压力反馈式驱动站及链条输送机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种压力反馈式驱动站及链条输送机构。

背景技术：

输送链条经常用于输送物料，为实现对输送链条的驱动，一般需要驱动站，现在一般采用单独驱动或者多点驱动，但是在驱动时会导致各驱动站输出不匹配，导致输送链条被异常拉紧，增加能耗的同时，也存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种压力反馈式驱动站。

同时本实用新型还公开了一种链条输送机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种压力反馈式驱动站，包括基架，可相对所述的基架前后移动的移动架，设置在所述的移动架上的输送链条驱动机构，与所述的输送链条驱动机构传动连接的驱动电机，设置在所述的基架与移动架后端的压力传感器，所述的驱动电机与所述的压力传感器可控连接。

在所述的移动架左右两侧分别设置有滚轮，在所述的基架上设置有与所述的滚轮匹配的轨道。

所述的输送链条驱动机构为驱动链环，在所述的驱动链环通过同轴链轮与所述的驱动电机传动连接。

在所述的同轴链轮的轴端固定设置有绝对值编码器。

所述的绝对值编码器有两个L型支杆固定连接。

所述的压力传感器固定设置在基架上，所述的移动架后端设置有顶架。

一种链条输送机构，包括输送链条，以及一个所述的压力反馈式驱动站，所述的压力反馈式驱动站设置在输送链条同运行方向侧，所述的输送链条与所述的输送链条驱动机构传动连接。

一种链条输送机构，包括输送链条，以及至少两个所述的压力反馈式驱动站，所述的压力反馈式驱动站前后间隔地设置在输送链条同运行方向侧，所述的输送链条与所述的输送链条驱动机构传动连接，当其中一个压力反馈式驱动站的压力传感器超出其他压力传感器预定值时，控制该压力反馈式驱动站的驱动电机减小输出或者控制其他压力反馈式驱动站的驱动电机增大输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在基架上设置移动架，并将输送链条驱动机构设置在移动架上，当驱动站对输送链条输出时，反作用力会迫使移动架压紧压力传感器，即可对输送链条机构的动力输出做出评定，以有效实现后续的驱动电机的动力输出。

附图说明

图1所示为本实用新型的压力反馈式驱动站的结构示意图；

图2所示为图1所示的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型的压力反馈式驱动站包括与地面或轨道固定连接的基架1，可相对所述的基架前后移动的移动架2，设置在所述的移动架上的输送链条驱动机构，与所述的输送链条驱动机构传动连接的驱动电机(图中未示出)，设置在所述的基架与移动架后端的压力传感器6，所述的驱动电机与所述的压力传感器可控连接。所述的压力传感器固定设置在基架上，所述的移动架后端设置有顶架，当然也可反向设置。其中，以与所述的驱动站相邻侧并传动连接的输送链条行进方向为前，反之为后。因为移动架的移动范围很小，所述的驱动电机可设置在移动架上或基架上，当然也可放置在另一侧的基地上。

具体地说，所述的输送链条驱动机构为驱动链环11，所述的驱动链环通过同轴链轮9与所述的驱动电机传动连接。驱动链环11(履带链)即为环形链条结构，其内部与链轮的链齿啮合连接，而外侧形成有与所述的输送链条啮合连接的传动齿，驱动链轮被同轴链轮9和转向轮10撑开，其直线段与输送链条平行且啮合连接，即实现了输送链条的中部直线驱动，能有效保证输出平稳性。所述的同轴链轮9是指两个分别与驱动链环啮合连接的链轮和与驱动电机通过传动链条传动连接的链条链轮同轴设置并进行力传递。

本实用新型在基架上设置移动架，并将输送链条驱动机构设置在移动架上，当驱动站对输送链条输出时，反作用力会迫使移动架压紧压力传感器，即可对输送链条机构的动力输出做出评测，以有效实现后续的驱动电机的动力输出。

优选地，在所述的移动架左右两侧的两端分别设置有滚轮4，在所述的基架上设置有与所述的滚轮匹配的轨道5。其中，在实际工况，移动架移动行程很小，也可以直接采用面接触实现相对滑动，当然，在移动架和基架间还设置有左右方向的限位机构，左右方向的限位可直接采用与基架立面接触的滚轮或定位板即可。

优选地，为提高对输出控制，在所述的同轴链轮的轴端固定设置有绝对值编码器8，所述的绝对值编码器由两个分别与移动架固定连接的L型支杆7固定连接，两点支撑，保证支撑稳定可靠。

本实用新型同时还公开了一种链条输送机构，包括输送链条，以及一个所述的压力反馈式驱动站，所述的压力反馈式驱动站设置在输送链条同运行方向侧，所述的输送链条与所述的输送链条驱动机构传动连接，利用移动架的可移动性对输送链条张力进行监测，当出现卡链等意外情况导致的输送链条张力过大时，能及时监测并进行相应的停机或报警，避免事故被扩大。

本实用新型同时还公开了一种链条输送机构，包括输送链条，以及至少两个所述的压力反馈式驱动站，所述的压力反馈式驱动站前后间隔地设置在输送链条同运行方向侧，所述的输送链条与所述的输送链条驱动机构传动连接，当其中一个或几个压力反馈式驱动站的压力传感器超出其他压力传感器预定值或预定范围时，控制该压力反馈式驱动站的驱动电机减小输出或者控制其他压力反馈式驱动站的驱动电机增大输出。

本实用新型通过压力传感器对驱动站的输出进行评测，有效保证各个驱动站的动力输出稳定可控，避免输送链条被局部涨紧导致的无谓能耗和安全问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。