用于散料装卸设备四绳俯仰钢丝绳装置的制作方法

本实用新型所述的用于散料装卸设备四绳俯仰钢丝绳装置，涉及一种散料转运设备，具体为适用于港口、矿山等大型料场的带钢丝绳俯仰的散料转运设备。

背景技术：

目前港口、冶金、电力、煤炭、建材行业中散料装卸设备中斗轮堆取料机，圆形料场堆取料机钢丝绳俯仰结构被广泛应用。为了满足生产性能需求，斗轮堆取料机、圆形料场堆取料机俯仰系统需要频繁动作。一般来说现在的俯仰缠绕系统大多数采用以下两种形式。

(1)采用单绳钢丝绳缠绕方式。钢丝绳一端与卷筒连接固定，另一端绕过第一组定滑轮，再绕过动滑轮，经过第一转向滑轮，在经过钢丝绳固定器，到第二撞向滑轮，绕过第二组定滑轮，在绕过第二组动滑轮，最后与俯仰卷筒固定。此结构在投入使用后两边钢丝绳变动量不一致，受力不均衡，调节困难。要更换钢丝绳需整体更换成本大。

(2)采用双绳钢丝绳缠绕方式。俯仰钢丝绳采用两根钢丝绳一端左旋，右旋方式缠绕在卷扬卷筒上。绳头的另一端绕过定滑轮组，动滑轮组与均衡梁两端通过绳夹固定。此结构好处是当一根钢丝绳发生断开时另一根钢丝绳能够继续支持前臂架的平衡，为更换钢丝绳赢得时间，减少安全事故。但两根钢丝绳受力不均衡现象比较明显。易发生钢丝绳断裂现象。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的用于散料装卸设备四绳俯仰钢丝绳装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的用于散料装卸设备四绳俯仰钢丝绳装置。用以解决现有技术中存在的：

1、单绳缠绕方式导致：

①、两边钢丝绳变动量不一致，受力不均衡，调节困难；

②、要更换钢丝绳需整体更换成本大。

2、双绳缠绕方式导致：

①、受力不均衡现象比较明显；

②、易发生钢丝绳断裂现象。

本实用新型的工作原理为：双套钢丝绳(四绳)共同参与俯仰。第一套两根钢丝绳首端固定俯仰卷筒末端固定上部金属结构。第二套两根钢丝绳首端固定前臂架和末端固定配重臂。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的用于散料装卸设备四绳俯仰钢丝绳装置，其特征在于所述的钢丝绳装置包括：钢丝绳俯仰结构、钢丝绳平衡结构、均衡梁、俯仰卷筒、摆动梁、固定梁及配重臂；钢丝绳俯仰结构装于摆动梁与固定梁上，两端分别与俯仰卷筒及均衡梁相连接；钢丝绳平衡结构装于固定梁上，一端与配重臂相连接另一端与摆动梁相连接。

本实用新型所述的钢丝绳俯仰结构包括：两组动滑轮组、两根钢丝绳A及两组定滑轮组；两组动滑轮组装于摆动梁上；两组定滑轮组装于固定梁上；两根钢丝绳A的一端采用一根左旋，一根右旋的方式固定缠绕在俯仰卷筒上，两根钢丝绳A的另一端分别绕过动滑轮组与定滑轮组后，分别通过绳夹固定在均衡梁的两端。钢丝绳俯仰结构在俯仰卷筒转动的带动下，通过两根钢丝绳A的均衡牵引，将摆动臂向上扬起或向下移动。钢丝绳俯仰结构主要参与俯仰运动，钢丝绳通过均衡梁万向轴的装置调节受力平衡。

本实用新型所述的钢丝绳平衡结构包括：两根平衡钢丝绳B、两个平衡滑轮组及两个偏心调节装置；两个平衡滑轮组对称装于两个定滑轮组外侧的固定梁上；两个偏心调节装置对称装于两个动滑轮组外侧的摆动梁上；两根平衡钢丝绳B的一端分别与两个偏心调节装置相连接，另一端分别绕过平衡滑轮组后与配重臂三脚架相连接固定。钢丝绳平衡结构主要通过安装在摆动梁上的偏心调节装置来调整受力平衡。平衡钢丝绳主要起平衡作用。安装时平衡钢丝绳相对短的一根安装在斗轮侧。当堆取料机上仰时与前臂架连接段钢丝绳缩短，与配重臂连接段伸长。当堆取料机下俯时与前臂架连接段钢丝绳伸长，与配重臂连接段缩短。大型的斗轮堆取料机取料和堆料能力较大，尤其取料时受挖掘力的影响堆取料机容易发生侧倾。

本实用新型所述的平衡钢丝绳B与配重臂相连接处安装有拉力传感器。拉力传感器对拉力进行时时检测与反馈，当钢丝绳两侧拉力明显差异较大时，通过偏心调节装置调节两边钢丝绳长度。使两边钢丝绳受力均衡。保证系统安全性。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本实用新型的四绳结构连接上部金属结构平衡性更好，即使在极限作业情况下也不易造成钢丝绳断裂现象；

2、本实用新型的四绳结构当有一根钢丝绳突然断开时，其它钢丝绳相对独立能够继续保持前臂架的平衡，不会损坏堆取料机或出现人员安全事故；

3、本实用新型的钢丝有破损时更换钢丝绳只需更换破损那根，不需要整体更换，减小钢丝绳更换成本；

4、本实用新型装有拉力传感器，对拉力进行时时检测与反馈，保证系统安全性；

5、本实用新型装有钢丝绳平衡结构，具有能保证钢丝绳受力平衡，即使大型的斗轮堆取料机取料和堆料能力较大，尤其极限取料时受挖掘力的影响堆取料机也容易发生侧倾；

6、本实用新型的钢丝绳平衡结构上装有偏心调节装置，通过调节平衡钢丝绳的长度来调节平衡钢丝绳的受力平衡；

7、本实用新型增强设备安全稳定性，结构简单，使用寿命长、经济效益好。

本实用新型具有结构新颖、安装方便、运行稳定、使用安全、后期维护维修简单、运行维护成本低等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本实用新型共有3幅附图,其中：

附图1本实用新型结构示意图；

附图2为现有单绳钢丝绳结构示意图；

附图3为现有双绳钢丝绳结构示意图。

在图中：1、摆动梁 2、动滑轮组 3、钢丝绳A 4、定滑轮组 5、6、均衡梁 7、俯仰卷筒 8、偏心调节装置 9、根钢丝绳B 10、平衡滑轮组 11、配重臂。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图所示，用于散料装卸设备四绳仰钢丝绳装置包括：钢丝绳俯仰结构、钢丝绳平衡结构、均衡梁6、俯仰卷筒7、摆动梁1、固定梁5及配重臂11；钢丝绳俯仰结构装于摆动梁1与固定梁5上，两端分别与俯仰卷筒7及均衡梁6相连接；钢丝绳平衡结构装于固定梁5上，一端与配重臂11相连接另一端与摆动梁1相连接。

钢丝绳俯仰结构包括：两组动滑轮组2、两根钢丝绳A3及两组定滑轮组4；两组动滑轮组2装于摆动梁1上；两组定滑轮组4装于固定梁5上；两根钢丝绳A3的一端采用一根左旋，一根右旋的方式固定缠绕在俯仰卷筒7上，两根钢丝绳A3的另一端分别绕过动滑轮组2与定滑轮组4后，分别通过绳夹固定在均衡梁6的两端。

钢丝绳平衡结构包括：两根平衡钢丝绳B9、两个平衡滑轮组10及两个偏心调节装置8；两个平衡滑轮组10对称装于两个定滑轮组4外侧的固定梁5上；两个偏心调节装置8对称装于两个动滑轮组2外侧的摆动梁1上；两根平衡钢丝绳B9的一端分别与两个偏心调节装置8相连接，另一端分别绕过平衡滑轮组10后与配重臂11三脚架相连接固定。

钢丝绳B9与配重臂11相连接处安装有拉力传感器。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。