本实用新型涉及定向输送技术领域，具体涉及一种苹果定向输送装置。
背景技术：
近年来，随着我国苹果种植面积的增多，我国苹果产量成为当地农业的支柱产业。据调查，2015/2016年我国是世界上最主要的苹果生成大国，苹果的产量约占苹果总产量的55%。苹果的等级是决定苹果附加值的重要判定，而目前我国苹果分级多数仍然以人工为主，即使在一些有经济条件的地方已经采用机械化实现了苹果的分级，但经过调查资料发现已经实现的机械化苹果分级检测系统普遍存在造价成本高、检测精度不高的缺点。而国外的OSCARTM和MERLIN型水果分级检测系统可以很好的完成苹果的分级检测，但是这种分级装置结构复杂，加工成本高，在我国无法进行普及应用。针对现有分级系统存在的成本高、结构复杂、精度不足的缺点。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种苹果定向输送装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种苹果定向输送装置，包括定向果盘、轨道、链条、驱动装置、电动机、头轮和尾轮，所述电动机通过链条和齿轮与驱动装置连接；所述驱动装置与头轮共轴；所述头轮上的轴是头轴；所述头轮中部有齿轮，所述齿轮是有底部摩擦带；所述底部摩擦带上方是定位果盘；所述定位果盘夹在轨道内。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述驱动装置配型式为左装式；所述电动机按工作要求选用笼型三相异步电动机。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述果盘之间保持一定距离；所述果盘之间的间距为4cm，果盘的长度为16cm，盘转速为396r/min；所述果盘外形尺寸为长120mm,宽120mm，内果盘直径为30mm，外果盘直径为71mm。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述头轮通过链条与尾轮连接；所述尾轮装置在尾轴上；所述链条的间距为40mm；所述定位摩擦带有效长度位900mm；侧向旋转轨道长度为2000mm。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能的定位果盘能使水果定向传送，并且的在果盘内以一定的角速度旋转，为与其配合使用的摄像装置提高三维图采集的便利条件。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
1、侧向摩擦带；2、底部摩擦带；3、定向果盘；4、链条；5、轨道；6、头轮；7、头轴；8、尾轮；9、尾轴；10、驱动装置；11、电动机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种苹果定向输送装置，包括定向果盘（3）、轨道（5）、链条（4）、驱动装置（10）、电动机（11）、头轮（7）和尾轮（8），所述电动机（11）通过链条（4）和齿轮与驱动装置（10）连接；所述驱动装置（10）与头轮（6）共轴；所述头轮（6）上的轴是头轴（7）；所述头轮头轮（6）中部有齿轮，所述头轮齿轮是有底部摩擦带（2）；所述底部摩擦带（2）上方是定位果盘（3）；所述定位果盘（3）夹在轨道（5）内：所述驱动装置（10）配型式为左装式；所述电动机（11）按工作要求选用笼型三相异步电动机。所述果盘（3）之间保持一定距离；所述果盘（3）之间的间距为4cm，果盘（3）的长度为16cm，果盘（3）转速为396r/min；所述果盘（3）外形尺寸为长120mm,宽120mm，内果盘直径为30mm，外果盘直径为71mm；所述头轮（6）通过链条与尾轮（8）连接；所述尾轮（8）装置在尾轴上；所述链条（4）的间距为40mm；所述定位摩擦带（2）有效长度位900mm，侧向旋转轨道（1）长度为2000mm。
本实用新型能的定位果盘能使水果定向传送，并且的在果盘内以一定的角速度旋转，为与其配合使用的摄像装置提高三维图采集的便利条件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。