技术总结
本发明涉及智能立体仓储装置，具体应用于仓库进出货物自动化；包括传送部分、智能执行部分、控制部分、货架；传送部分包括输入传送带、中间传送带和输出传送带，传送带上安装有光电对射传感器；智能执行部分包括智能小车、机械手、机械手支撑架、机械手导轨，机械手配装在机械手支撑架上，机械手支撑架配装在机械手导轨上，机械手导轨安装在智能小车上；控制部分包括电脑、电机、电源，电源由220V交流市电提供输入电源，由三个开关电源进行转换；能耗小、噪音小、速度快，故障率低，能够快速实现存取操作，在人员不接触货物的前提下，实现对货物的搬运并将其自动装入货架，设计简单，可靠性高，维修简单。
技术研发人员：张东峰;陈晓峰;姜少军;陈嘉伟;刘春涛
受保护的技术使用者：宁夏向量信息技术有限公司
文档号码：201611064260
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.05.24