1.一种轻量化起重机小车，包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁模块，端梁模块之间设置有滑轮梁模块，端梁模块与滑轮梁模块通过法兰连接，滑轮梁模块上方设置有小车平台，端梁模块两端分别连接有主动车轮/主动车轮组、被动车轮/被动车轮组，主动车轮/主动车轮组配有车轮驱动电机，其特征在于：所述滑轮梁模块靠近被动车轮/被动车轮组一侧，起升机构模块包括起升电机，起升电机的输出轴与减速机直接连接，减速机与卷筒直接连接，卷筒的两端分别通过卷筒支座安装在端梁模块上，卷筒支座通过螺栓固定在端梁模块上，卷筒支座靠近主动车轮/主动车轮组一侧。
2.根据权利要求1所述的轻量化起重机小车，其特征在于：所述端梁模块采用矩形管。
3.根据权利要求1所述的轻量化起重机小车，其特征在于：所述滑轮梁模块与端梁模块采用止口及涨销定位。
4.根据权利要求1所述的轻量化起重机小车，其特征在于：所述小车架前后端设置有防护栏杆。
5.根据权利要求4所述的轻量化起重机小车，其特征在于：所述防护栏杆采用矩形管。
6.根据权利要求1所述的轻量化起重机小车，其特征在于：所述滑轮梁模块上固定有卷筒支撑座板，卷筒支撑座板与滑轮梁模块一体成型。