一种速差输送装置的制作方法

本发明涉及一种速差输送装置。

背景技术：

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

上述的包装机主要用于正常状态的包装，但是随着客户要求形式的增多，这种包装方式已经无法满足，如客户需求将矩形物品通过数量分类的方式进行包装，即需要形成复数个不同数量的矩形物品的集合。现在通常采用工业机器人来实现这种包装方式，但是利用工业机器人的成本较高，而且其需要逐个抓取、放置，工作效率也较低。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、工作效率高、可以实现不同数量物品集合的包装方式的速差输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种速差输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送装置、用于承载物品移动的承载装置、输出工位，所述机架上位于承载装置上方设有挡拨料装置，所述挡拨料装置包括设于机架上的第一挡拨料输送带、第一挡拨板、设于机架上的第二挡拨料输送带、第二挡拨板，所述第一挡拨板设于第一挡拨料输送带的皮带上用于阻挡进入承载装置的物品或拨送承载装置内的物品，所述第二挡拨板设于第二挡拨料输送带的皮带上用于拨送承载装置内的物品或阻挡进入承载装置的物品。

进一步的，所述挡拨料装置包括可转动地设于机架上的第一转动轴、可转动地设于机架上的第二转动轴、固设于第一转动轴中部的第一主动轮、可转动地设于第二转动轴中部的第一被动轮、两第二主动轮、两第二被动轮、驱动第一转动轴转动的第一伺服电机、驱动第二转动轴转动的第二伺服电机，两第二主动轮分设于第二转动轴上位于第一被动轮的两侧，两第二被动轮分别可转动地设于第一转动轴上位于第一主动轮的两侧，第一主动轮与第一被动轮上包覆有第一同步带，所述第一挡拨板设于第一同步带上，同一位置上的第二主动轮与第二被动轮包覆有第二同步带，两第二挡拨板分别设于两第二同步带上，第一主动轮、第一被动轮、第一同步带构成第一挡拨料输送带，第二主动轮、第二被动轮、第二同步带构成第二挡拨料输送带。

进一步的，所述机架上位于挡拨料装置处设有用于调节第一同步带与第二同步带张紧度的张紧装置。

进一步的，所述张紧装置包括可上下滑动地设于机架上且位于挡拨料装置两侧的滑块，两滑块上可转动地设于机架上张紧轴，所述张紧轴上可转动地设有分别与第一同步带、两第二同步带配合的第一张紧轮、两第二张紧轮，滑块与机架之间连接设有弹簧。

进一步的，所述机架上位于承载装置的前方设有用于停止输入输送装置上物品移动的停止装置。

进一步的，所述停止装置为一连通外部负压系统的腔室，所述腔室上方设有复数个吸附孔，所述输入输送装置的皮带上开设有复数个通孔。

进一步的，所述承载装置为一平板。

进一步的，所述承载装置为一输送带。

进一步的，所述机架上位于承载装置与输出工位之间设有第二平板，所述机架上位于第二平板上方设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料主动轮、拨料被动轮、包履拨料主动轮与拨料被动轮的拨料同步带，所述拨料同步带上设有拨料板。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本速差输送装置挡拨料装置来实现对输入输送装置输入的物品先进行挡料、拨料，具体是首先利用第一挡拨板对输入输送装置输入的物品进行挡料，此时第二挡拨板位于上方，当第一挡拨板所挡物品的数量满足，输入输送装置停止，第一挡拨板随第一同步带向上转动，且转动至所挡物品的前方准备第二次挡料，同时第二挡拨板迅速随第二同步带转动后将所挡物品拨出承载装置，如此往复即可实现多次的不同数量物品集合的输出，从而解决了常规包装机无法解决的问题，其工作效率较高，工作状态较为稳定，且结构简单，维修保养方便；进一步的，设置停止装置，可以配合输入输送装置的停止来实现对输入输送装置上的物品进行瞬间静止，防止物品因为惯性而进入承载装置，停止装置为一连接外部负压系统的腔室，可以更有效地实现这一目的，而且腔室可以对应于输入输送装置的整个上表面，这一可以实现整个输入输送带上的物品的全部静止；进一步的，通过设置第二平板、拨料装置，可以改变原有的工作方式，将挡拨料装置的第一挡拨板、第二挡拨板均作为挡料用，即第一挡料板挡料完成后，第二挡板即刻下转开始第二次挡料，而此时承载装置为输送带，第一次被挡的物品输出至第二平板上，然后利用拨料装置拨出，在此同时，第二挡板的挡料也完成，而后第二挡板转至上方，而第一挡板再次转下，如此反复，即可实现双工位的挡料，其工作效率更高；进一步的，通过设置张紧装置，可以有效地对第一同步带、第二同步带进行张紧，从而使得挡料时的状态更平稳。

附图说明

图1是是公知包装机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二另一种工作形式的结构示意图；

图6是图3上位于张紧装置处的剖视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3、图6，本实施例一提供一种速差输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送装置1、用于承载物品移动的平板2、输出工位3，所述机架上位于输入输送装置1内设有用于停止输入输送装置1上物品移动的停止装置，所述停止装置为一连通外部负压系统的腔室4，所述腔室4上方设有复数个吸附孔，所述输入输送装置1的皮带上开设有复数个通孔。所述机架上位于平板上方设有挡拨料装置，所述挡拨料装置包括可转动地设于机架上的第一转动轴51、可转动地设于机架上的第二转动轴61、固设于第一转动轴51中部的第一主动轮52、可转动地设于第二转动轴61中部的第一被动轮53、两第二主动轮62、两第二被动轮63、驱动第一转动轴51转动的第一伺服电机、驱动第二转动轴52转动的第二伺服电机，两第二主动轮62分设于第二转动轴61上位于第一被动轮53的两侧，两第二被动轮63分别可转动地设于第一转动轴51上位于第一主动轮52的两侧，第一主动轮52与第一被动轮53上包覆有第一同步带54，所述第一同步带54上设有第一挡拨板55，同一位置上的第二主动轮62与第二被动轮63包覆有第二同步带64，两第二同步带64上分别设有第二挡拨板65。所述机架上位于挡拨料装置处设有用于调节第一同步带54与第二同步带64张紧度的张紧装置。所述张紧装置包括可上下滑动地设于机架上且位于挡拨料装置两侧的滑块71，两滑块71上可转动地设于机架上张紧轴72，所述张紧轴72上可转动地设有分别与第一同步带54、两第二同步带64配合的第一张紧轮73、两第二张紧轮74，滑块71与机架之间连接设有弹簧75。

上述机架上还设有电气控制系统，输入输送装置、腔室、第一伺服电机、第二伺服电机分别与电气控制系统相连；上述输出工位上可以设置输送带、气缸等用于将物品转移的装置，从而实现物品从输出工位进入下一流程，也可以直接设置其他设备，如热缩膜装置实现包膜等工艺；上述停止装置也可以将气缸设置于机架上位于输入输送带上方，气缸的活塞杆上设置压块，可以利用气缸推动压块对物品进行压制，从而配合输入输送带的停止实现物品的静止；上述张紧装置也可以利用其他可以实现调节第一同步带与第二同步带张紧度；上述第一主动轮、第一被动轮、第一同步带构成第一挡拨料输送带，两第二主动轮、两第二被动轮、两第二同步带构成第二挡拨料输送带，而第二挡拨料输送带也可以采用不同的方式设置，如仅用一个第二主动轮、第二被动轮、第二同步带构成，这样第二挡拨料输送带可与第一挡拨料输送带并排设置，而且第二挡拨料输送带、第一挡拨料输送带可以采用各自单独的结构，这样可以便于维修；

本发明实施例一的工作方式是：

1、利用第一挡拨板对输入输送装置输入的物品进行挡料，此时第二挡拨板位于上方；

2、当第一挡拨板所挡物品的数量满足，输入输送装置停止、且腔室对输入输送装置上的物品进行吸附，此时第一挡拨板随第一同步带向上转动，且转动至所挡物品的前方准备第二次挡料，同时第二挡拨板迅速随第二同步带转动后将所挡物品拨出平板。

如此往复即可实现多次的不同数量物品集合的输出，从而解决了常规包装机无法解决的问题，其工作效率较高，工作状态较为稳定，且结构简单，维修保养方便。

参考图4，本实施例二提供一种基于同一发明构思的速差输送装置，其与实施例一的区别在于：平板2替换成输送带2’，且所述机架上位于输送带2’与输出工位3之间设有第二平板8，所述机架上位于第二平板8上方设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料主动轮91、拨料被动轮92、包履拨料主动轮91与拨料被动轮92的拨料同步带93，所述拨料同步带93上设有拨料板94。

本发明实施例二的工作方式是：将挡拨料装置的第一挡拨板、第二挡拨板均作为挡料用，即第一挡料板挡料完成后，第二挡板即刻下转开始第二次挡料，而此时承载装置为输送带，第一次被挡的物品通过输送带输出至第二平板上，然后利用拨料装置拨出，在此同时，第二挡板的挡料也完成，而后第二挡板转至上方，而第一挡板再次转下，如此反复，即可实现双工位的挡料。

再参考图5，上述第二平板8也可以设置成第二输送带8’，且省略拨料装置，利用第二输送带8’将物品输出至输出工位上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。