用于调节旋转装置的方法与流程

文档序号:12283823阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于调节星形轮传送机的可旋转元件之间的相对角的方法,所述方法包括:

a)提供可调节的星形轮系统,所述可调节的星形轮系统包括:

1)用于沿弧形路径在凹坑内传送三维制品的星形轮传送机,所述星形轮传送机包括:

多个堆叠的独立可旋转元件,所述可旋转元件各自具有中心、两个表面、侧边缘和周边,所述独立可旋转元件可独立地围绕轴旋转,并且可作为单元旋转以便传送此类制品,其中所述轴大体垂直于所述可旋转元件的表面,其中所述可旋转元件包括在其侧边缘上的部分,所述侧边缘限定所述凹坑的边界,其中所述可旋转元件可相对于彼此至少部分地旋转以调节凹坑的构型从而容纳不同尺寸和/或形状的制品;以及

用于使所述可旋转元件中的一个或多个围绕所述轴旋转的机构,所述机构至少间接地机械联接到所述一个或多个可旋转元件;以及

2)用于调节所述凹坑的构型的调节机构,其中所述调节机构包括调节元件,所述调节元件被定位成接合所述可旋转元件中的一个或多个以便相对于可旋转元件的堆叠中的剩余可旋转元件调节所述一个或多个独立的可旋转元件的旋转位置;以及

b)移动所述调节元件和/或使可旋转元件的所述堆叠旋转使得所述调节元件接合所述可旋转元件中的一个或多个以调节所述一个或多个可旋转元件的位置并且至少部分地限定所述凹坑的边界。

2.根据权利要求1所述的方法,其中用于使所述可旋转元件中的一个或多个围绕所述轴旋转的所述机构包括驱动马达,并且在步骤(b)中,所述驱动马达使至少一个可旋转元件旋转以导致可旋转元件之间的相对运动和位移,以便限定至少一个凹坑的边界,其中所述方法还包括在设定至少一个凹坑的边界之后,使用所述驱动马达以使多个可旋转元件作为单元旋转以传送制品的步骤(c)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中用于使所述可旋转元件中的一个或多个围绕所述轴旋转的所述机构包括驱动马达,并且在步骤(b)期间,所述调节元件在所述驱动马达向剩余的可旋转元件施加扭矩的同时防止选择的可旋转元件旋转,从而导致在所选择的可旋转元件和可旋转元件的剩余单元之间产生相对运动和位移。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述步骤(b)包括使所述调节元件朝向所述一个或多个可旋转元件移动,并且用于使所述可旋转元件旋转的所述机构使所述可旋转元件旋转直至至少部分地限定所述凹坑的边界的所述可旋转元件中的一个或多个的一部分接合所述调节元件以设定所述一个或多个可旋转元件的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括使所述调节机构平行于所述旋转轴移动的步骤并且重复步骤(b)以设定所述可旋转元件的堆叠中的所述可旋转元件中的每个的位置。

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