本实用新型属于尿片加工技术领域，具体涉及一种尿片自动纠偏装置。
背景技术：
日常生活中，尿片是婴儿日常生活中极其重要的用品。随着生活水平的提高，人们对生活用品的要求愈发严格，以及为了婴儿身体健康的考虑，从而要求企业在生产过程中，严格控制产品的质量。
尿片输送带在输送辊上输送时，由于输送带是柔性材料，在输送的过程中输送带可能从输送辊上滑移，一旦输送带逐渐滑移，甚至从输送辊上脱落，必须得停机，将输送带绕卷到输送辊上，所以需要一个纠偏装置对输送带以及尿片进行纠偏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种尿片自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尿片自动纠偏装置，包括输送设备、支架、PLC控制器和主调节辊，所述输送设备设置在支架上面，所述输送设备左侧设有支撑台，所述支撑台上设有摄像头，所述摄像头右侧设有感应器，所述摄像头与感应器电性连接，所述支撑台右侧设有纠偏传感器，所述纠偏传感器与PLC控制器电性连接，所述纠偏传感器上面设有纠偏控制器，所述纠偏控制器上设有红外受光镜头，所述红外受光镜头与PLC控制器电性连接，所述纠偏控制器和红外受光镜头上面设有信号接收器，所述信号接收器与PLC控制器电性连接，所述主调节辊设置在支架上，所述主调节辊下面设有电机，所述电机与PLC控制器电性连接，所述输送设备左侧设有第三调节辊，所述输送设备右侧设有第一调节辊，所述第一调节辊左侧设有第二调节辊。
优选的，所述PLC控制器设置在输送设备下面。
优选的，所述红外受光镜头包括发射端和接收端，所述发射端与接收端相对设置。
本实用新型的技术效果和优点：该尿片自动纠偏装置，结构简单，纠偏控制器在接收到纠偏传感器信号的时候，可以对尿片进行纠偏处理，通过主调节辊，带动第一调节辊、第二调节辊和第三调节辊，可以对输送带进行调节，防止尿片在输送过程中跑偏了，提高输送的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1输送设备、2支架、3 PLC控制器、4主调节辊、5摄像头、6感应器、7支撑台、8电机、9纠偏传感器、10纠偏控制器、11信号接收器、12红外受光镜头、121发射端、122接收端、13第一调节辊、14第二调节辊、15第三调节辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种尿片自动纠偏装置，包括输送设备1、支架2、PLC控制器3和主调节辊4，所述输送设备1设置在支架2上面，所述PLC控制器3设置在输送设备1下面，所述输送设备1左侧设有支撑台7，所述支撑台7上设有摄像头5，所述摄像头5右侧设有感应器6，所述摄像头5与感应器6电性连接，所述支撑台7右侧设有纠偏传感器9，所述纠偏传感器9与PLC控制器3电性连接，所述纠偏传感器9上面设有纠偏控制器10， 所述纠偏控制器10上设有红外受光镜头12，所述红外受光镜头12与PLC控制器3电性连接，所述红外受光镜头12包括发射端121和接收端122，所述发射端121与接收端122相对设置，所述纠偏控制器10和红外受光镜头12上面设有信号接收器11，所述信号接收器11与PLC控制器3电性连接，所述主调节辊4设置在支架2上，所述主调节辊4下面设有电机8，所述电机8与PLC控制器3电性连接，所述输送设备1左侧设有第三调节辊15，所述输送设备1右侧设有第一调节辊13，所述第一调节辊13左侧设有第二调节辊14，该尿片自动纠偏装置，结构简单，纠偏控制器10在接收到纠偏传感器9信号的时候，可以对尿片进行纠偏处理，通过主调节辊4，带动第一调节辊13、第二调节辊14和第三调节辊15，可以对输送带进行调节，防止尿片在输送过程中跑偏了，提高输送的可靠性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。