一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置的制作方法

本实用新型涉及管材递送装置技术领域，具体地说是一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置。

背景技术：

为了使管材满足使用需要，通常要对管材进行加工。管材加工过程中，对管材的向前递送往往是一道必不可少的工序。现有技术中，往往采用人工方式，从管材的后端向前推进。但是，当管材的重量较重时，人工方式劳动强度大，并且工作质量得不到保障。

因此，需要提供一种技术方案来解决现有问题的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置，解决管材无法被自动递送的技术问题，并能够调节管材递送过程中对管材夹紧力的大小。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置，包括机架、电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构、第三固定旋转递送机构和控制系统；

所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在所述的机架上；

所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构均包括递送驱动电机、涡轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板；

所述递送驱动电机和涡轮减速机分别固定安装在所述带轮安装板前端的后侧，所述递送驱动电机的输出轴与所述涡轮减速机的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的前端的前侧，所述递送从动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的后端前侧；所述的递送张紧轮安装在所述递送主动带轮和递送从动带轮之间的带轮安装板上，所述的递送张紧轮包括多个；所述的递送主动带轮和递送从动带轮通过所述的递送皮带连接，所述递送张紧轮的下端紧压在所述的递送皮带上；

所述的第一可升降旋转递送机构包括可升降安装座，可升降安装座安装在所述第一升降旋转递送机构的前端和后端；所述的可升降安装座包括可升降机架安装板和压紧调节滑轨，所述的压紧调节滑轨固定安装在所述的机架上，所述的可升降机架安装板的外端可滑动的安装在所述压紧调节滑轨内，所述可升降机架安装板的内端与所述的带轮安装板固定连接；

所述的第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构均包括固定安装座，第二固定旋转递送机构的前端和后端均安装固定安装座，第三固定旋转递送机构的前端和后端均安装固定安装座；所述的固定安装座包括固定安装板，固定安装板内端与所述的带轮安装板固定连接，所述的固定安装板外端固定安装在所述的机架上；

所述的电动压紧机构包括压紧电机、涡轮升降机，所述压紧电机固定安装在所述机架的上端，所述的涡轮升降机固定安装在机架上，所述涡轮升降机的输出轴的下端与可升降机架安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述涡轮升降机输入轴与所述压紧电机的输出轴固定连接；

所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机、压紧电机电连接。

所述的压紧调节滑轨采用燕尾槽结构。

所述可升降机架安装板和带轮安装板之间焊接三角铁。

所述的压紧电机采用双轴电机，所述的涡轮升降机设置两个，两个所述的涡轮升降机分别固定安装在所述机架的前、后两端；两个所述涡轮升降机输入轴内端与所述压紧电机的输出轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构能够实现对管材的多向夹持递送；利用电动压紧机构能够相对管材通道内外移动第一可升降旋转递送机构，调节对管材压紧力的大小，从而调节对管材的摩擦力大小。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为图1的正视图；

图5为第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构装配关系右视图；

图6本第一可升降旋转递送机构正视示意图；

图7为第一可升降旋转递送机构附视示意图；

图中：1.机架；3.电动压紧机构；31.压紧电机；32.涡轮升降机；4.第一可升降旋转递送机构；41.递送驱动电机；42.涡轮减速机；43.递送主动带轮；44.递送从动带轮；45.递送张紧轮；46.递送皮带；47.带轮安装板；48.可升降机架安装板；49.压紧调节滑轨；5.第二固定旋转递送机构；51.固定安装板；6.第三固定旋转递送机构。

具体实施方式

如图1至7所示，一种多向夹紧电动压力可调节式管材递送装置，用于递送管材，并且可对递送的管材进行压力调节，以调节对管材的递送力大小，包括机架1、电动压紧机构3、第一可升降旋转递送机构4、第二固定旋转递送机构5、第三固定旋转递送机构6和控制系统，所机架1的前后两端设有机架固定板。

所述的第一可升降旋转递送机构4、第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6分别相隔120°安装在所述的机架1上；所述的第一可升降旋转递送机构4安装在机架1的上端，另外两个第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6分别位于第一可升降旋转递送机构4的左下方和右下方；管材从第一可升降旋转递送机构4、第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6之间组成的管材通道中通过，即通过的管材可来自相隔120°的三个方向的夹紧力和递送力的作用。

所述的第一可升降旋转递送机构4包括递送驱动电机41、涡轮减速机42、递送主动带轮43、递送从动带轮44、递送张紧轮45、递送皮带46、带轮安装板47和可升降安装座，可升降安装座安装在所述第一可升降旋转递送机构4的前端和后端，用于将第一可升降旋转递送机构4安装在机架1的前后两端上。所述的可升降安装座包括可升降机架安装板48和压紧调节滑轨49，所述的压紧调节滑轨49固定安装在所述的机架1的机架固定板上，所述的压紧调节滑轨49采用燕尾槽结构，所述的可升降机架安装板48的外端可滑动的安装在所述压紧调节滑轨49内，所述可升降机架安装板48的内端与所述的带轮安装板47固定连接；所述可升降机架安装板48和带轮安装板47之间焊接三角铁，所述的三角铁用于增强可升降机架安装板48和带轮安装板47之间的连接强度。

所述的电动压紧机构3用于调节第一可升降旋转递送机构4的内外移动，以调节对管材压力的大小，所述的电动压紧机构3包括压紧电机31、涡轮升降机32，所述的压紧电机31采用双轴电机，所述压紧电机31通过底座板固定安装在所述机架1的上端；所述的涡轮升降机32设置两个，两个所述的涡轮升降机32分别通过底座固定安装在所述机架1的前后两端的机架固定板上；所述机架1前后两端安装的所述涡轮升降机32的输出轴的下端，分别与第一可升降旋转递送机构4上的可升降机架安装板48和带轮安装板47之间的三角铁的外端，通过轴向止推滚子轴承可转动的连接，即涡轮升降机32的输出轴即可与所述的第一可升降旋转递送机构4相对转动，同时又能带动所述的第一可升降旋转递送机构4内外移动。前后两端安装的所述涡轮升降机32输入轴内端与所述压紧电机31的输出轴固定连接。当压紧电机31驱动时，压紧电机31通过两端的电机输出轴驱动两端的涡轮升降机32，两端涡轮升降机32的输出轴即可带动可升降机架安装板48在压紧调节滑轨49上内外移动，即所述的第一可升降旋转递送机构4实现内外移动。

所述的第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6分别包括递送驱动电机41、涡轮减速机42、递送主动带轮43、递送从动带轮44、递送张紧轮45、递送皮带46、带轮安装板47和固定安装座，所述的第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6与所述第一可升降旋转递送机构4的不同之处仅仅在于，第一可升降旋转递送机构4的两端安装可升降安装座，而所述的第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6的两端采用固定安装座。所述的固定安装座分别安装在第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6的前端和后端，用于将第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6固定安装在机架1的前后两端上。

所述的固定安装座包括固定安装板51，固定安装板51内端与所述的带轮安装板47固定连接；固定安装板51和带轮安装板47之间焊接三角铁，所述的三角铁用于增强固定安装板51和带轮安装板47之间的连接强度；所述的固定安装板51固定安装在所述的机架1的机架固定板上。

所述递送驱动电机41和涡轮减速机42通过底座分别固定安装在所述带轮安装板47前端的后侧，所述递送驱动电机41的输出轴与所述涡轮减速机42的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮43可转动的安装在所述带轮安装板47的前端的前侧，所述递送从动带轮44可转动的安装在所述带轮安装板47的后端前侧；所述的递送张紧轮45安装在所述递送主动带轮43和递送从动带轮44之间的带轮安装板47上，所述的递送张紧轮45包括多个；所述的递送主动带轮43和递送从动带轮44通过所述的递送皮带46连接，所述递送张紧轮45的下端紧压在所述的递送皮带46上。

递送驱动电机41通过涡轮减速机42驱动递送主动带轮43转动，进而递送皮带46带动所述的递送从动带轮44和递送张紧轮45转动；当有管材从第一可升降旋转递送机构4、第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6之间组成的管材通道中通过时，所述的递送皮带46依靠对管材的摩擦力带动管材移动。

所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述的控制器采用PLC，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机41、压紧电机31电连接。

本实用新型的工作原理为：在递送管材时，首先将管材的前端送入第一可升降旋转递送机构4、第二固定旋转递送机构5和第三固定旋转递送机构6之间的管材通道内；通过电动压紧机构3调节对管材的压紧力；控制系统控制递送驱动电机41带动管材向后移动一定的长度距离后，停止递送驱动电机41。等被递送的前端管材被加工后，重复上述动作。如此反复以上过程，将较长的管材，定距递送完毕。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。