1.一种智能立体仓储装置，其特征在于：智能立体仓储装置包括传送部分、智能执行部分、控制部分、货架；所述的传送部分包括输入传送带、中间传送带和输出传送带，传送带上安装有光电对射传感器；所述的智能执行部分包括智能小车、机械手、机械手支撑架、机械手导轨，机械手配装在机械手支撑架上，机械手支撑架配装在机械手导轨上，机械手导轨安装在智能小车上；所述的智能小车包括智能小车机架、智能小车MCU控制器、行走轮、万向轮、车载锂电池、智能小车控制电路板、无线数据传输装置、红外循线传感器、信号放大器；所述的控制部分包括电脑、电机、电源，电源由220V交流市电提供输入电源，并由三个开关电源进行转换，输出24V、12V、5V三组电压分别对传送部分、智能执行部分、电脑进行供电，所述的电机包括传送带电机、机械手电机、机械手支撑架电机，所述的电脑控制传送部分、智能执行部分的协调作业；整个智能立体仓储装置由1-2个智能执行部分、传送部分和货架共同协调完成整个过程。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：各个传送带包括传送带机架、传送带主控制板、传送带MCU控制器、光电对射传感器、传送带电机驱动器、传送带电机、联轴器、电线、皮带和传送带转轴构成；传送带MCU控制器安装在传送带主控制板上，光电对射传感器安装在传送带机架两侧，传送带MCU控制器通过电线分别与光电对射传感器和传送带电机驱动器连接，传送带电机驱动器通过电线与传送带电机连接，传送带电机通过联轴器与传送带转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：所述的智能小车的行走轮包括左行走轮、右行走轮和主转动轴，左右行走轮安装在主转动轴两侧，左右行走轮通过行走轮电机驱动，行走轮电机通过联轴器与主转动轴连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：所述的智能小车的万向轮包括左万向轮和右万向轮，左右万向轮安装在智能小车的后方机架下。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：智能小车的车载锂电池安装在智能小车后方机架上，车载锂电池上固定安装有智能小车控制电路板，智能小车MCU控制器安装在智能小车的控制电路板上，智能小车的控制电路板上安装有无线数据传输装置。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：智能小车上安装有4-6个红外循线传感器，分别安装在智能小车的前机架、中间机架和后机架上，信号放大器通过电线与红外循线传感器相连。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：机械手支撑架电机驱动机械手支撑架的上下移动，机械手支撑架的外伸是通过滚珠丝杆带动，机械手导轨上固定安装有数据传感器，机械手电机控制机械手的开合。
8.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储装置，其特征在于：所述的货架采用4-6个九宫格货架，存储单元格总数为36-54格，每个存储单元格上都贴有对应编号的标签，在每列存储单元格前都有一条对应的停车标记和行走路径标记，停车标记和行走路径标记是不同于地面颜色的线条，停车标记相对于行走路径标记的线条较短。