一种新型产品定位及搬运装置的制作方法

文档序号:11481595阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型产品定位及搬运装置,其特征在于,包括:本体(1)、设备防护罩(2)、流道阻挡机构(3)、搬运模组(4)、测试机构(5)和感应装置(6),所述的本体为长方体支架,所述设备防护罩位于所述本体的正面,所述流道阻挡机构、搬运模组、测试机构均位于所述的本体形成的长方体内部,且所述流道阻挡机构位于所述的本体形成的长方体内部的底部,所述搬运模组位于所述长方体内部的顶部,所述感应装置安装于所述本体的底部侧面且位于所述流道阻挡机构的上方,所述测试机构位于所述流道阻挡机构的上方。

2.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置,其特征在于,所述搬运模组包含有X轴(41)、Y轴(42)、Z轴(43)、第一安装支架(45)和搬运夹爪(44),所述第一安装支架位于X轴、Y轴所形成的平面上,所述搬运夹爪位于Z轴上。

3.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置,其特征在于,所述搬运夹爪包含有夹爪气缸(401)、导向线轨(402)和若干夹爪(403),所述夹爪位于所述搬运夹爪的底部,所述夹爪气缸位于所述搬运夹爪的顶部,所述导向线轨位于所述夹爪的顶部。

4.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置,其特征在于,所述感应装置包含有第二安装支架(61)、安装本体(62)、第一安全光栅(63)、第二安全光栅(64)、上层(65)、下层(66),所述安装本体位于所述第二安装支架顶平面,所述上层、下层分别位于所述安装本体的上部分和下部分,所述第一安全光栅、第二安全光栅位于所述的安装本体的上部分和下部分,且位于所述上层、下层的侧面,与上层、下层方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置,其特征在于,所述流道阻挡机构包含有第一分料区(31)、取料区(32)、备料区(33)和第二分料区(34),所述第一分料区、取料区、备料区和第二分料区按顺序依次相邻排列。

6.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置,其特征在于,所述设备防护罩包含有安全门(21)、第一锁扣(22)、把手(23)、上开安全门(24)、防护罩(25)、急停按钮(26)、显示器(27)和第二锁扣(28),所述第一锁扣、把手均位于所述安全门的下边缘,所述安全门位于所述上开安全门的正面,所述显示器位于所述上开安全门的上方,所述第二锁扣、急停按钮均位于显示器的一侧,所述安全门为侧开。

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