一种粉子灌装机的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备领域，尤其与一种粉子灌装机有关。

背景技术：

干燥剂被广泛应用于空调制冷领域，主要用于吸附制冷系统中的水份，干燥剂通常需要将其装袋包装后使用，传统的干燥剂灌装一般通过人工手动进行灌装，尤其是采用长条形的干燥袋进行灌装时，手动灌装存在以下问题：1、由于其长条形的袋口较小往往会造成灌装困难、操作不便；2、灌装时需要操作人员不停的进行往复推料动作，使得劳动强度增加，灌装效率低下，导致不能满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服上述背景技术中存在的缺陷，提供一种能实现干燥剂自动灌装且高效的粉子灌装机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种粉子灌装机，其特征是，所述粉子灌装机包括机架、底板、顶板、导柱、灌装装置、夹持装置和夹持装置驱动机构，所述底板固定安装于机架上，顶板由四根所述导柱支撑安装于底板的上方，顶板和底板之间设置所述灌装装置和夹持装置，其中灌装装置位于夹持装置的上方，所述夹持装置包括上安装板、下安装板、气缸安装板、夹紧气缸、夹持机械手和导向套，上安装板和下安装板上均设有与所述导柱对应穿装的导柱穿装孔，每个导柱穿装孔内安装有与所述导柱配合连接的直线轴承，上安装板和下安装板相互间隔一定距离同时套装于导柱，下安装板间隔一定距离位于所述底板的上方，上安装板和下安装板通过直线轴承在导柱上直线滑移，气缸安装板与两安装板垂直，气缸安装板的上端面与上安装板固定，气缸安装板的下端面与下安装板固定，气缸安装板的前侧面设置多个由气缸驱动的夹持机械手，上安装板上开设有与夹持机械手数量相对应的导向套安装通孔，每个导向套安装通孔内通过螺钉固定安装有所述导向套，导向套为圆柱形的套筒，导向套下端悬伸出所述上安装板的底面，导向套的悬伸端用以套装长条形的干燥剂灌装袋，所述夹持机械手对应位于所述导向套的下方，通过驱动气缸，将套装于导向套上的干燥剂灌装袋夹紧；所述灌装装置包括料兜、输料管和料兜安装板，料兜安装板固定安装于位于所述顶板与所述上安装板之间的导柱上，料兜安装板间隔一定距离位于所述上安装板的上方，料兜安装板上设有与所述导向套安装通孔位置和数量均相对应的料兜固定安装通孔，每个料兜固定安装通孔内安装有一所述料兜，所述顶板设有与所述料兜固定安装通孔数量相对应的通孔，所述料兜为圆筒形，料兜下端设置圆锥形的下料口，料兜的圆筒形兜身穿装于顶板的通孔，料兜的圆锥形下料口插入料兜安装板的料兜固定安装通孔内，料兜安装板与上安装板之间设置与所述料兜数量相对应的输料管，输料管上端伸入料兜固定安装通孔内，输料管上端进口承接料兜的下料口，输料管的下端穿入所述导向套内；所述夹持装置驱动机构包括伺服电机、丝杆和滚动螺母，伺服电机固定安装于所述料兜安装板，所述上安装板中心设有圆形通孔，滚动螺母通过螺钉固定安装于下安装板的中心，丝杆穿过圆形通孔后旋装于滚动螺母，形成丝杆旋转副，丝杆一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆由伺服电机通过联轴器驱动丝杆旋转，带动螺母在丝杆上的螺旋运动，从而实现夹持装置在导杆上的升降运动。

本实用新型可以达到以下有益效果：1、通过在机架上设置灌装装置和夹持装置，夹持装置由夹持装置驱动机构驱动升降运动，可以实现长条形袋装干燥剂的自动灌装，降低了操作人员的劳动强度，且操作干净卫生；2、通过设置相对应的多个夹持机构手、输料管和料兜，可以实现多个干燥剂灌装袋的同步灌装，提高了灌装效率，保证了较高的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的主视方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型包括机架1、底板2、顶板6、导柱9、灌装装置、夹持装置和夹持装置驱动机构，所述底板2固定安装于机架1上，顶板6由四根所述导柱9支撑安装于底板2的上方，顶板6和底板2之间设置所述灌装装置和夹持装置，其中灌装装置位于夹持装置的上方，所述夹持装置包括上安装板3、下安装板16、气缸安装板15、夹紧气缸、夹持机械手13和导向套8，上安装板3和下安装板16上均设有与所述导柱9对应穿装的导柱9穿装孔，每个导柱9穿装孔内安装有与所述导柱9配合连接的直线轴承8，上安装板3和下安装板16相互间隔一定距离同时套装于导柱9，下安装板16间隔一定距离位于所述底板2的上方，上安装板3和下安装板16通过直线轴承8在导柱9上直线滑移，气缸安装板15与两安装板垂直，气缸安装板15的上端面与上安装板3固定，气缸安装板15的下端面与下安装板16固定，气缸安装板15的前侧面设置多个由气缸驱动的夹持机械手13，上安装板3上开设有与夹持机械手13数量相对应的导向套安装通孔，每个导向套安装通孔内通过螺钉固定安装有所述导向套8，导向套8为圆柱形的套筒，导向套8的下端悬伸出所述上安装板3的底面，导向套8的悬伸端用以套装长条形的干燥剂灌装袋14，所述夹持机械手13对应位于所述导向套8的下方，通过驱动气缸将套装于导向套8上的干燥剂灌装袋14夹紧；

所述灌装装置包括料兜5、输料管7和料兜安装板4，料兜安装板4固定安装于位于所述顶板6与所述上安装板3之间的导柱9上，料兜安装板4间隔一定距离位于所述上安装板3的上方，料兜安装板4上设有与所述导向套安装通孔位置和数量均相对应的料兜固定安装通孔，每个料兜固定安装通孔内安装有一所述料兜5，所述顶板6设有与所述料兜固定安装通孔数量相对应的通孔，所述料兜5为圆筒形，料兜5下端设置圆锥形的下料口，料兜5的圆筒形兜身穿装于顶板6的通孔，料兜5的圆锥形下料口插入料兜安装板4的料兜固定安装通孔内，料兜安装板4与上安装板3之间设置与所述料兜5数量相对应的输料管7，输料管7上端伸入料兜固定安装通孔内，输料管7上端进口承接料兜5的下料口，输料管7的下端穿入所述导向套8内；

所述夹持装置驱动机构包括伺服电机12、丝杆11和滚动螺母，伺服电机12固定安装于所述料兜安装板4，所述上安装板3中心设有圆形通孔，滚动螺母通过螺钉固定安装于下安装板16的中心，丝杆11穿过圆形通孔后旋装于滚动螺母，形成丝杆旋转副，丝杆11的一端通过联轴器与伺服电机12连接，丝杆11由伺服电机12通过联轴器驱动丝杆11旋转，带动螺母在丝杆11上的螺旋运动，螺母带动下安装板16进行上下升降运动，从而实现整个夹持装置在导杆上的升降运动，所述伺服电机12的正反转和气缸的驱动由控制系统控制。

本实用新型使用时，将长条形的干燥剂灌装袋14套装于导向套8的悬伸端，通过控制系统驱动夹持机械手13对干燥剂灌装袋14进行夹紧，然后控制系统驱动伺服电机12正转，丝杆11正向旋转，带动滚动螺母向上旋转，夹紧装置向上运动，运动到设定位置后，伺服电机12驱动丝杆11反向转动，滚动螺母进行向下的螺旋运动，滚动螺母带动夹紧装置向下运动，运动至设定位置后，伺服电机12机再次驱动丝杆11正向转动，这样依次使夹紧装置进行往复升降运动，实现干燥剂自动灌装时的上下推料动作直至干燥剂灌装袋14中的干燥剂灌满，然后驱动气缸使夹持机械手13打开，将干燥剂灌装袋14取下，完成干燥剂的灌装。