一种速差输送装置的制作方法

文档序号:12224737阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种速差输送装置,其特征在于:包括机架及依流水线设于机架上的输入输送装置、用于承载物品移动的承载装置、输出工位,所述机架上位于承载装置上方设有挡拨料装置,所述挡拨料装置包括设于机架上的第一挡拨料输送带、第一挡拨板、设于机架上的第二挡拨料输送带、第二挡拨板,所述第一挡拨板设于第一挡拨料输送带的皮带上用于阻挡进入承载装置的物品或拨送承载装置内的物品,所述第二挡拨板设于第二挡拨料输送带的皮带上用于拨送承载装置内的物品或阻挡进入承载装置的物品。

2.根据权利要求1所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述挡拨料装置包括可转动地设于机架上的第一转动轴、可转动地设于机架上的第二转动轴、固设于第一转动轴中部的第一主动轮、可转动地设于第二转动轴中部的第一被动轮、两第二主动轮、两第二被动轮、驱动第一转动轴转动的第一伺服电机、驱动第二转动轴转动的第二伺服电机,两第二主动轮分设于第二转动轴上位于第一被动轮的两侧,两第二被动轮分别可转动地设于第一转动轴上位于第一主动轮的两侧,第一主动轮与第一被动轮上包覆有第一同步带,所述第一挡拨板设于第一同步带上,同一位置上的第二主动轮与第二被动轮包覆有第二同步带,两第二挡拨板分别设于两第二同步带上,第一主动轮、第一被动轮、第一同步带构成第一挡拨料输送带,第二主动轮、第二被动轮、第二同步带构成第二挡拨料输送带。

3.根据权利要求2任一权利要求所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述机架上位于挡拨料装置处设有用于调节第一同步带与第二同步带张紧度的张紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述张紧装置包括可上下滑动地设于机架上且位于挡拨料装置两侧的滑块,两滑块上可转动地设于机架上张紧轴,所述张紧轴上可转动地设有分别与第一同步带、两第二同步带配合的第一张紧轮、两第二张紧轮,滑块与机架之间连接设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述机架上位于承载装置的前方设有用于停止输入输送装置上物品移动的停止装置。

6.根据权利要求5所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述停止装置为一连通外部负压系统的腔室,所述腔室上方设有复数个吸附孔,所述输入输送装置的皮带上开设有复数个通孔。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述承载装置为一平板。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述承载装置为一输送带。

9.根据权利要求8所述的一种速差输送装置,其特征在于:所述机架上位于承载装置与输出工位之间设有第二平板,所述机架上位于第二平板上方设有拨料装置,所述拨料装置包括拨料主动轮、拨料被动轮、包履拨料主动轮与拨料被动轮的拨料同步带,所述拨料同步带上设有拨料板。

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