一种垃圾车上料机构及垃圾车的制作方法

本发明涉及垃圾处理车辆技术领域，尤其是一种垃圾车上料机构及垃圾车。

背景技术：

垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆，垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车上，利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作，减轻了环卫工人的劳动强度。但是，现有的垃圾车上料机构为链条式上料机构，油缸安装于垃圾箱侧面，通过链条驱动翻转架实现翻桶动作，投料口顶盖需单独的机构控制开启，整套机构复杂，链条在使用一段时间之后夹杂垃圾及油污难以清理，而且油缸和整个上料机构布置在箱体侧面，大大增加了箱体一侧的重量，对车辆作业和行驶过程中的稳定性、安全性也是一个不利因素。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种垃圾车上料机构及垃圾车，通过拉杆带动翻桶机构实现垃圾桶上料翻转。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾车上料机构，包括：驱动机构、拉杆和翻桶机构；所述驱动机构与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与所述翻桶机构铰接；其中，翻桶机构用于挂接垃圾桶，所述驱动机构驱动所述拉杆运动，通过所述拉杆带动所述翻桶机构沿垃圾箱的侧部移动并使所述翻桶机构在投料口处将垃圾桶翻转。

可选地，还包括：导轨机构；所述导轨机构安装在垃圾箱的侧部，所述翻桶机构与所述导轨机构相配合。

可选地，所述翻桶机构包括：压桶机构和挂桶机构；所述压桶机构包括：压桶框架主体、压桶行走滚轮；所述压桶行走滚轮安装在所述压桶框架主体上部并与所述导轨机构滚动配合；所述挂桶机构安装在所述压桶框架主体上；所述导轨机构设置有限位机构；其中，当所述压桶行走滚轮接触到所述限位机构时，在所述拉杆的带动下，所述挂桶机构和所述压桶框架主体能够以所述压桶行走滚轮为中心进行旋转。

可选地，所述压桶机构包括：连杆和连杆行走滚轮；所述连杆的上部与所述压桶框架主体铰接，所述连杆行走滚轮安装在所述连杆的底部并与所述导轨机构滚动配合。

可选地，所述导轨机构包括：平行设置的2个导轨；每个导轨上都设置有第一导槽，所述压桶行走滚轮和所述连杆行走滚轮分别与所述第一导槽滚动配合；所述限位机构包括设置在所述第一导槽中的限位板。

可选地，所述压桶框架主体包括：平行设置的2个挂桶行走导轨；每个挂桶行走导轨上都设置有第二导槽；所述挂桶机构包括：挂桶框架主体和挂桶行走滚轮；所述挂桶行走滚轮安装在所述挂桶框架主体上并与所述第二导槽滚动配合，所述拉杆的另一端与所述挂桶框架主体铰接。

可选地，所述压桶框架主体包括：顶部垃圾桶压板；所述顶部垃圾桶压板位于所述压桶框架主体的顶端，用于限制所述挂桶机构所挂接的垃圾桶向上的位移。

可选地，所述挂桶机构包括：压桶连杆限位杆；所述压桶连杆限位杆的两端分别与所述挂桶框架主体固定连接；其中，在所述挂桶机构所挂接的垃圾桶与所述顶部垃圾桶压板接触的状态下，所述连杆位于所述压桶连杆限位杆和所述挂桶框架主体之间，并且所述的连杆与所述压桶框架主体的铰接点高度大于所述压桶连杆限位杆的高度。

可选地，所述挂桶机构包括：挂齿板；所述挂齿板与所述挂桶框架主体固定连接，用于挂接垃圾桶。

可选地，所述驱动机构包括：投料口顶盖(5)、动力驱动装置；所述投料口顶盖(5)的一端与垃圾箱顶部铰接，另一端与所述拉杆(3)的一端铰接；所述动力装置用于驱动所述投料口顶盖(5)旋转。

可选地，所述动力驱动装置包括：翻转油缸(6)；所述翻转油缸(6)的一端与所述投料口顶盖(5)铰接，另一端与垃圾箱顶部铰接。

根据本发明的另一方面，提供一种垃圾车，包括如上所述的垃圾车上料机构。

基于本发明提供的垃圾车上料机构及垃圾车，通过拉杆带动翻桶机构实现垃圾桶上料翻转，并将投料口顶盖以及翻转油缸作为垃圾桶上料翻转的驱动机构，提高了整个机构的效率和可靠性；并且相对运动全部为滚轮接触式，运动平稳、噪音小，采用驱动机构与运动机构的分面布局，减小了整个箱体的重心偏移现象，保证了车辆作业和行驶过程中的稳定性和安全性。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例的主视图；

图2为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例的侧视图；

图3为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例中的挂桶机构的示意图；

图4为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例中的压桶机构的示意图；

图5为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例中的拉杆的示意图；

图6为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例中的导轨机构的示意图；

图7为根据本发明的垃圾车上料机构的一个实施例中的投料口顶盖的示意图；

图8为本发明的垃圾车上料机构带动垃圾桶上升的示意图；

图9为本发明的垃圾车上料机构带动垃圾桶翻转的示意图；

图10为在带动垃圾桶上升的状态下、挂桶机构和压桶机构与垃圾桶配合的示意图；

图11为在翻转垃圾桶的状态下、挂桶机构和压桶机构与垃圾桶配合的示意图；

其中的附图标记为：

1挂桶机构、2压桶机构、3拉杆、4导轨机构、5投料口顶盖、6翻转油缸、7拉杆与挂桶机构连接销轴、8拉杆与顶盖连接销轴、9油缸翻转座、10顶盖翻转座、11油缸旋转销轴、12顶盖旋转销轴、13油缸推力销轴、1-0挂桶框架主体、1-1挂桶行走滚轮、1-2拉杆安装轴套、1-3挂齿板、1-4压桶连杆限位杆、2-0压桶框架主体、2-1压桶行走滚轮、2-2连杆行走滚轮、2-3挂桶行走导轨、2-4连杆、2-5连杆旋转销轴、2-6顶部垃圾桶压板、3-1顶盖连接座、3-2挂桶机构连接套、4-1导轨、4-2连杆行走滚轮支撑架、4-3限位板、5-1顶盖翻转轴套、5-2油缸安装轴套、5-3拉杆安装轴套。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

如图1、2所示，本发明提供一种垃圾车上料机构，包括：驱动机构、拉杆3和翻桶机构。驱动机构与拉杆3的一端连接，拉杆3的另一端与翻桶机构铰接；驱动机构驱动拉杆3运动，通过拉杆3带动翻桶机构沿垃圾箱的侧部移动并使翻桶机构在投料口处进行翻转垃圾桶的动作。

驱动机构有多种实现方式，例如，驱动机构包括：投料口顶盖5、动力驱动装置。投料口顶盖5的一端与垃圾箱顶部铰接，另一端与拉杆3的一端铰接，动力装置用于驱动投料口顶盖5旋转。动力驱动装置可以有多种实现方式，包括液压驱动装置、电力驱动装置等，例如，动力驱动装置包括：翻转油缸6，翻转油缸6的一端与投料口顶盖5铰接，另一端与垃圾箱顶部铰接。

翻桶机构用于挂接垃圾桶并将垃圾桶提升到投料口处翻转，能够实现垃圾倾倒，翻桶机构可以有多种结构。投料口顶盖5的一端与垃圾箱顶部铰接，另一端与拉杆6的一端铰接，拉杆3的另一端与翻桶机构铰接，可以通过销轴和轴套相配合实现铰接。

翻转油缸6的一端与投料口顶盖5铰接，另一端与垃圾箱顶部铰接。翻转油缸6驱动投料口顶盖5旋转，通过拉杆3带动翻桶机构沿垃圾箱的侧部上、下移动。翻桶机构与垃圾箱的侧部可以有多种配合方式，例如，上料机构设置有导轨机构4，导轨机构4安装在垃圾箱的侧部，翻桶机构与导轨机构4滚动或滑动配合，翻桶机构能够沿导轨机构4进行上、下移动。

上述实施例中的垃圾车上料机构，通过拉杆带动翻桶机构实现垃圾桶上料翻转，并将投料口顶盖和翻转油缸作为垃圾桶上料翻转的驱动机构，提高了垃圾车上料机构的效率和可靠性，并且，驱动机构与运动机构的分面布局，减小了垃圾箱体的重心偏移现象，保证了车辆作业和行驶过程中的稳定性和安全性。

如图4所示，压桶机构包括：压桶框架主体2-0、压桶行走滚轮2-1。压桶框架主体2-0为一整体框架，可以为多种结构。压桶行走滚轮2-1安装在压桶框架主体2-0上部并与导轨机构4滚动配合。挂桶机构1安装在压桶框架主体2-0上。导轨机构4设置有限位机构，限位机构可以为多种形式，例如为限位条、限位块等。

在挂桶机构1和压桶框架主体2-0沿导轨机构4上升的过程中，当压桶行走滚轮2-1接触到限位机构时，在拉杆3的带动下，挂桶机构1和压桶框架主体2-0能够以压桶行走滚轮2-1为中心进行旋转，将挂桶机构挂接的垃圾桶中的垃圾投入投料口中。

为提高压桶机构在运行以及旋转中的稳定性，压桶机构还设置有连杆2-4和连杆行走滚轮2-2。连杆2-4的上部与压桶框架主体2-0铰接。连杆行走滚轮2-4安装在连杆2-4的底部并与导轨机构4滚动配合。在挂桶机构1和压桶框架主体2-0以压桶行走滚轮2-1为中心进行旋转的过程中，连杆2-4不旋转、并保持静止，能够使翻转稳定运行。

如图6所示，导轨机构包括：平行设置的2个导轨4-1。每个导轨上都设置有第一导槽，压桶行走滚轮2-1和连杆行走滚轮2-2分别与第一导槽滚动配合，导轨4-1的顶部为圆弧状，能够便于进行垃圾桶的翻转。限位机构为设置在第一导槽中的限位板4-3。

压桶框架主体2-0可以有多种结构，例如，压桶框架主体2-0包括平行设置的2个挂桶行走导轨2-3。每个挂桶行走导轨2-3上都设置有第二导槽。顶部垃圾桶压板2-6位于压桶框架主体2-0的顶端，用于限制挂桶机构1所挂接的垃圾桶向上的位移。

挂桶机构可以有多种结构，如图3所示，挂桶机构1包括挂桶框架主体1-0和挂桶行走滚轮1-1。挂桶框架主体1-0为主体框架，可以有多种结构。挂桶行走滚轮1-1安装在挂桶框架主体1-0上并与第二导槽滚动配合。压桶连杆限位杆1-4的两端分别与挂桶框架主体1-0固定连接，拉杆3的另一端与挂桶框架主体铰接。

在挂桶机构所挂接的垃圾桶与顶部垃圾桶压板2-6接触的状态下，连杆2-4位于压桶连杆限位杆1-4和挂桶框架主体1-0之间，并且连杆2-4与压桶框架主体2-0的铰接点高度大于压桶连杆限位杆2-6的高度，压桶连杆限位杆2-6能够在垃圾桶翻转的过程中起到限位的作用。挂齿板1-3与挂桶框架主体1-0固定连接，挂齿板1-3用于挂接垃圾桶。

在上述实施例中的垃圾车上料机构中的轨道机构、挂桶机构、压桶机构等的相对运动全部为滚轮接触式，运动平稳、噪音小。

结合图8至11说明垃圾车上料机构的运行过程。上料过程：翻转油缸6的活塞杆伸出，推动投料口顶盖5能够以推动投料口顶盖5与垃圾箱顶部的铰接点进行旋转。投料口顶盖5拉动拉杆3，拉杆3拉动挂桶框架主体1-0带动整个挂桶机构1向上运行。挂桶行走滚轮1-1沿着挂桶行走导轨2-3向上移动，在挂齿板1-3接触到垃圾桶边缘后，挂齿板1-3与垃圾桶的插口相配合，完成挂桶动作并带动垃圾桶继续往上移动，直至垃圾桶的上边缘接触到顶部垃圾桶压板2-6。在拉杆3的作用下，挂桶机构1带动垃圾桶、压桶机构2向上运行，压桶行走滚轮2-1和连杆行走滚轮2-2沿着导轨4-1向上作垂直运动。

翻桶过程：当压桶行走滚轮2-1接触到导轨4-1内的限位板4-3后，在拉杆3的带动下，挂桶机构1和压桶机构2作为整体能够以压桶行走滚轮2-1为中心进行旋转，将垃圾桶内的垃圾投入垃圾车的入料口。由于在挂桶机构所挂接的垃圾桶与顶部垃圾桶压板2-6接触的状态下，连杆2-4位于压桶连杆限位杆1-4和挂桶框架主体1-0之间，并且连杆2-4与压桶框架主体2-0的铰接点高度大于压桶连杆限位杆2-6的高度，则在挂桶机构1和压桶机构2旋转的过程中，由于压桶连杆限位杆1-4与连杆2-4相互作用，起到了限位作用，挂桶机构1不会沿着压桶机构2的导轨反向移动而导致垃圾桶掉落。

回位过程：翻转油缸6的活塞杆缩回，拉杆3推动挂桶机构1逆时针旋转。在旋转过程中，由于压桶连杆限位杆1-4的限位作用，压桶机构2依然与挂桶机构1配合，保证垃圾桶不脱落。在压桶机构1旋转到水平状态后，在重力作用下与挂桶机构1一起沿着导轨4向下运动。在压桶机构2的连杆行走滚轮2-2接触到连杆行走滚轮支撑架4-2后，压桶机构2停止运动，而挂桶机构1继续向下移动。当垃圾桶底部接触地面后，由于挂桶机构1的继续移动，完成脱齿动作，直至翻转油缸6运动到位后，挂桶机构1停止动作。

在一个实施例中，本发明提供一种垃圾车，包括如上的垃圾车上料机构。

上述实施例中提供的垃圾车上料机构及垃圾车，通过拉杆带动翻桶机构实现垃圾桶上料翻转，并将投料口顶盖以及翻转油缸作为垃圾桶上料翻转的驱动机构，提高了整个机构的效率和可靠性；并且，轨道机构、挂桶机构、压桶机构等的相对运动全部为滚轮接触式，运动平稳、噪音小；驱动机构与运动机构的分面布局，减小了整个箱体的重心偏移现象，保证了车辆作业和行驶过程中的稳定性和安全性，并且没有链条驱动，整个机构不容易夹杂垃圾，清洗方便。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。