本实用新型涉及一种开口桶，具体的说是一种开口桶取盖放盖装置，属于开口桶生产设备技术领域。
背景技术：
钢桶包括开口桶和闭口桶，开口桶包括桶盖和桶体结构。在开口桶的生产过程中，需要多次将桶盖取放在桶体的开口上。
现有技术中，一般通过人工方式将开口桶的桶盖取下或盖上。采用人工方式取放开口桶的桶盖费时费力，工作效率低下，拖累到了整个钢桶生产线的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种开口桶取盖放盖装置，能够自动完成开口桶的取放工作，提高了钢桶生产线的效率，减少了工人的工作负担。
按照本实用新型提供的技术方案，开口桶取盖放盖装置包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构，其特征是：固定支架上部固定平移机构，平移机构包括滑台、滚珠丝杆、伺服电机和丝杆螺母座，滚珠丝杆一端连接伺服电机，滚珠丝杆上连接丝杆螺母座，丝杆螺母座下端固定在滑台上；滑台上固定升降机构，升降机构包括电动缸，电动缸的驱动端连接桶盖吸附机构。
进一步的，滚珠丝杆两端通过轴承连接滚珠丝杆座，滚珠丝杆座固定在固定支架上。
进一步的，固定支架上设有滑轨，滑台底部连接滑块，滑台通过滑块滑动连接在滑轨上。
进一步的，固定支架包括上支架、下支架和侧支架，下支架上端通过螺栓连接上支架，下支架左右两侧连接侧支架。
进一步的，桶盖吸附机构包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器通过吸盘轴连接真空吸盘。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低；能够自动完成开口桶的取放工作，提高了钢桶生产线的效率，减少了工人的工作负担。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型侧视图。
附图标记说明：1-下支架、2-上支架、3-侧支架、4-滑轨、5-滑块、6-滑台、7-电动缸、8-真空吸盘、9-吸盘轴、10-真空发生器、11-滚珠丝杆座、12-滚珠丝杆、13-伺服电机、14-丝杆螺母座。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构。
固定支架上部固定平移机构，平移机构包括滑台6、滚珠丝杆12、伺服电机13和丝杆螺母座14，滚珠丝杆12一端连接伺服电机13，通过伺服电机13带动滚珠丝杆12转动。滚珠丝杆12两端通过轴承连接滚珠丝杆座11，滚珠丝杆座11固定在固定支架上。滚珠丝杆12上连接丝杆螺母座14，丝杆螺母座14下端固定在滑台6上。
所述固定支架1上设有滑轨4，滑台6底部连接滑块5，滑台6通过滑块5滑动连接在滑轨4上。
滑台6上固定升降机构，升降机构包括电动缸7，电动缸7的驱动端连接桶盖吸附机构。
桶盖吸附机构包括真空吸盘8和真空发生器10，真空发生器10通过吸盘轴9连接真空吸盘8。
所述固定支架包括上支架2、下支架2和侧支架3，下支架2上端通过螺栓连接上支架1，下支架2左右两侧连接侧支架3，通过侧支架3提高下支架2的支撑强度。
本实用新型的工作原理是：在固定支架内侧设置开口桶的输送线，开口桶通过输送线输送到桶盖吸附机构下端后，伺服电机驱动滚珠丝杆、丝杆螺母座和滑台沿着滑轨水平移动并精确定位，到位后电动缸电动真空吸盘上下运动，精确定位后取放桶盖。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低；能够自动完成开口桶的取放工作，提高了钢桶生产线的效率，减少了工人的工作负担。