一种多层罐笼液压自动对罐人行装置的制作方法

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的多层罐笼液压自动对罐人行装置。

背景技术：

在罐笼竖井提升中，井口机械是连接竖井提升容器与中段运输平巷的主要环节，如果不能保证井口机械的工作效率，准确无误地实现安全上、下人作业，那么提升机的提升能力得不到发挥，提升将成为矿山运输的瓶颈，所以保证竖井井口机械按预定的动作顺利工作，是影响竖井完成生产任务的重要因素。

目前，由于采矿量的增加，提升时间相对较紧张。现有的双层及多层罐笼提升人员时，人员进、出罐笼主要依靠井口摇台对罐控制，当第一层罐笼提升至对罐位置时，放下摇台，当乘罐人员出罐完成后，再抬起摇台，进行第二层对罐下人，以此类推。在整个过程中，需要多次对罐，操作步骤较多，信号工与提升机司机需要密切配合才能完成。多次对罐即影响提升系统的效率，又增加工作人员的劳动强度，同时也存在安全风险，而且耗电量较大且冲击设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的多层罐笼液压自动对罐人行装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括推板底架、摇台轨道槽、推板前滚轮、推板后滚轮、驱动装置，所述摇台轨道槽分别平行设置于井建楼梯平台的底部两侧并与之固定连接，所述推板前滚轮和/或推板后滚轮的心轴固定设置于框形结构的推板底架，所述推板前滚轮和/或推板后滚轮与推板轨道槽配合，所述推板底架、推板前滚轮或推板后滚轮与驱动装置连接以推动推板底架沿摇台轨道槽来回移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1）本实用新型采用推板前滚轮和推板后滚轮以及通过驱动装置来推动推板底架在轨道槽中对接罐笼二层平台，整体结构简单、操作简便。

2）本实用新型设置于井建楼梯平台的底部来对接罐笼二层平台，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间，有效提高了竖井提升作业效率，减少电源浪费和对设备的冲击。

3）本实用新型通过驱动装置以滚轮与轨道槽中移动来对接罐笼二层平台，整体结构可靠，人员上下罐笼安全。

因此，本实用新型具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1之仰视图；

图3为图1之左视图；

图4为图1之推板前滚轮结构示意图；

图5为图1之推板后滚轮结构示意图；

图中：1-推板底架，2-摇台轨道槽，3-推板前滚轮，4-推板后滚轮，5-驱动装置，6-推板轨道槽，7-闷盖，8-密封圈，9-推板栏杆，10-平台栏杆，11-防护链，12-井建楼梯平台，13-心轴，14-轮毂，15-轴承，16-卡簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括推板底架1、摇台轨道槽2、推板前滚轮3、推板后滚轮4、驱动装置5，所述摇台轨道槽2分别平行设置于井建楼梯平台的底部两侧并与之固定连接，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4的心轴固定设置于框形结构的推板底架1，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4与推板轨道槽2配合，所述推板底架1、推板前滚轮3或推板后滚轮4与驱动装置5连接以推动推板底架1沿摇台轨道槽2来回移动。

所述驱动装置5为分离式电液推杆，所述分离式电液推杆的一端与井建楼梯平台铰接且另一端与推板底架1铰接。

所述驱动装置5为电驱动轮驱动，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4为电驱动轮，所述井建楼梯平台的底部设置有限位开关，所述电驱动轮和限位开关与驱动控制系统电连接。

本实用新型还包括固定设置于推板底架1并与摇台轨道槽2平行的推板轨道槽6，所述推板前滚轮3的心轴与井建楼梯平台的底部固定连接，所述推板前滚轮3与推板轨道槽6相配合，所述推板后滚轮4的心轴与推板底架1固定连接，所述推板后滚轮4与摇台轨道槽2相配合。

所述推板前滚轮3的心轴与摇台轨道槽2固定连接。

所述摇台轨道槽2为槽钢结构，所述槽钢开口向内且其外侧上表面与井建楼梯平台的底部铆接、螺栓连接或焊接固定，所述推板轨道槽6为角钢结构，所述角钢开口向外且其外侧侧表面与推板底架1铆接、螺栓连接或焊接固定。

所述推板前滚轮3、推板后滚轮4的轮缘分别与对应的槽钢结构的摇台轨道槽2、角钢结构的推板轨道槽6相适应。

所述推板前滚轮3和推板后滚轮4的心轴通过轴承与轮毂连接，所述轮毂内台孔外侧设置有密封槽，所述轴承外圈端面设置有密封闷盖7以及限制闷盖7轴向移动且与密封槽配合的卡簧16。

所述推板前滚轮3和推板后滚轮4的心轴与轮毂内孔内侧间设置有密封圈8。

所述推板底架1前端突出于井建楼梯平台且突出端上部两端分别设置有推板栏杆9，所述井建楼梯平台上部前端两侧也分设有平台栏杆10，所述推板栏杆9与平台栏杆10间连接有防护链11。

本实用新型工作原理和工作过程：

本实用新型采用推板前滚轮和推板后滚轮并通过控制驱动装置来推动推板底架在轨道槽中滚动对接罐笼二层平台，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间，有效提高了竖井提升作业效率，减少电源浪费和对设备的冲击，符合高效的井口机械布置要求。进一步驱动装置为分离式电液推杆，分离式电液推杆的一端与井建楼梯平台铰接且另一端与推板底架铰接，具有电液驱动传递功率大，可直接转变为直线运动和回转运动，实现无极调速；而且电液驱动布局灵活，便于与其它机构联动的优点，而没有压缩空气驱动的排气噪音大、活塞易磨损、易漏气、机械效率低、耗大和电力驱动的配置松散、传动机构复杂的缺点；另外，电液联动可按工作顺序实行集中控制联动，又不存在气动联动的压缩空气的可压缩性，工作速度不易稳定，外部载荷的变化对速度影响较大的缺点。进一步驱动装置采用电驱动轮驱动，推板前滚轮和/或推板后滚轮为电驱动轮，井建楼梯平台的底部设置有限位开关，电驱动轮和限位开关与驱动控制系统电连接，也同样具有电驱动轮扭矩大、驱动平稳，防尘和防暴性能好、没有漏液隐患和排气噪音，而且通过限位开关的配合，可以实现自动对位控制。更进一步在推板底架上设置推板轨道槽，推板前滚轮的心轴与井建楼梯平台的底部固定连接，推板前滚轮与推板轨道槽相配合，推板后滚轮的心轴与推板底架固定连接，推板后滚轮与摇台轨道槽相配合，既能够简化更换部件的过程，而且整个装置更加安全可靠。进一步将轨道槽采用角钢和槽钢，降低了本实用新型的生产难度和拥有及使用成本、缩短加工生产时间。进一步在推板前滚轮和推板后滚轮心轴与轮缘间采用闷盖和密封圈结构，提高了在矿井中的粉尘适应性，增强了装置的可靠性和使用寿命。进一步在推板底架上部两端分别设置有推板栏杆，在井建楼梯平台上部前端两侧也分设有平台栏杆，推板栏杆与平台栏杆间连接有防护链，提高了人员上、下时的安全防护性。综上所述，本实用新型具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的特点。

如图1至5所示，当最下层罐笼运行至井口摇台位置时，提升机停机；中段摇台工作与罐笼搭接，同时信号工可自控与单动手控信号相结合的方式启动电动液压装置5，液压顶杆推动推板底架1驱使推板前滚轮3和推板后滚轮4分别在摇台轨道槽2、推板轨道槽6中运行，当液压顶杆达到行程时，与罐笼二层平台对齐，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间。在推板底架1运行时，推板通过推板栏杆9带动防护链11展开，起到安全防护的作用。本实用新型与配套的推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中驱动，行程限位与传动机构一体化，电控操作智能化，机电溶为一体，大大简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的使用场合，完成各种条件下机械化自动运行的要求。