：解耦或解锁可旋转元件32以允许进行高度调节、以及在高度调节之后固定或锁定它们的位置。因此，高度改变机构可与用于使可旋转元件旋转的机构选择性地接合。合适的高度锁定机构包括但不限于：弹簧离合器、棘轮系统、磁性离合器、液压式活塞、气缸。在其中高度锁定机构涉及某种类型的离合器的那些情况下，高度锁定机构可称为“高度离合器”。

在图17-21所示的实施方案中，使用了弹簧离合器系统140(参见图20和21)。弹簧离合器可呈任何合适的构型。弹簧离合器可设置有任何合适数目的弹簧。在所示的示例中，使用六个压缩弹簧142将小锅板130锁定在适当位置，因而阻止小锅板旋转。弹簧142向上按压高度离合器板144和146以防止它们旋转。高度离合器板144和146可具有任何合适的构型。合适的构型包括具有相对高摩擦系数的平滑板、或被构造成(诸如带有齿等)彼此联锁的板，使得它们在被接合时不相对于彼此旋转。四个小气缸148至少间接地接合到下部离合器板146。如果离合器板144和146为塑性的，则任选的加固板150可被定位在下部离合器板146和气缸之间以吸收由弹簧142和气缸148所施加的力。当向气缸148施加空气时，它们牵拉下部离合器板146远离上部离合器板144(克服所述弹簧)，因而在所述板之间产生间隙。小锅板130现在自由旋转，因而高度可被调节。

用于改变上部组件40的高度的规程(当旋转装置设置有高度锁定机构时)如下所述。抬高调节元件80，直到其与高度调节启动部件(其在该实施方案中为“小锅板”130)处于相同高度。旋转星形轮22，直到小锅柄部132与调节元件80对齐。延伸调节元件80，使得小锅柄部132中的凹槽134被接合。当调节元件80接合小锅柄部132时，与调节元件80通信的计算机程序发送信号给电磁阀。这触发向气缸的空气供给。当该情况发生时，弹簧离合器系统140被脱离。气缸148将离合器板144和146拉开，因此小锅板130和螺杆120现在自由自旋。可旋转元件32被旋转，但调节元件80防止小锅板130旋转。这使螺杆120相对于所述组件的其余部分自旋，并且小锅板130向上攀升(或向下移动)。调节元件80将与小锅板130一起向上和向下移动以便保持与所述小锅板接合。如果调节元件80具有大于高度改变的厚度(例如，竖直尺度)，则小锅柄部132和小锅板130可只是沿调节元件80滑动，而无任何需要使调节元件80向上或向下移动以便保持与小锅板130接合。上部组件40接合到小锅板130，因此其也向上(或向下)移动。当达到正确高度时，排出供给气缸148的空气，并且弹簧142将离合器板144和146往回推压在一起，从而锁定在所述高度。调节元件80随后被回缩。

如图17和18所示，星形轮传送机22还可包括用于检测上部组件40的高度的机构。这种检测机构152可用于若干种情况。一种情况是，如果高度改变机构30不能精确地跟踪上部组件40的高度。另一种情况是，上部组件40的高度可能受到非预期改变，使得上部组件40不处于预期的高度。例如，如果上部组件40的高度可被移动(手动移动以进行维护，或在严重的机器堵塞期间)，则可能需要检测上部组件40的高度。存在众多另选类型的高度检测机构。若干种如下。在一种情况下，可提供3D激光扫描器，其从侧面检测所有可旋转元件32的位置和高度。在另一种情况下，可将超声或激光扫描器固定在小锅板130上方以确定上部组件40的高度和小锅柄部132的取向。在另一种情况下，可将探头安装在小锅板上方，其物理地接触小锅板130并且随后检测小锅柄部132的取向。

高度调节机构30的众多其它实施方案是可能的，本文描述了其非限制性数目。

高度改变系统30可包括活塞，所述活塞为空气驱动的或液压致动的。这种致动系统可例如以两个或三个位置系统的形式提供。这将不具有类似于所述螺杆机构的无限的调节能力，但对于许多应用来讲无限的调节能力不是必要的。例如，高度调节机构30可仅需要提供高制品(例如，瓶子)和矮制品(瓶子)的设定。在这种系统中，上部组件40可安装在圆柱体上，所述圆柱体被“向上”起动以用于高瓶子，并且被“向下”起动以用于矮瓶子。

在其它实施方案中，其中驱动轴36不是被构造成用于高度调节机构以适配在其中(诸如当轴36为实心粙时)，可使用其它类型的高度调节机构30。希望此类高度调节机构仍然能够调节可旋转元件32的高度，并且具有当星形轮22在操作时允许可旋转元件32作为一个单元被旋转的机构。由于可旋转元件32的高度将不再被位于轴36内部的机构调节，因此使用从轴36之外的位置调节高度的机构。可使用任何合适的机构，包括但不限于图17和18所示的外部部件和高度锁定系统。

驱动马达26和任何其它马达(例如，滚珠螺杆马达)通常由电流供电。导线可从电流源提供电流给所述一个或多个马达以为所述马达提供电力。在一个实施方案中，马达位置由控制器来控制。可使用附加导线来将马达和/或盘位置的反馈传送给控制器。用于控制马达的系统可呈闭环控制系统的形式，所述闭环控制系统用测量装置诸如编码器或解码器向真实马达位置的控制器提供反馈。然而，在其它实施方案中，所期望的位置能够受到开环装置诸如步进马达的操纵而没有位置反馈。计算机和/或控制器可远离旋转装置定位，并且可与马达以电的方式通信。也有可能通过无线装置使用射频、光或声在计算机和控制器或马达之间进行通信。

可手动地、至少部分地自动地、或如果需要的话完全自动地调节旋转装置以用于新形状和/或尺寸的制品10。例如，计算机可设置有计算机辅助设计(“CAD”)软件程序，诸如购自Dassault Systems的SOLIDWORKS^TM软件，其中所述CAD程序可将对三维制品10的数字电子表示输入到所述程序中。对可调节星形轮(或其它旋转装置)的数字电子表示也可输入到所述程序中。制品的数字输入可包括在对应于每一盘32的水平或高度处的三维制品10的尺度。与盘(或其它一个或多个可旋转元件)的高度相关的输入也可包括在盘的高度可被调节的任何范围内的制品10的尺度。可调节对盘32的数字电子表示的相对角度和高度以允许控制表面72与对制品10的数字电子表示配合，并且形成凹坑60以在所述CAD软件内支撑制品。控制表面72可被调节为远离制品10的表面的期望的偏移尺度，从而提供期望的操作间隙并且补偿制品尺寸的变化。随后可在所述CAD程序中由操作所述CAD程序的人员调节实际星形轮22的可旋转元件32的相对角度和高度，从而匹配控制表面的构型和对可旋转元件的数字电子表示的高度。所述CAD程序因此可由操作所述CAD程序的人员用来确定每一盘32所需的旋转角度和高度以产生凹坑60从而支撑所期望的制品几何形状。

计算机能够与控制系统通信，所述控制系统控制调节机构诸如马达26以调节每一星形轮盘32的旋转(或角)位置和高度从而产生凹坑60以容纳三维制品10的维度。盘的“角”位置是指盘相对于初始位置旋转的角度。所述CAD程序也可用来生成描述一列用于每一星形轮盘32的位置的数值表或数值列表。该列位置可被上传或手动输入(诸如由人类操作者)到控制每个盘32的位置的可编程逻辑控制器(PLC)中。可编程逻辑控制器为一种用于自动化机电过程的数字计算机。所述PLC可为独立装置，或者可将其结合到所述计算机中。

使用所述CAD程序来确定旋转装置调节设定值的过程可被进一步自动化。例如，操作者可只是使用SOLIDWORKS^TM或其它软件中的宏指令将瓶子文件输入到所述计算机中。另选地，可使用3D扫描器来检测瓶子几何形状。然后可将所述几何形状导入到所述CAD程序中，并且所述CAD程序可自动地确定用于一个或多个可旋转元件的设定值。然后这些设定值可被发送给所述PLC，并且制品处理线被自动地转换。在这种过程中，所述自动化程序将自动地确定正确的设定值并且旋转所述盘32。这可大大快于CAD操作者以电子方式操纵星形轮22和瓶子模型来确定用于旋转装置的正确的设定值。

本文所公开的量纲和数值不应被理解为严格限于所述确切数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“90度”的量纲旨在表示“约90度”。

应当理解，在本说明书中给出的每一上限值包括每一个下限值，如同该下限值在本文中也被明确地表示。在本说明书中给出的每一下限值将包括每一个上限值，如该上限值一样在本文中也被明确地表示。在本说明书中给出的每一数值范围将包括包含于该较大数值范围内的所有较小的数值范围，如该较小的数值范围一样在本文中也被明确地表示。

在发明的具体实施方式中引用的所有文件都在相关部分中以引用方式并入本文中。对于任何文件的引用不应当解释为承认其是有关本发明的现有技术。当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文件中术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方式，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明实质和范围的情况下可作出多个其他改变和变型。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有这些改变和修改。