1.一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机连接有丝杆，机架的轴心处安装有丝杆螺母并与丝杆螺纹连接，所述机架为圆柱形结构并通过设于机架侧面的导向槽滑动连接在所述套筒内，所述机械手有两个并相向设置在机架的侧面，所述机械手包括铰接座、气缸、机械臂和取料嘴，所述铰接座固定在机架的侧面，所述气缸也安装在机架的侧面，所述机械臂的上部铰接在铰接座上且其顶部与气缸连接，所述取料嘴设于机械臂的底部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述机械臂包括管体和连接件，所述管体具有一定曲度且其顶端与连接件焊接在一起，连接件铰接在铰接座上，管体的侧面设有进气口和出气口，所述取料嘴安装在管体的底端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述取料嘴具体为一吸盘，取料嘴的底部边缘处还粘结有硅胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述硅胶垫的截面形状为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述圆盘的侧面设有光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述机架的顶部安装有可弯曲的金属波纹管，金属波纹管的末端连接有灯座，灯座上设有灯具。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述机座上设有安装板，安装板上设有安装孔。