一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的制作方法

本实用新型涉及化纤纺机机械技术领域，尤其涉及一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机。

背景技术：

在现有的技术中，用于长丝的卷绕成型机主要有两种：

一种是设有一根带有涨紧与松筒功能的卡盘以及一根被动式摩擦辊机构的卷绕成型机，其在具体应用过程中，随着丝饼的增大，需要人员用吸枪将满卷的丝束吸到吸枪内，随后将卷饶头停止，直到满卷的丝饼完全停下时，通过该卷绕成型机上的推筒装置对满卷的丝饼进行落筒操作，落筒工作完成后，需要在夹头上重新安装纸管，重新生头以确保能继续进行生产，其中，在用吸枪将丝束引入吸枪内到下次的生头完成前之间大概需要的3-4分钟，而这一时间内所产生的丝均为废丝，可见，该设备存在较大的浪费，并需要消耗较多操作人员的体力劳动，故而导致企业的生产成本较高；

另一种卷绕成型机主要结构为两根带有涨紧与松筒功能的卡盘并分别通过一个橡胶联轴器与驱动电机直连以及一根被动式的摩擦辊机构且摩擦辊的驱动是靠与夹头上的丝饼接触获得旋转动力，此外摩擦辊机构固定在一个可上下升降的升降座上，升降座通过钢球导柱与机座连接，升降座的上升是通过升降座与机座之间的连接气缸来获得上升，该结构由于升降气缸在机座侧，摩擦辊箱体不对称，纺丝过程中就容易受压力波动等影响，使得丝饼前后压力不一致，造成前后端丝饼的质量差异；进一步地，随着上夹头丝饼直径的增大，在位于上方的夹头上的丝饼满卷时，摩擦辊机构在上升气压的作用下，摩擦辊通过导柱垂直向上移动与漫卷的丝饼进行分离，满卷的丝饼夹头和空筒的夹头进行180度的切换，完成切换时丝饼惯性较大；由于该过程摩擦辊和丝饼存在分离的过程，分离时摩擦辊失去旋转的外部动力，且自身没有动力驱动机构，因此摩擦辊线速度会下降，在完成切换时摩擦辊由于失速与刚刚切换过来的夹头速度不一致，此时底层的丝束很容易受到损伤，退绕困难，严重影响产品质量。

除了上述所述弊端以外，所述两种卷绕成型机的摩擦辊机构均为悬臂梁结构，受材料及摩擦辊与夹头之间的平行度限制，夹头较短，单位时间内生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，以解决现有技术中出现的丝饼满卷后，卡盘在进行180°的切换时存在的较大冲击，以及摩擦辊与卡盘分离后存在的失速问题，从而使得已成型的丝饼不会出现排列紊乱以及底层丝表面受损及底层丝饼僵硬的情况。

本实用新型的目的还包括提供一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，以解决摩擦辊升降时单侧气缸提供动力所造成的升降不灵活及丝饼受力不对称的问题。

本实用新型的目的进一步包括提供一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，其为一种长轴高效、节能优能、操作简单、高度全自动化的用于化纤厂纺丝设备中的卷绕成型机，实现了卡盘的两端丝饼受力均匀，切换平稳。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座、转盘切换机构、摩擦辊机构、横动机构、滑板机构、下生头机构、卡盘；

其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊、摩擦辊电机、摩擦辊箱体、钢球导柱、升降气缸、上托板、下托板、方形钢管，所述方形钢管装设在所述机座上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板和所述下托板，所述摩擦辊箱体通过对称地装设于其两端的升降气缸与所述下托板连接，所述上托板和所述下托板之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱，所述摩擦辊装设在所述摩擦辊箱体上并与所述摩擦辊电机通过联轴器连接；

其中，所述转盘切换机构包括行星减速机、驱动齿轮、从动齿轮、卡盘座，所述摩擦辊电机的第一输出轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述行星减速机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过齿齿啮合连接，所述卡盘座与所述从动齿轮平行且同心安置；

其中，两个所述卡盘装设在所述卡盘座上，所述横动机构、滑板机构、下生头机构分别装设在所述机座上。

具体地，所述升降气缸为所述摩擦辊箱体的升降提供动力，所述钢球导柱为所述摩擦辊箱体的升降提供导向。这种设计既确保了更长的摩擦辊箱体，保证了摩擦辊升降的平稳性和可靠性，又避免了由于长时间材料的形变等因素所造成的摩擦辊与卡盘的平行度发生变化，具体地，避免了悬臂梁结构的摩擦辊机构由于升降式钢球导柱上受力不平衡而存在的升降不灵活及长周期存在摩擦辊平行度发生变化。

所述摩擦辊的准确升降靠两端对称的钢球导柱的导向，动力由两端对称的升降气缸来提供动力。

具体地，所述摩擦辊通过摩擦辊电机的直联驱动做顺时针旋转，确保了在任何时间点摩擦辊速度的稳定性和可靠性。

具体地，所述转盘切换机构采用平稳的三角切换方式，即随着丝饼直降的增大，摩擦辊在垂直高度上位置不变，随着丝饼直降的缓慢增大，卡盘座进行缓慢地爬行，确保摩擦辊在垂直方向上高度保持恒定，从未避免了180°切换时由于巨大惯性所产生的冲击，很好地延长了卡盘及切换装置的使用周期，并避免了由于巨大惯性所造成漫卷的丝饼外观及内部紊乱、不利于退绕的情况。根卡盘至生头位置继续纺丝，此时满卷的卡盘松筒后将丝饼推出，至此，执行下一个回合的卷绕，实现零废丝的切换生产。

具体地，所述摩擦辊电机对所述摩擦辊进行主动驱动。

进一步地，所述升降气缸通过气缸活塞杆与所述下托板连接。

进一步地，所述摩擦辊机构的主体结构与卡盘平行。

进一步地，优选地，所述摩擦辊箱体进一步通过两根直线轴承与所述方形钢管形成滑动连接。所述直线轴承也为所述所述摩擦辊箱体的导向提供进一步地控制。

进一步地，所述摩擦辊的输入轴与所述摩擦辊电机的第二输出轴之间通过联轴器连接，且所述摩擦辊与所述摩擦辊电机的轴线在同一条直线上。

进一步地，所述摩擦辊电机、行星减速机和驱动齿轮三者连接在一起后，通过行星减速机上所设的固定装置固定在所述机座上。

具体地，通过摩擦辊电机输出的动力经行星减速机、驱动齿轮、从动齿轮，从而带动卡盘座旋转，实现卡盘的平稳爬行及平稳切换动作的实现和完成。

进一步地，所述摩擦辊电机的第二输出轴为实心轴，电机端的联轴器的为孔结构，其实心轴与孔结构的连接为热套的过盈配合；所述摩擦辊的输入轴为实心轴，摩擦辊端的联轴器为孔结构，其实心轴与孔结构的连接为热套的过盈配合。

进一步地，所述电机端的联轴器和所述摩擦辊端的联轴器之间为橡胶花套的软连接。

进一步地，所述摩擦辊电机的第一输出轴为实心的圆柱轴，所述行星减速机的输入轴为两片半圆弧的锁紧孔，所述圆柱轴与所述锁紧孔连接；所述行星减速机的输出轴为设有键槽的中空轴，所述驱动齿轮为设有键槽的中空孔，所述中空轴和所述中空孔通过键槽连接。

与现有技术相比，本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机具有以下有益效果：

（1）本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，其中，摩擦辊采用了主动电机驱动，无论在任何状态下摩擦辊速度都非常平稳恒定，能大幅度提高丝的质量和丝饼的成型及退绕；

（2）本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，摩擦辊箱体的升降机构采用了两端受力对称且平衡的升降系统，保证了丝饼前后两端受力均衡；且前后的托板安置在前后均有支撑梁的方形钢管上，避免了悬臂梁结构式的箱体长时间由于前后受力不均衡所导致的箱体产生形变，从而使得摩擦辊和卡盘的平行度发生变化，对丝饼的成型和退绕形成不利的影响；

（3）本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，卡盘的切换采用了精确且平稳的三角切换，在上卡盘完成切换生头动作后，随着丝饼的增大，卡盘通过啮合的外齿轮进行缓慢而平稳的蠕动。

附图说明

图1为本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的一个实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的一个实施例的侧面结构示意图；

图3为本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的一个实施例的摩擦棍机构的正面结构示意图；

图4为本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的一个实施例的摩擦棍机构的左视剖面结构示意图；

图5为本实用新型所述的全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机的一个实施例的转盘切换机构示意图。

具体实施方式

参照图1-5，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；

其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；

其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；

其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述升降气缸通过气缸活塞杆12与所述下托板9连接。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊机构3的主体结构与卡盘7平行。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊箱体14进一步通过两根直线轴承与所述方形钢管8形成滑动连接。所述直线轴承也为所述所述摩擦辊箱体14的导向提供进一步地控制。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述卡盘7上设有涨紧和松筒的控制件。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊15的输入轴与所述摩擦辊电机16的第二输出轴之间通过联轴器连接，且所述摩擦辊15与所述摩擦辊电机16的轴线在同一条直线上。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊电机16、行星减速机17和驱动齿轮18三者连接在一起后，通过行星减速机17上所设的固定装置固定在所述机座1上。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊电机16的第二输出轴为实心轴，电机端的联轴器的为孔结构，其实心轴与孔结构的连接为热套的过盈配合；所述摩擦辊15的输入轴为实心轴，摩擦辊端的联轴器为孔结构，其实心轴与孔结构的连接为热套的过盈配合。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述电机端的联轴器和所述摩擦辊端的联轴器之间为橡胶花套的软连接。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种全自动凸轮滑梭式纺丝卷绕成型机，包括机座1、转盘切换机构2、摩擦辊机构3、横动机构4、滑板机构5、下生头机构6、卡盘7；其中，所述摩擦辊机构包括摩擦辊15、摩擦辊电机16、摩擦辊箱体14、钢球导柱11、升降气缸13、上托板10、下托板9、方形钢管8，所述方形钢管8装设在所述机座1上，其两端的上表面和下表面分别装设有所述上托板10和所述下托板9，所述摩擦辊箱体14通过对称地装设于其两端的升降气缸13与所述下托板9连接，所述上托板10和所述下托板9之间垂直装设有与所述摩擦辊箱体14两端对称连接的用以垂直导向的所述钢球导柱11，所述摩擦辊15装设在所述摩擦辊箱体14上并与所述摩擦辊电机16通过联轴器连接；其中，所述转盘切换机构包括行星减速机17、驱动齿轮18、从动齿轮19、卡盘座20，所述摩擦辊电机16的第一输出轴与所述行星减速机17的输入轴连接，所述行星减速机17的输出轴与所述驱动齿轮18连接，所述驱动齿轮18与所述从动齿轮19通过齿齿啮合连接，所述卡盘座20与所述从动齿轮19平行且同心安置；其中，两个所述卡盘7装设在所述卡盘座20上，所述横动机构4、滑板机构5、下生头机构6分别装设在所述机座1上；所述摩擦辊电机16的第一输出轴为实心的圆柱轴，所述行星减速机17的输入轴为两片半圆弧的锁紧孔，所述圆柱轴与所述锁紧孔连接；所述行星减速机17的输出轴为设有键槽的中空轴，所述驱动齿轮18为设有键槽的中空孔，所述中空轴和所述中空孔通过键槽连接。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。