1.一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述托盘拆垛装置包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构，所述固定支架两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架下侧中部；所述托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板，上连接板、升降支架和下连接板从上至下依次水平设置在固定支架一侧，上连接板和下连接板之间竖直设置有两根升降导向杆，上连接板上方两侧分别竖直向下设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架可沿升降导向杆竖直进行升降，升降支架一侧中部水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有平移板，平移板一侧两端分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆水平穿过升降支架，升降支架上水平设置有与平移导向杆相适配的平移套筒，平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板；所述托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机，固定底座水平设置在固定支架下侧中部，固定底座上方两侧分别水平设置有平移支架，平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮，平移滚轮上侧从上至下依次水平设置有多个承料托盘，固定底座两侧分别水平转动连接有旋转轴，旋转轴两端分别竖直设置有平移链轮，两根旋转轴同侧的两个平移链轮之间啮合连接有平移链条，固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块，平移电机水平设置在固定底座下侧的固定支架上，平移电机输出端竖直设置有驱动齿轮，平移电机上侧的旋转轴上竖直设置有与驱动齿轮啮合连接的平移齿轮，所述平移滚轮上侧表面的水平位置高于平移链条上侧表面的水平位置。
2.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述固定支架下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮，限位滚轮与固定底座上方最下侧的承料托盘处于同一水平位置。
3.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述固定支架两侧的四个升降气缸采用同一路气源并联驱动。