一种自动裁剪工业双面胶带装置的制作方法

本实用新型属于自动裁剪工业双面胶带技术领域，特别涉及一种自动裁剪不同宽度和长度的工业双面胶带装置。

背景技术：
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现代工业中，很多行业都使用双面胶带对物体进行粘贴并固定，尤其是汽车行业，如方向盘、座椅等，为了满足舒适度，需要使用双面胶带将皮套和其他附件粘贴并固定。目前，裁剪工业双面胶带工序多以人工手动方式完成，且长度和精度很难得到精确保证，经常出现切割过长和尺寸不足的现象，造成工业双面胶带大量浪费，再加上人力成本过高，生产效率低下，更不利于企业生产的信息化管理。

现有的自动裁剪工业双面胶带的技术和装置，裁剪工业双面胶带宽度一般都限制在100mm以内，双面胶带长度由于受到胶带牵引和供给方式的限制，精度很难保证在0.5mm以内，因而现有的自动裁剪工业双面胶带的技术和装置都不适合工业用定宽、定长的双面胶带的精确裁剪。此外，不同的工业产品，双面胶带长度和使用条数都是变化的，即使是同一产品，也会有若干种不同长度的双面胶带同时使用的情况，这就要求自动裁剪工业双面胶带装置能够灵活的调整切割胶带的长度。

技术实现要素：
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本实用新型是针对企业实际需要和现有装置的不足，结合人机工程，提供一种自动裁剪工业双面胶带装置，实现双面胶带的宽幅裁切和长度的精确控制，帮助企业解决自动裁剪工业双面胶带造成的浪费以及效率低下的问题。

本实用新型提供的自动裁剪工业双面胶带结构采用模块化分层设计，既便于安装、维修和维护，又保留了结构紧凑，占用空间小，初切废料少的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的是一种自动裁剪工业双面胶带装置，其特点是整体机构成立式，采取模块化设计方式，主要由顶端胶带检测装置，工作区域胶带裁剪装置，加工完成后胶带夹持装置和控制胶带长度的胶带定长装置四部分构成。本体支架上端是顶端胶带检测装置，顶端胶带检测装置的组成包括设置在报警指示灯固定支架上的气涨轴，气涨轴通过定位拐角安装在报警指示灯固定支架上，气涨轴充气绷紧带动胶带一起转动。报警指示灯固定支架上端安装有压杆支架，压杆支架中间固定有接近传感器，压杆支架与压杆通过孔轴配合方式连接，压杆一端与胶带加压板固定连接，胶带加压板带动压杆移动，并且起到胶带制动阻尼作用，胶带加压板上安装有可折叠把手，把手能方便胶带的安装和替换。压杆另一端安装有检测板，用来检测胶带是否用完，当检测板与接近传感器小于设定距离时，报警指示灯显示红色。

工作区域胶带裁剪装置采用模块化设计，由上层机构和中层机构组成。上层也叫作胶带压紧层，其模块化设计特点主要包括右上板通过定位片安装在右中板上端面，右上板左端面上安装有胶带右定位气缸固定板，胶带右定位气缸固定板上安装有胶带右定位气缸，胶带右定位气缸通过气缸前端连接在右上角压板上。左上板通过定位片安装在左中板上端面，左上板右端面上安装有胶带左定位气缸固定板，胶带左定位气缸固定板上安装有胶带左定位气缸，胶带左定位气缸通过气缸前端连接在左上角压板上。左右两端相互运动，完成对待切割胶带的夹紧，等待机械手完成下一次运动。层层模块化，便于装配和维修。

中层机构集胶带压紧、固定和快速切割于一体，采用窄缝式切割，其模块化设计特点主要包括左中板通过定位片安装在左下板上端面，左中板右端面上安装有左刀槽板夹紧气缸固定板，左刀槽板夹紧气缸固定板上安装有左刀槽板夹紧气缸，左刀槽板夹紧气缸通过气缸前端连接在左刀槽板上。右中板通过定位片安装在右下板上端，右中板左端面上安装有右刀槽板夹紧气缸固定板，右刀槽板夹紧气缸带动右刀槽板运动，右刀槽板夹紧气缸通过右刀槽板夹紧气缸固定板安装在右中板上，右刀槽板夹紧气缸通过气缸前端连接在右刀槽板上。右刀槽板上开有刀槽口，刀槽一端安装有刀具刮磨板，用于清理刀片上的粘性物质，刀在右刀槽口内运动，右中板左端面上还安装有中部右气缸，通过中部右气缸前端连接有横拉气缸，横拉气缸带动刀具运动，进行胶带的切割。左右两端共同作用，完成对胶带的切割。

加工完成后胶带夹持装置由下层机构组成，其模块化设计特点主要包括左下板和右下板分别安装在前部上侧横梁和后部上侧横梁上，左下板和右下板上安装有气缸下支杆，气缸下支杆靠近左下板的一端安装有滚轮气缸，滚轮气缸前端安装有滚轮气缸前端固定板，滚轮气缸前端固定板上安装有调节螺钉，调节螺钉通过前端面顶在弹簧左端板上，在不调整的情况下，滚轮气缸前端固定板面与弹簧左端板面相接触，弹簧左端板通过弹簧和弹簧螺钉顶在弹簧右端板上，弹簧右端板上安装有滚轮。气缸下支杆靠近右下板的一端安装有滚轮夹紧板气缸固定板，滚轮夹紧板气缸固定板上安装有滚轮夹紧板气缸，滚轮夹紧板气缸前端装有滚轮夹紧板。滚轮夹紧板和滚轮之间的夹紧力不够时，通过调节调节螺钉，让滚轮气缸前端固定板与弹簧左端板脱离接触，进而增大夹紧力，起到夹紧胶带的作用。胶带切断后，滚轮夹紧板和滚轮向夹紧胶带的方向运动并夹紧胶带，以便操作工人的摘取并防止胶带滑落到地板上。

控制胶带长度的胶带定长装置处于本体支架下端，其模块化设计特点主要包括机械手左右夹板通过螺钉安装在机械手左右气缸上，机械手左右气缸安装在机械手气缸底板上，机械手气缸底板直接安装在机械手支撑底板上，机械手支撑底板直接连接在滚珠丝杠上，滚珠丝杠带动机械手夹取胶带并确定胶带长度。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种自动裁剪工业双面胶带装置，其功能可以实现裁剪不同宽度和长度的双面胶带自动化，与人工相比，生产效率更高，浪费胶带更少，产品质量安全可靠，生产工序更便于控制。

附图说明：

图1是本实用新型外部布局示意图；

图2是本实用新型上层运动机构示意图；

图3是本实用新型中层运动机构示意图；

图4是本实用新型中层运动机构附加示意图；

图5是本实用新型下层运动机构示意图；

图6是本实用新型下部支撑架和导轨安装位置视图；

图7是本实用新型模块化设计的安装方式图；

图中所示：1、报警指示灯；2、压杆；3、检测板；4、压杆支架；5、右换向杆；6、左换向杆；7、换向杆固定板；8、左上板；9、气缸上支杆；10、左中板；11、上部左侧横梁；12、左下板；13、前部上侧横梁；14、气缸中支杆；15、气缸下支杆；16、右上板；17、右中板；18、上部右侧横梁；19、右下板；20、气涨轴；21、双面胶带；22、胶带加压板；23、把手；24、报警指示灯固定支架；25、定位拐角；26、左上角压板；27、胶带左定位气缸；28、胶带左定位气缸固定板；29、左刀槽板夹紧气缸；30、左刀槽板夹紧气缸固定板；31、滚轮气缸；32、调节螺钉；33、滚轮气缸前端固定板；34、弹簧左端板；35、弹簧螺钉；36、弹簧右端板；37、滚轮；38、左刀槽板；39、滚轮夹紧板；40、滚轮夹紧板气缸；41、滚轮夹紧板气缸固定板；42、右刀槽板夹紧气缸固定板；43、右刀槽板夹紧气缸；44、横拉气缸；45、中部右气缸；46、胶带右定位气缸；47、胶带右定位气缸固定板；48、右上角压板；49、右刀槽板；50、接近传感器；51、刀具刮磨板；52、机械手左夹板；53、弹簧；54、机械手右夹板；55、刀；56、下部滚珠丝杠固定板；57、上部滚珠丝杠固定板；58、机械手支撑底板；59、后部上侧横梁；60、机械手右气缸；61、机械手左气缸；62、机械手气缸底板；63、滚珠丝杠；64、本体支架；65、定位片。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施案例作进一步详述：

如图1至7所示，所述的是一种自动裁剪工业双面胶带装置，其使用时安装在本体支架64上，本体支架64的上端安装有由前部上侧横梁13、上部右侧横梁18、后部上侧横梁59和上部左侧横梁11组成的上部裁剪机构放置平台，在平台上端面上安装有左下板12、右下板19、换向杆固定板7和报警指示灯固定支架24，报警指示灯固定支架24上安装有报警指示灯1，报警指示灯固定支架24上安装有气涨轴20，气涨轴20用于胀紧胶带，防止胶带从轴上脱落，气涨轴20上安装有定位拐角25，定位拐角25用于确定双面胶带21的位置，双面胶带21上压有胶带加压板22，胶带加压板22侧面安装有把手23，胶带加压板22上面安装有两个压杆2，压杆2另一端与检测板3通过螺纹固定连接，报警指示灯固定支架24上端安装有压杆支架4，压杆支架4中间固定有接近传感器50，接近传感器50用于胶带检测，当双面胶带21用完时，胶带加压板22通过压杆2带动检测板3下移，当接近传感器50监测到检测板3，报警指示灯1红色报警。

本装置运动时，由两部分构成：

第一部分双面胶带试切：需要操作人员拉住双面胶带21前端运动到左刀槽板38上端，完成此道工序后，按下启动开关，滚珠丝杠63运动同时机械手左气缸61和机械手右气缸60张开，从而带动机械手左夹板52和机械手右夹板54张开，到达滚珠丝杠63行程起点时，机械手左气缸61和机械手右气缸60带动相应夹板夹紧双面胶带21，沿导轨2运动到达机械手左夹板52上端面和前部上侧横梁13上端面共面时滚珠丝杆63停止运动，左刀槽板夹紧气缸29和右刀槽板夹紧气缸43分别带动左刀槽板38和右刀槽板49夹紧双面胶带21，中部右气缸45推动横拉气缸44向前运动，到达行程时，横拉气缸44运动，对胶带进行切割，切割完成后，中部右气缸45返回同时胶带左定位气缸27和胶带右定位气缸46运动带动左上角压板26和右上角压板48以及滚轮气缸31和滚轮夹紧板气缸40运动带动滚轮37和滚轮夹紧板39夹紧双面胶带21，左刀槽板夹紧气缸29和右刀槽板夹紧气缸43分别带动左刀槽板38和右刀槽板49张开以及机械手右气缸60和机械手左气缸61张开，待操作人员取走剪下的不规整双面胶带21，滚轮气缸31和滚轮夹紧板气缸40运动带动滚轮37和滚轮夹紧板39回到气缸行程起点，试切结束。

第二部分双面胶带裁剪：滚珠丝杠63带动机械手回到行程起点，机械手左气缸61和机械手右气缸60带动相应夹板夹紧双面胶带21，待胶带左定位气缸27和胶带右定位气缸46运动带动左上角压板26和右上角压板48松开双面胶带21后，滚珠丝杠63带动胶带沿导轨运动到所需长度时停止，左刀槽板夹紧气缸29和右刀槽板夹紧气缸43分别带动左刀槽板38和右刀槽板49夹紧双面胶带21，中部右气缸45推动横拉气缸44向前运动，到达行程时，横拉气缸44运动，对胶带进行切割，切割完成后，中部右气缸45返回同时胶带左定位气缸27和胶带右定位气缸46运动带动左上角压板26和右上角压板48以及滚轮气缸31和滚轮夹紧板气缸40运动带动滚轮37和滚轮夹紧板39加紧双面胶带21，左刀槽板夹紧气缸29和右刀槽板夹紧气缸43分别带动左刀槽板38和右刀槽板49张开以及机械手右气缸60和机械手左气缸61张开，待操作人员取走剪下的所需长度的规整双面胶带21时，机器一直重复之前的工作过程，直到换取不同规格的胶带或者一卷胶带用尽时，从第一部分胶带试切重新开始。