本实用新型涉及电动挖掘机钢绳回收辅助设备技术领域，具体是一种自动收绳装置。
背景技术：
电动挖掘机提升钢丝绳，正常使用约40天就需更换，由于没有专用更换工具，目前采用人工拆卸牵引更换的方式，每次更换电动挖掘机提升钢绳的时间为6小时左右，一般需要8个人配合，上面5个人进行拖曳，下面3个人倒绳，放绳，靠人力将新绳穿入提升滚筒，有时候用力过大容易使绳头固结位置滑扣，而危及人身安全，滑落的钢绳可能会伤害到下面的人，无法保证作业人员的安全，此外，更换时间长，作业人员劳动强度大，维修效率不高，是制约生产效率的因素之一。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动收绳装置，以解决现有技术耗费人力效率低下的问题。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。
监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。
监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。
接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。
挂钩6上设有锁扣闭合装置。
卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。
卷筒轴7与电动变速箱9之间的传动轴上设有输出转速监测器8，输出转速监测器8的信号输出端与终端控制器11相连。
卷筒轴7两侧设有可拆卸的卷筒挡板3。
本实用新型的有益效果在于：底座1能将整个设备固定在指定的位置，之后将牵引绳4与钢绳连接，启动电动机10即可。
卷筒轴7一侧与底座1互为活动连接的轴承座2可以方便更换不同直径的卷筒轴7，卷筒轴7的直径决定了牵引绳4的缠绕长度。
挂钩6可钩住钢绳，防止中途松脱。挂钩6上设有的锁扣闭合装置能进一步保证安全。
卷筒挡板3可以防止牵引绳4脱离卷筒轴7，卷筒挡板3与卷筒轴7活动连接，不但方便快速拆除牵引绳4，还能根据牵引绳4的缠绕厚度选用不同的卷筒挡板3，方便灵活。
电动变速箱9可以调整卷筒轴7的转速，从而适应不同的施工要求，输出转速监测器8能防止卷筒轴7过速旋转，保证了使用安全。
终端控制器11上设的手动控制按钮可以控制电动机10的开关，电动变速箱9的转速输出。监测器12配合终端控制器11就能防止以外的发生。当接触式感应限位器5与监测器12接触后，终端控制器11就能自动关闭电动机10同时锁定电动机10的转轴。当温度监测模块的探头监测到高温时就说明牵引绳4的收缩速度过快，从而指导终端控制器11适当调节电动变速箱9减小输出速度，避免事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。
实施例2。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。
实施例3。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。
实施例4。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。挂钩6上设有锁扣闭合装置。
实施例5。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。
实施例6。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。卷筒轴7与电动变速箱9之间的传动轴上设有输出转速监测器8，输出转速监测器8的信号输出端与终端控制器11相连。
实施例7。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。卷筒轴7两侧设有可拆卸的卷筒挡板3。
实施例8。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。
实施例9。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。
实施例10。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。挂钩6上设有锁扣闭合装置。
实施例11。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。
实施例12。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。卷筒轴7与电动变速箱9之间的传动轴上设有输出转速监测器8，输出转速监测器8的信号输出端与终端控制器11相连。
实施例13。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。卷筒轴7两侧设有可拆卸的卷筒挡板3。
实施例14。
一种自动收绳装置，包括底座1、卷筒轴7、电动机10，卷筒轴7与电动机10安装在底座1上，卷筒轴7与电动机10连动，卷筒轴7的两侧安装在轴承座2中，两个轴承座2中，靠近电动机10的一个固定在底座1上，另一个与底座1互为活动连接；底座1下端设有监测器12，监测器12的信号输出端与终端控制器11相连，终端控制器11与电动机10的控制端相连，终端控制器11上设有手动控制按钮，卷筒轴7上设有牵引绳4，牵引绳4的前端依次穿过底座1、监测器12，牵引绳4上设有接触式感应限位器5，接触式感应限位器5位于底座1、监测器12下方。监测器12上设有接触开关，接触开关与接触式感应限位器5。监测器12上设温度监测模块，温度监测模块的探头与牵引绳4相接触。接触式感应限位器5上设有挂钩6，挂钩6与接触式感应限位器5互为活动连接。挂钩6上设有锁扣闭合装置。卷筒轴7与电动机10之间设有电动变速箱9，电动变速箱9的控制端与终端控制器11相连，终端控制器11上有电动变速箱9调节按钮。卷筒轴7与电动变速箱9之间的传动轴上设有输出转速监测器8，输出转速监测器8的信号输出端与终端控制器11相连。卷筒轴7两侧设有可拆卸的卷筒挡板3。