1.一种开口桶取盖放盖装置，包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构，其特征是：固定支架上部固定平移机构，平移机构包括滑台（6）、滚珠丝杆（12）、伺服电机（13）和丝杆螺母座（14），滚珠丝杆（12）一端连接伺服电机（13），滚珠丝杆（12）上连接丝杆螺母座（14），丝杆螺母座（14）下端固定在滑台（6）上；滑台（6）上固定升降机构，升降机构包括电动缸（7），电动缸（7）的驱动端连接桶盖吸附机构。
2.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置，其特征是：所述滚珠丝杆（12）两端通过轴承连接滚珠丝杆座（11），滚珠丝杆座（11）固定在固定支架上。
3.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置，其特征是：所述固定支架（1）上设有滑轨（4），滑台（6）底部连接滑块（5），滑台（6）通过滑块（5）滑动连接在滑轨（4）上。
4.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置，其特征是：所述固定支架包括上支架（2）、下支架（2）和侧支架（3），下支架（2）上端通过螺栓连接上支架（1），下支架（2）左右两侧连接侧支架（3）。
5.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置，其特征是：所述桶盖吸附机构包括真空吸盘（8）和真空发生器（10），真空发生器（10）通过吸盘轴（9）连接真空吸盘（8）。