本实用新型涉及皮带传输机技术领域，具体为一种带有自动清扫功能的矿用皮带运输机。
背景技术：
随着当今世界科学技术的飞速发展，人类工业制造越来越自动化，矿石的初步采集是整个工业制造环节最初始也是极重要的部分，传统的装置仅仅只是使用传送带来传送矿石，然而矿石的传输过程中会产生很多的矿屑遗留在传送带上，这些矿屑如果不及时清理掉，后续的矿石在传输过程中将会由于传送带表面的矿屑大小不一造成的不平整而掉落传送带，最终造成整个工作流程的效率低下，既浪费了时间又造成了一定的经济损失，为此，我们提出一种带有自动清扫功能的矿用皮带运输机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有自动清扫功能的矿用皮带运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动清扫功能的矿用皮带运输机，包括主支撑板和副支撑板，所述主支撑板的一侧安装有一号电机和轴承座，所述一号电机的输出轴连接主动轴的一端，所述轴承座通过轴承连接从动轴的一端，所述主动轴通过皮带连接从动轴，所述副支撑板的顶部设有一号支架和二号支架，所述一号支架通过轴承连接主动轴的另一端，所述二号支架通过轴承连接从动轴的另一端，主支撑板上还连接有前电动伸缩杆、后电动伸缩杆，所述前电动伸缩杆的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出轴连接滚筒的前端，所述后电动伸缩杆的顶端通过旋转接头连接滚筒的后端，所述滚筒的表面设有毛刷，所述主支撑板的正面安装有控制器，所述一号电机、二号电机、前电动伸缩杆和后电动伸缩杆均与控制器电连接。
进一步的，所述皮带的表面安装有防滑条,所述防滑条可以为横向防滑条或纵向防滑条。
进一步的，所述前电动伸缩杆和后电动伸缩杆的底部均安装有支撑臂。
进一步的，前电动伸缩杆、后电动伸缩杆可转动连接在主支撑板，所述支撑臂为可调高度的支撑臂。所述支撑臂最好为可调高度的支撑臂。
进一步的，所述主动轴与从动轴之间安装有至少一个辊筒，所述辊筒可以等距安装在主动轴与从动轴之间。
进一步的，所述主动轴的正下方设有储存箱，所述副支撑板的右侧设有矿屑收集箱。
进一步的，所述滚筒的长度等于主动轴与从动轴轴心之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有自动清扫功能的矿用皮带运输机，采用前电动伸缩杆、后电动伸缩杆、二号电机、滚筒、毛刷和矿屑收集箱的结构，在皮带传送矿石的空闲间隙，能够实现装置对皮带表面矿屑的自动清理，避免了由于矿屑堆积太多的缘故造成传输效率下降，进而影响到整体的工作效率和造成经济损失，采用一号电机、二号电机、前电动伸缩杆和后电动伸缩杆均与控制器电连接的结构实现了整个装置的自动化，整体提升了传输效率，较之传统的装置效果更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、主支撑板，2、副支撑板，3、一号电机，4、前电动伸缩杆，5、后电动伸缩杆，6、轴承座，7、旋转接头，8、主动轴，9、皮带，10、从动轴，11、轴承，12、一号支架，13、二号支架，14、二号电机，15、滚筒，16、控制器，17、横向防滑条，18、支撑臂，19、储存箱，20、矿屑收集箱，21、辊筒，22、毛刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅图1，一种带有自动清扫功能的矿用皮带运输机，包括主支撑板1和副支撑板2，所述主支撑板1的一侧安装有一号电机3和轴承座6，所述一号电机3的输出轴连接主动轴8的一端，所述轴承座6通过轴承11连接从动轴10的一端，所述主动轴8通过皮带9连接从动轴10，所述副支撑板2的顶部设有一号支架12和二号支架13，所述一号支架12通过轴承11连接主动轴8的另一端，所述二号支架13通过轴承(11)连接从动轴10的另一端，主支撑板1上还连接有前电动伸缩杆4、后电动伸缩杆5，所述前电动伸缩杆4的顶部安装有二号电机14，所述二号电机14的输出轴连接滚筒15的前端，所述后电动伸缩杆5的顶端通过旋转接头7连接滚筒15的后端，所述滚筒15的表面设有毛刷22，所述主支撑板1的正面安装有控制器16，所述一号电机3、二号电机14、前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5均与控制器16电连接。
所述皮带9的表面安装有防滑条17，所述防滑条17为横向防滑条或纵向防滑条。皮带9的表面有防滑条可以有效防止皮带上物料的滑落。
所述前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5的底部均安装有支撑臂18，在使用过程中，如果没有安装支撑臂18，电动伸缩杆连接主支撑板的地方容易变形或者损坏，安装支撑架后，强度大大提高，增加了输送机的可靠性。
当毛刷长时间使用时，毛刷会被磨损，与皮带之间会产生间隙，清扫的效果很差，支撑臂18为可调高度的支撑臂时，在毛刷磨损后，调节毛刷的高度，使毛刷与皮带有效接触，有效的对皮带进行清扫。
所述主动轴8与从动轴10之间安装有至少一个辊筒21。
所述辊筒21等距安装在主动轴8与从动轴10之间。
所述主动轴8的正下方设有储存箱19，所述副支撑板的右侧设有矿屑收集箱20。
所述滚筒15的长度等于主动轴8与从动轴10轴心之间的距离。
皮带输送机自动清扫的工作过程：在皮带9上侧的滚筒15转动带动毛刷22为皮带9清洁，二号电机14用于驱动滚筒15，与电机14连接的前电动伸缩杆4，以及通过旋转接头7连接的后电动伸缩杆5带动滚筒15水平移动，在不需要使用时，通过前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5收缩，将滚筒15收置在皮带9的一侧，同时，在清洁皮带9时，也可通过前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5带动滚筒15来回对皮带9进行清洁，避免了由于矿屑堆积太多的缘故造成传输效率下降，进而影响到整体的工作效率和造成经济损失。
前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5带动滚筒15扫过皮带9的表面，滚筒15上的毛刷22会自动对皮带9表面的矿屑进行清理，从而把这些矿屑清扫入矿屑收集箱20内，主支撑板1的正面安装有控制器16，一号电机3、二号电机14、前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5均与控制器16电连接，采用一号电机3、二号电机14、前电动伸缩杆4和后电动伸缩杆5均与控制器16电连接的结构实现了整个装置的自动化，整体提升了传输效率，较之传统的装置效果更好。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。