天平起重机的制作方法

目前我们的建筑企业等单位使用的起重机设备存在几个严重问题：一、固定笨重配重，在起重或不起重时重心不稳，配重坠落危险。二、在起重物体时，由于起重物不在起重杆跑车的垂直直线上，一旦起重物体，所起重的物体会左右或前后摇摆，形成动能或势能互相转化的机械能，在此时起重人员操作不当会越摇越严重很危险，当起重机将物体提高会消耗部分能量，当降落时不能将能量收回。

天平起重机克服了不安全因素，回收部分能量是这样实现的。

起重机起重物体时：由于前臂承重，起重机向前下方倾斜，平衡投光器、向前受光器、向后受光器其特征是投光器、受光器，有一方安装在距离起重机重心较重的地方，另一方安装在距离起重机重心较远的地方，而有一方是固定的，另一方前后能够自由垂直，投光器与受光器相对应。这时水平投光器射出的红外线被向后受光器接收，控制液压泵让油缸伸长，将配重向后催至起重机前后平衡位置，这时向后受光器接收不到投光器射出的红外线。当起重机把承重的物体放下时，因前臂承重逐渐减少为零，起重机重心失衡前高后低，这时水平投光器射出的红外线被向前受光器接收，控制液压泵让油缸缩短，将配重向前拉到起重机前后平衡位置，这时向前受光器接收不到投光器射出的红外线，这一切是在瞬时进行的，达到前后平衡。本设备的配重用的是液体容器。配重周围底部设置了防坠落装置。

对于起重机吊起物体时防止前后左右摇摆，设置了吊钩上方投光器和一个直流电源，投光器向上发射红外线；跑车上安装了四组受光器，分别接收来自下方投光器的向上放射的红外线而停止，如果起重机吊钩所吊的物体摇摆到跑车垂直线前面，吊钩上方投光器发射的红外线射向跑车后受光器方位，跑车后受光器控制跑车电机向前跑车，减小跑车的垂直线和钢丝绳之间的夹角。起重机吊钩吊的物体摇摆到跑车垂直线后面时，吊钩上面的投光器发射的红外线射向跑车前受光器方位，跑车前受光器控制跑车电机向后跑车，减小跑车的垂直线和钢丝绳之间的夹角，使势能或动能互相转化的机械能减小至零，以最短的时间停止摇摆，关于左右摇摆，也是根据这一原理实现的，只是左右两个受光器控制转向电机使起重机左右转动实现的，关于能量回收本设备设置了起重、发电一体机，当起重物体时起重机消耗电能，在降落时发电机自动离合转动可回收电能，本设备结构简单。

下面结合附图进一步说明

图1是天平起重机正面图

图2是天平起重机的A向局部图

图3是天平起重机的B向局部图

图4是天平起重机的电路图

图5起重机吊钩上投光器电路图

图6发电机电路图

在图1中防坠落装置1、起重电机2(m)、配重3、配重移动车轮4、配重移动规5、防坠落仓6、液压泵7、配重向后受光器8(HS)、配重向前受光器9(HS)、油缸10、水平投光器11(HS)、转向电机12(m)、跑车电机13(m)、拉线14、前受光器15(HS)、左受光器16(HS)、吊钩上面投光器17(HS)、后受光器18(HS)、起重滑轮19、跑车滑轮20、跑车车轮21、自升设施22、在图2中受光器23(HS)、图1中前臂24、图3中发电机25(G)

起重机工作时由于前臂24承重，起重机向前下方倾斜，这时水平投光器11(HS)射出的红外线被配重向后受光器8(HS)接收，控制液压泵7(m)让油缸伸长、将配重向后催至起重机前后平衡为止，这时配重向后受光器8(HS)接收不到水平投光器11(HS)射出的红外线，当起重机把承重的物体放下同时前臂承重逐渐减少为零，起重机重心失衡，前高后低，水平投光器11(HS)射出的红外线被配重向前受光器9接收、控制液压泵7(m)让油缸10缩短，将配重3向前拉到起重机前后平衡位置，这时配重向前受光器9(HS)接收不到平衡投光器11(HS)射出的红外线而停止工作，这一切是在瞬时进行的，达到前后平衡，本设备的配重3是内有液体的容器，配重3周围、底部设置了防坠落装置，形成防坠落仓6

起重机吊起物体时防止前后左右摇摆，设置了吊钩上方投光器17(HS)和一个直流电源，投光器17(HS)向上发射红外线跑车上安装了四组受光器分别是前受光器15(HS)、后受光器18(HS)、左受光器16(HS)、右受光器23(HS)，分别接收来自下方投光器17(HS)发射的红外线。如果起重机吊钩所吊的物体摇摆到跑车垂直线前面，投光器17(HS)发射的红外线射向跑车后受光器18(HS)方位，受光器18(HS)控制跑车电机向前跑车减小跑车垂直线与钢丝绳之间的夹角，起重机吊钩的物体摇摆到跑车垂直线以后时，投光器17(HS)发射的红外线射向跑车前受光器15(HS)，受光器15(HS)控制跑车电机向后跑车减小跑车垂直线与钢丝绳之间的夹角，以最短的时间停止摆动，对于左右摇摆也是根据这一原理实现的，只是左右两个受光器16(HS)23(HS)，控制转向电机12(m)使起重机左右转动实现的。

关于能量回收设备设置了起重、发电一体机，当起重物体时提升重物消耗电能、在降落时发电机25(G)与起重机2(m)自动离合，带动发电机25(G)转动而发电实现回收能量的目的。