智能型输送带检测装置的制作方法

本实用新型属于物料输送技术领域，涉及输送带检测方向，具体涉及一种智能型输送带检测装置。

背景技术：

随着国民经济的发展，输送机的应用越来越广泛，已经遍及各行各业。例如在重工业及交通运输部门主要用于输送大宗散粒物料；在现代化企业中，连续输送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业所不缺少的设备，通过连续输送机械的应用，实现车间运输和加工安装过程的机械化，并实现程序化和自动化，在电力、煤炭、粮食、化工、轻纺、食品等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，还在输送的同时进行某些工艺处理。根据目前人们对环保的意识的增加，在密封型输送机如：FU系列链板式输送机、埋刮板输送机及其他系列的链板输送机等在工艺系统中被采用。如此众多的输送设备的性能不仅关系着企业的效益，而且关系着社会的发展。

随着输送带的广泛应用，输送带的问题也随之而来，包括低速、打滑、超速、断带、堆料、跑偏、急停、胶带纵向撕裂、超温、烟雾、皮带张紧力下降等故障，输送带的故障检测装置的需求也被提上日程，需求量日益增大，以及对检测装置的功能和结构复杂程度都有一定要求，结构复杂成本高的检测装置使用范围受限，厂家需要的智能而且结构简单的检测装置。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种智能型输送带检测装置，通过在输送带的各个易发生故障点实时检测速度、温度及压力数据，从而分析输送带运行的速度、压力、温度数据，及时输送带运行过程中的高温、堆料、速度不当等故障，解决了输送带检测装置成本高、功能少、范围受限等问题，具有实时检测输送带的运行速度、温度的优点，及时发现堆料问题并辅助卸料，提供一种更适合厂家需求的智能型、多功能的输送带检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能型输送带检测装置，所述智能型输送带检测装置包括速度检测模块、堆料检测模块、温度检测模块、控制器、警报单元、辅助卸料模块和降温模块，速度检测模块、堆料检测模块和温度检测模块连接在控制器上，速度检测模块、堆料检测模块和温度检测模块的检测数据发送到控制器，控制器的输出端连接警报单元、辅助卸料模块和降温模块，警报单元、辅助卸料模块和降温模块根据控制器的指令工作。

上述装置，所述速度检测模块包括速度传感器和信号传递单元，速度传感器安装在输送带的速度待测点上，速度传感器连接信号传递单元，信号传递单元无线连接控制器，速度传感器的检测数据通过信号传递单元发送到控制器。所述速度检测模块中设有多个速度传感器，每个速度传感器连接一个信号传递单元。所述堆料检测模块包括压力传感器和信号传递单元，压力传感器和信号传递单元固定连接在一起，压力传感器安装在输送带下料口下方的托辊上、输送带运输线的托辊上和输送带卸料尾部的托辊上，压力传感器连接信号传递单元，信号传递单元无线连接控制器。所述温度检测模块包括温度传感器和信号传递单元，温度传感器安装在输送带上的温度待测点，温度传感器连接信号传递单元，信号传递无线连接控制器，温度传感器的温度检测数据通过信号传递单元传递到控制器。所述控制器中设有计时单元和比较单元，计时单元和比较单元连接在控制器上，比较单元中设有速度阈值、压力阈值和温度阈值。所述控制器中设有控制面板，控制面板上设有显示屏和输入键。所述辅助卸料模块包括底座5、固定轴6、活动轴7和推动杆8，底座5固定安装在输送带下，固定轴6竖直安放在输送带的一侧的底座5上，活动轴7水平固定在固定轴6上，推动杆8安装在活动轴7的下方。所述固定轴6的高度可调，通过调节固定轴6的高度，调节活动轴7和推动杆8的高度。所述降温模块包括水管、喷水阀和自动阀门，水管铺设在输送带的底部，喷水阀安装在温度待测点，喷水阀上内设有自动阀门，自动阀门连接在控制器上。

本实用新型有益效果是:本实用新型提供一种智能型输送带检测装置，该装置中设有检测输送带的运转速度是否超速或低速，检测输送带上是否有堆料现象的堆料检测模块，以及输送带运行中输送机中是否有温度过高的温度检测模块，由于摩擦等不同原因造成的输送机上温度过高，机器温度过高会有一定的安全隐患，所以本实用新型中设有温度检测模块，本实用新型中的各个检测模块都是无线传递信号并且可位置移动的，无线连接在控制器上，由控制器根据检测信息发出执行指令进行报警提醒、辅助解决堆料、降温等问题，实现智能化控制。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的智能型输送带检测装置得工作原理框图。

图2是本实用新型的具体实施方式的速度检测模块的结构示意图。

图3是本实用新型的具体实施方式的辅助卸料模块得结构示意图。

图中1为环扣，2为环形件，3为螺栓，4为环扣上速度传感器的固定位置，5为底座，6为固定轴，7为活动轴，8为推动杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种智能型输送带检测装置，所述智能型输送带检测装置包括速度检测模块、堆料检测模块、温度检测模块、控制器、警报单元、辅助卸料模块和降温模块，速度检测模块、堆料检测模块和温度检测模块连接在控制器上，速度检测模块、堆料检测模块和温度检测模块的检测数据发送到控制器，控制器的输出端连接警报单元、辅助卸料模块和降温模块，警报单元、辅助卸料模块和降温模块根据控制器的指令工作。

上述装置，所述速度检测模块包括速度传感器和信号传递单元，速度传感器安装在输送带的速度待测点上，速度传感器连接信号传递单元，信号传递单元无线连接控制器，速度传感器的检测数据通过信号传递单元发送到控制器。所述速度检测模块中设有多个速度传感器，每个速度传感器连接一个信号传递单元。所述堆料检测模块包括压力传感器和信号传递单元，压力传感器和信号传递单元固定连接在一起，压力传感器安装在输送带下料口下方的托辊上、输送带运输线的托辊上和输送带卸料尾部的托辊上，压力传感器连接信号传递单元，信号传递单元无线连接控制器。所述温度检测模块包括温度传感器和信号传递单元，温度传感器安装在输送带上的温度待测点，温度传感器连接信号传递单元，信号传递无线连接控制器，温度传感器的温度检测数据通过信号传递单元传递到控制器。所述控制器中设有计时单元和比较单元，计时单元和比较单元连接在控制器上，比较单元中设有速度阈值、压力阈值和温度阈值。所述控制器中设有控制面板，控制面板上设有显示屏和输入键。所述辅助卸料模块包括底座5、固定轴6、活动轴7和推动杆8，底座5固定安装在输送带下，固定轴6竖直安放在输送带的一侧的底座5上，活动轴7水平固定在固定轴6上，推动杆8安装在活动轴7的下方。所述固定轴6的高度可调，通过调节固定轴6的高度，调节活动轴7和推动杆8的高度。所述降温模块包括水管、喷水阀和自动阀门，水管铺设在输送带的底部，喷水阀安装在温度待测点，喷水阀上内设有自动阀门，自动阀门连接在控制器上。

如图1所示，智能型输送带检测装置包括速度检测模块、堆料检测模块、温度检测模块、控制器、警报单元、辅助卸料模块和降温模块，速度检测模块、堆料检测模块和温度检测模块连接在控制器上，用来检测输送带的运行速度、受到压力、温度等数据信息，并将检测到的信息发送到控制器，由控制器进行数据分析和判断，并根据内部设定的阈值发出指令，控制器的输出端连接有警报单元，在控制器判断得出输送带的检测数据超过安全阈值需要发出警报提醒的时候，控制器发出警报指令到警报单元，由警报单元发出警报提醒，从而提醒工作人员及时查看，辅助卸料模块和降温模块连接在控制器的输出端上，根据控制器的指令进入工作状态，辅助卸料模块用来在输送带上出现堆料情况的时候辅助输送带卸料，降温模块用来在输送带上出现高温情况的时候，洒水降温，避免高温故障。

速度检测模块式用来检测输送带的运转速度情况，在输送带发生低速或超速故障的时候，及时发送检测到的输送带速度信号发送到控制器，控制器根据检测信号发出警报信号的同时，如果检测信号超过设定速度阈值范围，则控制器发出速度调整指令到带动输送带运转的电动机，调整输送带的运转速度大小，避免输送带低速或高速运转对物料运输工作的影响，影响物料运输的效率。速度检测模块中包括速度传感器和信号传递单元，速度传感器和信号传递单元连接为一体，信号传递单元无线连接控制器，为了使得速度检测模块可移动，实现根据需要进行速度检测。因为输送带的线路很长，所以检测点的数量需要很多，而且随着工作的输送带检查，在潜在事故点需要进行实时监测，以避免速度故障的发生，或者根据工作人员的调整，在输送带上移动检测输送带的速度，所以本实用新型中在每个速度检测模块，其他的检测模块也都是选择的信号传递单元，这样就根据检测点的需要，随意移动检测模块。为了减少成本，同时保证信号传递的通用性，所以本实用新型中的信号传递单元和控制器之间选用蓝牙短距离信号传递技术，每个信号传递单元都能够和控制器进行通信。

速度检测模块用来检测输送带的运行速度大小，包括输送带的运行速度、输送带两端的接料运行速度物料的落地运行速度，如果工作人员在常规检测中发现输送带的一些薄弱点，需要在输送带发生故障前进行实时检测，可以移动速度检测模块在输送带的托辊上，为了方便速度检测的随意移动，速度检测模块上还包括环扣。如图2所示，速度传感器和信号传递单元固定在一起安装在环扣1上4的位置，固定在环扣的中央位置4处，环扣1由两个环形件2通过螺栓3连接在一起，两个环形件2由螺栓3控制调节环扣的大小和松紧，从而固定在待测点上。螺栓安装在环扣的中部通过螺纹调节两个环形件的开合大小，从而调节环扣的开口，方便速度检测模块的移取和安装，安装时只需要旋转螺栓即可调节环扣的大小固定在待测点。

堆料检测模块包括压力传感器和信号传递单元，压力传感器和信号传递单元固定连接在一起，装置中设有多个堆料检测模块，压力传感器安装在输送带下料口下方的托辊上、输送带中间运输位置的托辊上、输送带卸料尾部的托辊上，每个检测点安装的堆料检测模块的数量可以增加，至少一个即可。堆料检测模块安装在托辊上是为了输送带在运送过程中受到的压力大小，堆料检测模块通过信号传递单元将检测到的压力发送到控制器中，由控制器进行信号分析。控制器中设有计时单元和比较单元，计时单元和比较单元连接在控制器上，比较单元中设有压力阈值，压力传感器检测到输送带受到的压力输入到控制器中，由比较单元进行比较是否超过压力阈值，如果没有超过压力阈值，则继续进行检测，如果压力检测数据超过阈值，则由计时单元判断，压力阈值超过时间是否大于设定的时间阈值，如果在时间阈值内则不必发出警报提醒，如果超出时间阈值，说明输送带上有物料堆积，没有及时卸料，影响了输送带的输送效率，控制器发出警报提醒工作人员查看，同时发出辅助卸料工作指令到辅助卸料模块。

辅助卸料模块连接控制器，安装在输送带的尾部物料输送的卸载位置，在输送带的尾部有无聊堆积现象的时候，拨动物料，避免物料堆积在一处，从而调节输送带的压力，有助于输送带运行。如图3所示，辅助卸料模块包括底座5、固定轴6、活动轴7和推动杆8，底座5安装固定在输送带下，固定轴6、活动轴7和推动杆8连接固定在一起，固定轴6竖直安放在输送带的一侧的底座5上，活动轴7水平固定在固定轴6上，推动杆8安装在活动轴7的下方。活动轴7活动连接在固定轴6上，由电动机驱动转动，活动轴7在固定轴6的顶端转动，活动轴7运动的同时带动推动杆8运动。电动机连接控制器，根据控制器的指令决定活动轴的转动，电动机在接收到控制器的辅助卸料指令后，驱动活动轴7和推动杆8运动到输送带的上方，平行于输送带设置，输送带的运动使得物料经过活动轴7和推动杆8，物料的高度被推倒降低，物料被推动，减轻了输送带同一点所受的压力。而且固定轴6的高度是可调的，通过调节固定轴6的高度，从而控制活动轴7和推动杆8的高度。控制器中设有控制面板，控制面板上设有显示屏和输入键，可以通过输入键设定固定轴6的高度，从而实现固定轴6的高度调节。

温度检测模块安装在输送带需要实时检测温度的带测点上，温度检测模块中包括有多个温度传感器和相应的信号传递单元，每个待测点安装一个温度传感器和一个与温度传感器连接的信号传递单元，在每个带测点的实时检测温度信号，并通过信号传递单元传递到控制器，由控制器实时分析监控输送机上各点的温度变化情况，在温度超过设定的温度阈值的时候，发出报警信号。控制器对检测发送来的温度信号数据进行分析后，显示温度检测结果在控制面板上，并在实时温度数据超过设定温度阈值的时候发出警报提醒。本实用新型中设有警报单元，用来根据控制器的指令发出警报，提醒工作人员及时查看。警报单元是根据控制器的警报指令工作的，控制器在判断检测需要发出任何警报，通过警报单元发出警报，可以是警笛声、闪烁光、语音等各种类型的提醒。

工业输送机的工作较长，机器配件、摩擦部位、驱动轴、电动机等容易发生温度过高的故障，所以本实用新型中除了实时进行温度检测，还设置了降温模块用来在温度过高的情况直接开启降低输送机温度。降温模块连接在控制器上，用来根据控制器的指令决定是否进入工作状态，降温模块工作从而对输送机进行降温。降温模块包括水管、喷水阀和自动阀门，水管铺设在输送带的底部，固定在输送带的边缘，不影响输送带的正常运输，喷水阀安装在温度传感器的安装点，在温度传感器检测到带测点的温度过高需要的情况下，可以进行洒水降温，风扇降温会刮起散落物料，所以本实用新型中选用洒水降温。喷水阀上内设有自动阀门，由自动阀门控制喷水阀的洒水工作，自动连接在控制器上，根据控制器的指令决定是否洒水，控制器根据温度检测数据发出洒水指令，在检测到温度过高的时候，通过洒水及时降温起到一定的帮助作用，并提醒工作人员，在工作人员还没来得及的时候已经开始降温避免了温度的持续升高，造成高温故障。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。