无刷电机自动插PIN设备的制作方法

本实用新型涉及无刷电机组装设备领域，尤指一种无刷电机自动插PIN设备。

背景技术：

目前，已知的无刷电机在组装时大多以手工作业为主，作业区域较为分散，手工作业存在工作效率低下，不良率居高，生产成本及管理成本较高。由于手工组装作业端子使用气缸压入，气缸的能量是空气压缩机转换过来的，存在着转换损失和管道的严重泄漏。气源压力变化导致压入寸法变化大，气缸在长时间使用时，其寿命短。需要手动启动气缸压入，作业员容易操作失误引发工伤意外。作业员手动折断端子时出现端子被折弯或者端子掉落现象，提高了不良现象。端子折断过程需要作业员手动要来回多次摇摆折断，增加了作业员的劳累度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种无刷电机自动插PIN设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种无刷电机自动插PIN设备，包括机架和步进电机，所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具，所述的高精密步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动，所述的导轨两侧设有自动插PIN机构，所述的自动插 PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件，所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿，所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与剪料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的切端部件设于杠杆机构的另一端，所述的压 PIN组件包括压料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和压入齿，所述的压料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与压料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的压入齿设于杠杆机构的另一端。

优选地，所述的导轨末端设有异料收集组件。

优选地，所述的送PIN组件一侧设有来料传感装置。

优选地，还包括控制装置，所述的控制装置分别与步进电机和伺服电机电性连接。

采用伺服电机带动凸轮和杠杆机构完成PIN料的送料、切断、压入等一系列动作。而现有作业方式为人工手动将端子一根一根的折断。两者相比较：凸轮结构速度快、品质稳定、安全度更高。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的自动插PIN机构采用凸轮实现PIN料的送料、切断、压入，具有高速化，结构紧凑，可靠性高，高寿命等特点。从而完成产品的自动组立工作。

2.本实用新型使用AC220V 10A家用交流电即可，无需提供气源，利用精密凸轮传动从而杜绝了气源压力变化导致的寸法不良。

3.本实用新型更改了传统每次只生产1PCS的作业方式，采用了每次生产12PCS的自动结构。产品搬送部利用了高速度、高精度步进电机带滑块移动位置，其重复精度可达到0.005MM之内，保证了产品 PIN间距尺寸都在产品图纸要求范围内。

4.作业员操作时无需接触设备运转部分，杜绝了发生工伤意外。

5.端子切断部利用了高精度凸轮传动机构，无需手动折断端子。

6.有自动放料机构，可整盘材料生产。节省了人工折断端子成本，减少不良。来料感应器感应到物料是会自动停机、报警。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型送PIN组件结构图。

图3是本实用新型压PIN组件结构图。

标注说明：1.机架；2.导轨；3.滑块；4.载具；5.自动插PIN机构；51.送PIN组件；52.剪PIN组件；53.压PIN组件；54.送料凸轮； 55.轴承随动器；56.杠杆机构；57.送料齿；58.压料凸轮；59.压入齿；6.异料收集组件；7.来料传感装置；8.控制装置；9.待加工胶座。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种无刷电机自动插PIN 设备，包括机架1和步进电机，所述的机架1上设有沿机架1长度方向布置的导轨2，所述的导轨2上设有滑块3，所述的滑块3上设有用于固定待加工胶座9的载具4，所述的高精密步进电机驱动滑块3 可沿导轨2左右移动，所述的导轨2两侧设有自动插PIN机构5，所述的自动插PIN机构5包括伺服电机、送PIN组件51、剪PIN组件52和压PIN组件53，所述的送PIN组件51包括送料凸轮54、轴承随动器55、杠杆机构56和送料齿57，所述的送料凸轮54设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器55与送料凸轮54相切连接，所述的轴承随动器55设于杠杆机构56一端，所述的送料齿57轮设于杠杆机构56的另一端，送料凸轮54转动带动送料齿57前后动作完成送料，所述的剪PIN组件52包括剪料凸轮、轴承随动器55、杠杆机构56和切端部件，所述的剪PIN组件52包括剪料凸轮、轴承随动器55、杠杆机构56和切端部件，所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器55与剪料凸轮相切连接，所述的轴承随动器55设于杠杆机构56一端，所述的切端部件设于杠杆机构56 的另一端，所述的压PIN组件53包括压料凸轮58、轴承随动器55、杠杆机构56和压入齿59，所述的压料凸轮58设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器55与压料凸轮58相切连接，所述的轴承随动器55设于杠杆机构56一端，所述的压入齿59设于杠杆机构56的另一端，压料凸轮58转动使压入齿59前后压入端子。

优选地，所述的导轨2末端设有异料收集组件6。

优选地，所述的送PIN组件51一侧设有来料传感装置7。

优选地，还包括控制装置8，所述的控制装置8分别与步进电机和伺服电机电性连接。

采用伺服电机带动凸轮和杠杆机构56完成PIN料的送料、切断、压入等一系列动作。而现有作业方式为人工手动将端子一根一根的折断。两者相比较：凸轮结构速度快、品质稳定、安全度更高。

本实用新型的使用方法：

1、本实用新型通电后，通过控制装置8的操作触摸屏对设备进行初始化复位，本实用新型的步进电机和伺服电机进行复位归零；

2、准备生产所需要的材料，作业员戴手指套将端子盘(PIN料) 装入送PIN组件51，端子凸起部分朝向前面穿入到设备装料位置，端子装入完成；

3、绝缘胶座装入用于固定待加工胶座9的载具4内；

4、将装好绝缘胶座的载具4放到滑块3上，按下设备启动键设备自动运行，步进电机带动滑块3前进插PIN，动作完成后滑块3自动返回，作业员取下载具4更换已插PIN后的绝缘胶座的载具4，重新启动设备自动运行；

5、异料通过异料收集组件6进行收集。

为了有效的保证设备的高精度与稳定性特进行了如下几点特别处理。

1、凸轮利用高精度线切割机器加工而成，其材质使用了特质钢材。保证了凸轮轮廓曲线的精度，增强了凸轮的耐摩擦系数延长凸轮的使用寿命。

2、各零件表面处理采用了镀铬方式，保证了长期使用不会生锈。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。