一种板材拣选堆垛机的制作方法

本实用新型涉及堆垛机领域，尤指一种板材拣选堆垛机，该堆垛机适用于自动化立体仓库中板材货物的自动出入库及拣选出库。

背景技术：

目前市场上用于自动化立体仓库的堆垛机只能实现整托盘的板材存取，没有拣选功能。在家具、钣金及其他制造行业经常使用木质或金属的板状原材料，这些板材整托盘入库立体仓库中存放，每托盘有多张板材；要使用时，把整托盘板材取出送到取货处拣选所需数量的板材，余下的再送回仓库；这导致堆垛机出入库作业频繁，负荷大，设备磨损大，运行成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种提高生产效率、降低设备磨损、节约运行成本、可靠性高且只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出的板材拣选堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板材拣选堆垛机，包括机架、提升装置、载货台、板材拣选装置、控制柜，所述机架包括上横梁、立柱、下横梁，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述控制柜设于立柱一侧，所述板材拣选装置、载货台由上至下设于立柱之间，所述立柱侧边沿上下方向设有侧向导轨组件，所述载货台通过侧向导轨组件与立柱固定，所述载货台上端沿左右方向固定设有伸缩货叉，所述载货台两侧设有侧架，所述板材拣选装置包括升降机构、伸缩机构、吸附机构，所述升降机构设于板材拣选装置两侧，所述板材拣选装置通过升降机构与载货台侧架固定，所述伸缩机构沿左右方向设于升降机构上端，所述吸附机构固定伸缩机构下端，所述上横梁设有滑轮机构，所述提升装置固定设于立柱一侧，所述提升装置设有钢丝绳，所述钢丝绳设于滑轮机构上，所述钢丝绳一端与提升装置驱动连接，另一端与载货台固定。

具体地，所述吸附机构包括吸盘、吸盘架、空气压缩机、空气处理器、电磁阀、真空发生器、气管，所述吸盘架固定设于伸缩机构下端，所述吸盘、真空发生器均固定在吸盘架上，所述空气处理器通过气管与空气压缩机连接，所述电磁阀通过气管与空气处理器连接，所述真空发生器通过气管与电磁阀连接，所述吸盘通过气管与真空发生器连接。

具体地，所述升降机构包括升降架、导向组件、驱动组件，所述升降架固定设于载货台侧架上端，所述导向组件包括导向轮、导向导轨，所述导向轮设于升降架上，所述导向导轨沿上下方向设于载货台侧架上，所述驱动组件包括减速电机、齿轮、齿条，所述齿轮套接在减速电机转轴上，所述减速电机固定在升降架上，所述齿条沿上下方向设于载货台侧架上，所述齿轮与齿条啮合。

具体地，所述载货台上设有驱动电机，所述驱动电机转轴套接有齿轮，所述伸缩货叉沿左右方向固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

具体地，所述提升装置包括变频减速电机、卷筒、钢丝绳，所述卷筒固定在变频减速电机转轴上，所述载货台侧架上端设有升降动滑轮，所述钢丝绳一端与卷筒缠绕固定，另一端与升降动滑轮固定。

具体地，所述下横梁上端设有缓冲装置，所述上横梁上端设有水平导轮机构，所述水平导轮机构上设有水平导轮，所述下横梁设有驱动装置、行走轮，所述驱动装置与行走轮连接，所述立柱外侧设有维修爬梯。

具体地， 所述侧向导轨组件包括侧向导轨、侧向导轮，所述侧向导轨沿上下方向设于立柱一侧，所述侧向导轮沿上下方向设于载货台侧架上，所述载货台通过侧向导轮、侧向导轨与立柱固定。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型板材拣选堆垛机设有板材拣选装置，通过伸缩机构将板材吸附机构伸进货物的上方，然后通过升降机构下降到板材上面吸附板材后再上升，再通过伸缩机构将吸附机构收回到载货台上方，最后通过升降机构把板材放置到载货台的伸缩货叉上，只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出，减去了整托盘板材出库后的人工挑选作业或自动化拣选设备的投入，同时降低了堆垛机的能耗和设备的磨损，大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本实用新型各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。

附图说明

图1 是本实用新型的正视图。

图2 是本实用新型的侧视图。

图3 是本实用新型的仰视图。

图4是本实用新型板材拣选装置的结构示意图。

图5是本实用新型载货台的结构示意图。

图6是本具体实施例整托盘板材存取过程示意图。

图7是本具体实施例板材拣选装置吸附板材状态示意图。

附图标号说明：1. 机架；11.上横梁；111.滑轮机构；112.水平导轮机构；12.立柱；121.侧向导轨组件；122.维修爬梯；13.下横梁；131.驱动装置；132.行走轮；133.缓冲装置；2. 提升装置；21.变频减速电机；22.卷筒；23.钢丝绳；3. 载货台；31.伸缩货叉；32.侧架；321.升降动滑轮；4.板材拣选装置；41.升降机构；411.升降架；412.导向组件；413.驱动组件；42.伸缩机构；43.吸附机构；431.吸盘；432.吸盘架；433.空气压缩机；434.空气处理器；435.电磁阀；436.真空发生器；437.气管；5.控制柜；6.货架；7.板材。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种板材拣选堆垛机，包括机架1、提升装置2、载货台3、板材拣选装置4、控制柜5，所述机架1包括上横梁11、立柱12、下横梁13，所述立柱12上端与上横梁11固定，下端与下横梁13固定，所述控制柜5设于立柱12一侧，所述板材拣选装置4、载货台3由上至下设于立柱12之间，所述立柱12侧边沿上下方向设有侧向导轨组件121，所述载货台3通过侧向导轨组件121与立柱12固定，所述载货台3上端沿左右方向固定设有伸缩货叉31，所述载货台3两侧设有侧架32，所述板材拣选装置4包括升降机构41、伸缩机构42、吸附机构43，所述升降机构41设于板材拣选装置4两侧，所述板材拣选装置4通过升降机构41与载货台3侧架32固定，所述伸缩机构42沿左右方向设于升降机构41上端，所述吸附机构43固定在伸缩机构42下端，所述上横梁11设有滑轮机构111，所述提升装置2固定设于立柱12一侧，所述提升装置2设有钢丝绳23，所述钢丝绳23设于滑轮机构111上，所述钢丝绳23一端与提升装置2驱动连接，另一端与载货台3固定。

与现有技术相比，本实用新型板材拣选堆垛机设有板材拣选装置4，通过伸缩机构42将吸附机构43伸进板材7的上方，然后通过升降机构41下降到板材7上面吸附板材7后再上升，再通过伸缩机构42将吸附机构43收回到载货台3上方，最后通过升降机构41把板材7放置到载货台3的伸缩货叉31上，只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出，减去了整托盘板材7出库后的人工挑选作业或自动化拣选设备的投入，同时降低了堆垛机的能耗和设备的磨损，大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本实用新型各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。

具体地，所述吸附机构43包括吸盘431、吸盘架432、空气压缩机433、空气处理器434、电磁阀435、真空发生器436、气管437，所述吸盘架432固定设于伸缩机构42下端，所述吸盘431、真空发生器436均固定在吸盘架432上，所述空气处理器434通过气管437与空气压缩机433连接，所述电磁阀435通过气管437与空气处理器434连接，所述真空发生器436通过气管437与电磁阀435连接，所述吸盘431通过气管437与真空发生器436连接。

采用上述方案，由吸附机构43组成真空吸附系统，通过控制电磁阀435控制开关，空气经过空气压缩机433和空气处理器434进行压缩处理后，在真空发生器436产生真空，使得吸盘431具有吸附能力，用于吸取货架6上的板材7。

具体地，所述升降机构41包括升降架411、导向组件412、驱动组件413，所述升降架411固定设于载货台3侧架32上端，所述导向组件412包括导向轮、导向导轨，所述导向轮设于升降架411上，所述导向导轨沿上下方向设于载货台3侧架32上，所述驱动组件413包括减速电机、齿轮、齿条，所述齿轮套接在减速电机转轴上，所述减速电机固定在升降架411上，所述齿条沿上下方向设于载货台3侧架32上，所述齿轮与齿条啮合。

采用上述方案，通过驱动组件413的减速电机驱动齿轮齿轮传动，带动导向轮沿着导向导轨上下运动，使得升降机构41进行上下运动，从而使得吸附机构43随升降机构41上下运动。

具体地，所述载货台3上设有驱动电机，所述驱动电机转轴套接有齿轮，所述伸缩货叉31沿左右方向固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

采用上述方案，通过驱动电机驱动齿轮齿条传动，使得伸缩货叉31可以水平伸缩运动，用于存取板材7作业。

具体地，所述提升装置2包括变频减速电机21、卷筒22、钢丝绳23，所述卷筒22固定在变频减速电机21转轴上，所述载货台3侧架32上端设有升降动滑轮321，所述钢丝绳23一端与卷筒22缠绕固定，另一端与升降动滑轮321固定。

采用上述方案，通过变频减速电机21驱动卷筒22，从而带动卷筒22缠绕钢丝绳23，进而通过钢丝绳23拉动载货台3沿着立柱12上下运动。

具体地，所述下横梁13上端设有缓冲装置133，所述上横梁11上端设有水平导轮机构112，所述水平导轮机构112上设有水平导轮，所述下横梁13设有驱动装置131、行走轮132，所述驱动装置131与行走轮132连接，所述立柱12外侧设有维修爬梯122。

采用上述方案，设置有维修爬梯122便于设备的维修，缓冲装置133能够减少载货台3的冲击碰撞，起到保护载货台3的作用，驱动装置131驱动行走轮132沿着系统地轨行走，而水平导轮机构112上的水平导轮则沿着系统的天轨滑动。

具体地，所述侧向导轨组件121包括侧向导轨、侧向导轮，所述侧向导轨沿上下方向设于立柱12一侧，所述侧向导轮沿上下方向设于载货台3侧架32上，所述载货台3通过侧向导轮、侧向导轨与立柱12固定。

采用上述方案，侧向导轮能够沿着侧向导轨上下运动，从而使得载货台3能沿着立柱12上下运动。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例包括机架1、提升装置2、载货台3、伸缩货叉31、板材拣选装置4和控制柜5。机架1由下横梁13与立柱12及上横梁11通过螺栓连接组成。下横梁13设有行走轮132、驱动装置131、缓冲装置133，行走轮132安装在下横梁13下端，使堆垛机能沿货架系统的地轨运行，驱动装置131由减速电机及安装支架组成，起驱动行走轮132的作用，缓冲装置133安装在下横梁13上方，起保护载货台3的作用。上横梁11设有滑轮机构111、水平导轮机构112，滑轮机构111布置在上横梁11侧面，用于钢丝绳23的卷绕，水平导轮机构112安装在上横梁11的端部，使堆垛机能沿货架系统的天轨运行。其中，本具体实施例上横梁11和下横梁13由槽钢与钢板焊接而成，通过法兰用高强螺栓与立柱连接固定；立柱采用板材、法兰盘焊接而成，立柱12上下两端设有机械挡块，减少升降超过行程时的碰撞；水平导轮机构112设有水平导轮，水平导轮采用非金属材料制成，有效降低工作时的噪音。

提升装置2安装在立柱12侧面，提升装置2包括变频减速电机21、卷筒22、钢丝绳23，变频减速电机21安装在立柱12上，卷筒22固定在频电机减速机21上，钢丝绳23一端固定在卷筒22上，另一端固定在上横梁11。载货台3安装在堆垛机立柱12中间，载货台3侧架32上端设有升降动滑轮321，用于钢丝绳23的环绕，侧向导轮安装在载货台3的侧架32上，载货台3能沿立柱12上下运动，变频减速电机21驱动卷筒22正反转动卷绕钢丝绳23使得载货台3沿立柱12升降。伸缩货叉31装设于载货台3上，采用链条或齿轮齿条传动三层伸缩货叉31结构，下叉固定在载货台3上，上、中叉通过链条或齿轮齿条传动作直线差动伸缩运动，用于左右两侧的货物存取作业，控制柜5安装在下横梁13的上方，用于安装堆垛机电气控制元件。

板材拣选装置4设于载货台3上，板材拣选装置4包括升降机构41、伸缩机构42和板材吸附机构43。升降机构41包括升降架411、导向组件412和驱动组件413，升降架411由型钢及钢板焊接而成，横跨于载货台3，导向组件412由导向轮，导向导轨组成，导向轮安装在升降架411上，导向导轨安装在载货台3侧架32上，驱动组件413由减速电机、齿轮、齿条组成，减速电机、齿轮安装在升降架411上，齿条安装在载货台3侧架32上，减速电机带动齿轮驱动升降架411沿导向导轨上下运动。伸缩机构42安装在升降架411上，伸缩机构42与伸缩货叉31一样，用于安装板材7吸附机构43随升降架411上下运动。板材7吸附机构43由吸盘431、吸盘架432、空气压缩机433、空气处理器434、电磁阀435、真空发生器436和气管437组成，吸盘431、真空发生器436安装在吸盘架432上，空气压缩机433、空气处理器434、电磁阀435设于载货台3上方，吸盘431、空气压缩机433、空气处理器434、电磁阀435和真空发生器436直接均通过气管437柔性连接组成真空吸附系统，用于吸取板材7。

板材拣选装置4工作过程为：堆垛机行走到拣选货架6—伸缩机构42将吸附机构43伸进货架6板材7的上方--吸附机构43下降到位吸取一片板材7--吸附机构43通过升降机构41上升—伸缩机构42将吸附机构43收回到载货台3--吸附机构43下降将板材7放到载货台3伸缩货叉31上--完成一片板材7的拣选。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。