技术总结
一种抓取机构及能铺设栈板的机械手，属于自动化设备技术领域。包括抓取机构主体（45），抓取机构主体（45）侧面及下方分别设有用于抓取栈板的栈板抓取机构以及用于抓取瓷砖的瓷砖抓取机构；所述栈板抓取机构包括栈板抓取手指（47）以及手指动力单元，手指动力单元与栈板抓取手指（47）相连，并带动栈板抓取手指（47）夹紧或伸开；所述瓷砖抓取机构包括瓷砖夹板（48）以及夹板动力单元，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连，并带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本抓取机构能够分别抓取栈板和瓷砖，且相互之间不会产生影响；本能铺设栈板的机械手既能够抓取瓷砖从而对瓷砖进行码垛或转运，又能够自动抓取并放置栈板。
技术研发人员：张文良;卢启敏;王召奎;王学健;杨知山;王飞;张艳秋
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201621237631
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.07.11