一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手的制作方法

文档序号:12757735阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手,所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手包括:有杆汽缸(1)、机械手(2)、触屏计数器(3)、有杆汽缸座(4);所述机械手(2)安装在所述有杆汽缸(1)的活塞杆上;其特征在于:所述触屏计数器(3)固定安装在所述有杆汽缸(1)的缸体上,所述机械手(2)的手掌上设有气囊(24);所述机械手(2)从自动弹簧机(5)处每取回一个弹簧(6),气囊(24)就触及触屏计数器(3)一次,使之进行计数。

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