本发明涉及一种自动脱空档系统，具体涉及一种伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，属于工程机械技术领域。
背景技术：
伸缩臂叉装机在欧美、中东以及澳大利亚等地广泛地应用于农业生产和工业建设。当司机不在座椅上时，如果误操作前进、后退开关会造成很大的危险。目前，伸缩臂叉装机大多数没有自动脱空档保护系统，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，具有当操作者离开座椅5秒后自动脱空档的功能，以保证车辆安全。技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，其特征在于：包括前进、后退开关、行走泵控制器、空档开关、继电器、座椅压力开关和延时继电器；手柄和行走泵控制器相连，空档开关和继电器串联，座椅压力开关和延时继电器串联；所述行走泵控制器具有一个使能端，行走泵控制器使能端高电平有效；继电器和延时继电器触点串联接到行走泵控制器使能端，当空档开关闭合，继电器与行走泵控制器使能端断开时，使能端为低电平；当座椅压力开关闭合，延时继电器与行走泵控制器使能端相连通时，使能端为高电平；座椅压力开关，当驾驶员坐在座椅上时，座椅压力开关闭合；当驾驶员离开座椅时，座椅压力开关断开；延时继电器，当座椅压力开关闭合时，线圈得电，触点立刻闭合；当座椅压力开关断开，线圈失电，触点延时一段时间后断开。所述的伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，其特征在于：所述前进、后退开关与行走泵控制器相连，可自动复位。作为优选方案，所述的伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，其特征在于：所述延时继电器延时五秒断电。所述行走泵控制器，当使能端为高电平时，前进或者后退信号才有效，即车辆才可以前进或者后退；当使能端为低电平时，前进或者后退信号无效；通过控制行走泵控制器使能端为高电平或低电平来实现对档位的控制。作为优选方案，所述的伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，其特征在于：还包括空档指示灯，所述空档指示灯与行走泵控制器相连接。有益效果：与现有技术相比，配置了本发明提供的伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统的伸缩臂叉装机优点在于，通过控制行走泵控制器使能端电平的高低来实现对档位的控制，当驾驶员离开座椅超过5秒时，车辆会自动脱空档，防止误操作，通过具有空档提示功能，解决了现有技术中的安全隐患。附图说明图1为本发明的结构示意图；图中：1、前进、后退开关，2、行走泵控制器，3、空档开关，4、继电器，5、座椅压力开关，6、延时继电器，7、空档指示灯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。如图1所示，为一种伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，一种伸缩臂叉装机自动脱空档保护系统，其特征在于：包括前进、后退开关1、行走泵控制器2、空档开关3、继电器4、座椅压力开关5、延时继电器6、空档指示灯7；手柄和行走泵控制器2相连，空档开关3和继电器4串联，座椅压力开关5和延时继电器6串联，延时继电器延时五秒断电；行走泵控制器2具有一个使能端，行走泵控制器2使能端高电平有效：当使能端为高电平时，前进或者后退信号才有效，即车辆才可以前进或者后退；当使能端为低电平时，前进或者后退信号无效；通过控制行走泵控制器使能端为高电平或低电平来实现对档位的控制。继电器4和延时继电器6触点串联接到行走泵控制器2使能端，当继电器4与行走泵控制器2使能端断开时，使能端为低电平；当延时继电器6与行走泵控制器2使能端连接时，使能端为高电平；座椅压力开关5，当驾驶员坐在座椅上时，座椅压力开关闭合；当驾驶员离开座椅时，座椅压力开关断开；延时继电器6，当线圈得电时，触点立刻闭合。当线圈失电时，触点延时5秒之后断开。延时继电器延时5秒断电。座椅压力开关5没有压力，5秒后延时继电器6断电，机器禁止前后和后退动作，空档指示灯亮。行走泵控制器2，具有一个使能端。前进、后退开关1是自动复位的。继电器4和延时继电器6触点串联接到行走泵控制器2使能端。延时继电器6，当线圈得电时，触点立刻闭合。当线圈失电时，触点延时5秒之后断开。本发明的工作原理如下：当车辆正常行驶时，驾驶员坐在座椅上，座椅压力开关5闭合，延时继电器6线圈得电，其触点闭合。摘空档开关3断开，摘空档继电器线圈不得电，其触点闭合。此时，行走泵控制器2的使能信号为高电平。当往前推前进、后退开关1时，行走泵控制器2的前进端口为高电平，此时控制器2记录前进状态，手柄回归中间位置，车辆前进。当往后推前进、后退开关1时，行走泵控制器2的后退端口为高电平，此时控制器2记录后退状态，手柄回归中间位置，车辆后退。前进、后退开关1由前进、后退切换时，行走泵控制器2自动清除之前记录的状态，记录最新的行走状态。当驾驶员离开座椅时，座椅压力开关5断开，延时继电器6的线圈失电，5秒钟之后，其触点断开，行走泵控制器2的使能信号变为低电平，行走泵控制器2记录的前进或者后退信号失效，车辆无法继续前进或者后退，以此来实现摘空档的功能，空档指示灯7亮。驾驶员重新坐到车上后，此时前进、后退开关1在中间位置，处于空档状态，车辆静止。当驾驶员按下摘空档开关3时，也可以实现摘空档。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。