一种过轨起重机自动过轨装置的制作方法

本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种过轨装置，特别涉及一种过轨起重机自动过轨装置。

背景技术：

火电厂磨煤机的检修和安装时需要用到过轨起重机，普通的过轨起重机的过轨装置是将起重小车从一个可以移动的起重轨道上切换到一个固定轨道上，现有的过轨起重机多采用人工去对正，这种方式对正容易出现误差，定位精度不高，并且容易出现过轨装置的损坏，安全性能不高，而且火电厂磨煤机的检修和安装时，需要将移动小车从两个移动的轨道上，过轨时不能够自动对对轨主梁和过轨梁固定，容易发生轨道移动情况，存在电动葫芦脱轨的安全隐患，此外，在不需要过轨时，过轨端保护不到位，有电葫芦脱轨的危险，因此，开发一种连接可靠、自动定位、安全性高的过轨起重机自动过轨装置具有十分重要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种连接可靠、自动定位、安全性高的过轨起重机自动过轨装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种过轨起重机自动过轨装置，它包括过轨梁和主梁，所述的过轨梁的上表面设置有电动推杆，过轨梁端部设置有支撑板，所述的支撑板的中部设置有套环A，所述的电动推杆的一端连接有T型推杆，所述的T型推杆的下端铰接连接有连接杆，所述的连接杆铰接连接有限位压板，所述的限位压板的中部与过轨梁的侧面铰接连接，限位压板下端的端部设置有柔性座A，过轨梁端部的中心设置有检测板，所述的主梁端部的两侧分别设置有接近开关，所述的接近开关连接有控制器，所述的控制器连接有主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，主梁上表面的端部设置有锁紧板，所述的锁紧板中部设置有套环B，主梁的一侧的侧面设置有铰接连接有夹轨挡板，所述的夹轨挡板下端的端部设置有柔性座B，夹轨挡块的上部设置有行程开关。

所述的限位压板与过轨梁铰接处一侧设置有限位块A。

所述的夹轨挡板的上部设置有限位块B。

所述的T型推杆与电动推杆套接，并且T型推杆与电动推杆通过螺栓连接。

所述的套环A和套环B的直径相同，并且套环A的直径与电动推杆的直径相配合。

所述的行程开关与夹轨挡板接触时，夹轨挡板处于水平位置。

所述的接近开关设置数量为2个。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置这样工作的，当不需要过轨时，电动推杆在初始位置，限位压板处于垂直状态，限位压板的一侧设置有与过轨梁固定连接的限位块A，同时限位压板设置有柔性座A，这种结构可以保证当电动葫芦在过轨梁上时，能够受到限位压板的作用，避免出现不过轨时电动葫芦脱轨的危险，同理，电动葫芦在主梁端时，同样会受到夹轨挡板的保护作用，当需要过轨时，过轨梁在过轨梁行走电机的带动靠近主梁，同时主梁端部设置的检测板会受到主梁端部两侧面设置的接近开关的检测，这是控制器会根据两个接近开关检测的数据正向反向启动过轨梁电机，使得过轨梁与主梁对正，当对正后控制器启动电动推杆移动，电动推杆带动限位压板转动，通过限位压板将夹轨挡板扣合在过轨梁和主梁的一侧，当夹轨挡板转动到水平位置时，夹轨挡板会触碰到行程开关，这时行程开关将信号传递到控制器，控制器启动主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，避免在过轨过程中，由于晃动等原因造成过轨梁或者主梁移动，继而存在的电动葫芦脱轨安全隐患，本实用新型具有连接可靠、自动定位、安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置动作前结构示意图。

图2是本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置过轨时结构示意图。

图3是本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置的控制原理图。

图中：1、主梁 2、过轨梁 3、电动推杆 4、支撑板 5、套环A 6、T型推杆 7、连接杆 8、限位压板 9、柔性座A 10、检测板 11、接近开关 12、锁紧板 13、套环B 14、夹轨挡块 15、柔性座B 16、行程开关 17、限位块A 18、限位块B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种过轨起重机自动过轨装置，它包括过轨梁1和主梁2，所述的过轨梁1的上表面设置有电动推杆3，过轨梁1端部设置有支撑板4，所述的支撑板4的中部设置有套环A5，所述的电动推杆3的一端连接有T型推杆6，所述的T型推杆6的下端铰接连接有连接杆7，所述的连接杆7铰接连接有限位压板8，所述的限位压板8的中部与过轨梁1的侧面铰接连接，限位压板8下端的端部设置有柔性座A9，过轨梁1端部的中心设置有检测板10，所述的主梁2端部的两侧分别设置有接近开关11，所述的接近开关11连接有控制器，所述的控制器连接有主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，主梁2上表面的端部设置有锁紧板12，所述的锁紧板12中部设置有套环B13，主梁2的一侧的侧面设置有铰接连接有夹轨挡板14，所述的夹轨挡板14下端的端部设置有柔性座B15，夹轨挡块14的上部设置有行程开关16。

本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置这样工作的，当不需要过轨时，电动推杆在初始位置，限位压板处于垂直状态，限位压板的一侧设置有与过轨梁固定连接的限位块A，同时限位压板设置有柔性座A，这种结构可以保证当电动葫芦在过轨梁上时，能够受到限位压板的作用，避免出现不过轨时电动葫芦脱轨的危险，同理，电动葫芦在主梁端时，同样会受到夹轨挡板的保护作用，当需要过轨时，过轨梁在过轨梁行走电机的带动靠近主梁，同时主梁端部设置的检测板会受到主梁端部两侧面设置的接近开关的检测，这是控制器会根据两个接近开关检测的数据正向反向启动过轨梁电机，使得过轨梁与主梁对正，当对正后控制器启动电动推杆移动，电动推杆带动限位压板转动，通过限位压板将夹轨挡板扣合在过轨梁和主梁的一侧，当夹轨挡板转动到水平位置时，夹轨挡板会触碰到行程开关，这时行程开关将信号传递到控制器，控制器启动主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，避免在过轨过程中，由于晃动等原因造成过轨梁或者主梁移动，继而存在的电动葫芦脱轨安全隐患，本实用新型具有连接可靠、自动定位、安全性高的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种过轨起重机自动过轨装置，它包括过轨梁1和主梁2，所述的过轨梁1的上表面设置有电动推杆3，过轨梁1端部设置有支撑板4，所述的支撑板4的中部设置有套环A5，所述的电动推杆3的一端连接有T型推杆6，所述的T型推杆6的下端铰接连接有连接杆7，所述的连接杆7铰接连接有限位压板8，所述的限位压板8的中部与过轨梁1的侧面铰接连接，限位压板8下端的端部设置有柔性座A9，过轨梁1端部的中心设置有检测板10，所述的主梁2端部的两侧分别设置有接近开关11，所述的接近开关11连接有控制器，所述的控制器连接有主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，主梁2上表面的端部设置有锁紧板12，所述的锁紧板12中部设置有套环B13，主梁2的一侧的侧面设置有铰接连接有夹轨挡板14，所述的夹轨挡板14下端的端部设置有柔性座B15，夹轨挡块14的上部设置有行程开关16。

所述的限位压板8与过轨梁1铰接处一侧设置有限位块A17。

所述的夹轨挡板14的上部设置有限位块B18。

所述的T型推杆6与电动推杆3套接，并且T型推杆6与电动推杆3通过螺栓连接。

所述的套环A5和套环B13的直径相同，并且套环A5的直径与电动推杆3的直径相配合。

所述的行程开关16与夹轨挡板14接触时，夹轨挡板14处于水平位置。

所述的接近开关11设置数量为2个。

本实用新型一种过轨起重机自动过轨装置这样工作的，当不需要过轨时，电动推杆在初始位置，限位压板处于垂直状态，限位压板的一侧设置有与过轨梁固定连接的限位块A，同时限位压板设置有柔性座A，这种结构可以保证当电动葫芦在过轨梁上时，能够受到限位压板的作用，避免出现不过轨时电动葫芦脱轨的危险，同理，电动葫芦在主梁端时，同样会受到夹轨挡板的保护作用，当需要过轨时，过轨梁在过轨梁行走电机的带动靠近主梁，同时主梁端部设置的检测板会受到主梁端部两侧面设置的接近开关的检测，这是控制器会根据两个接近开关检测的数据正向反向启动过轨梁电机，使得过轨梁与主梁对正，当对正后控制器启动电动推杆移动，电动推杆带动限位压板转动，通过限位压板将夹轨挡板扣合在过轨梁和主梁的一侧，当夹轨挡板转动到水平位置时，夹轨挡板会触碰到行程开关，这时行程开关将信号传递到控制器，控制器启动主梁行走电机制动器和过轨梁行走电机制动器，避免在过轨过程中，由于晃动等原因造成过轨梁或者主梁移动，继而存在的电动葫芦脱轨安全隐患，本实用新型具有连接可靠、自动定位、安全性高的优点。