电梯轿厢门联锁装置的制作方法

背景技术：

本公开涉及一种电梯系统，并且更具体地涉及一种用于啮合电梯轿厢和层站门的方法和装置。

在典型的电梯或升降机设施中，垂直移动的电梯轿厢被定位成使其入口与多层建筑物中的多个层站处的对应开口对准。现代设施通常具有安置在电梯轿厢上的一个或多个水平滑动门以及安置在层站楼层中的每一个上的至少一个滑动门，在电梯轿厢于井道内移动期间，所有滑动门都保持关闭。

在电梯轿厢到达楼层或层站时，启动开门机构，所述开门机构水平地驱动电梯轿厢门以允许进入电梯轿厢。在典型的设施中，从电梯轿厢门的表面沿相邻层站门的方向突出的一个或多个叶片啮合各种结构，例如叶片、辊或从层站门突出的其他突出部，以水平地驱动层站门从而允许乘客在轿厢和层站之间穿行。

电梯代码要求电梯层站门保持牢固地固定，以防未经授权的进入，除非电梯轿厢正位于层站附近。同样，在某些国家，电梯轿厢必须保持闩锁以防手动移动，除非轿厢被定位成与层站对齐。现有技术中已经提出了各种机构和系统，以便当电梯轿厢在电梯井道中穿行时固定和不固定层站门和电梯轿厢门。迄今为止使用的各种机械和电联锁系统具有这样的缺点，即复杂且容易发生故障和/或具有频繁的服务要求。现有的联锁系统通常由螺线管致动或机械地连结到门耦接器。这些电系统具有起动延迟，并且在断电的情况下需要备用电池。机械系统通常是嘈杂的，并且需要一套复杂的连杆、凸轮和弹簧来起作用。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种用于解锁电梯轿厢的电梯轿厢门的电梯轿厢门联锁装置，其包括具有电触点的锁构件。可旋转的连杆臂具有感测机构，所述感测机构被配置来检测电梯轿厢门的位置。啮合闩锁枢转地安装到可旋转连杆臂。当电梯轿厢门被锁定时，啮合闩锁与电触点啮合。当电梯轿厢门被解锁时，啮合闩锁被旋转而脱离与电触点的啮合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，减震器被配置成限制啮合闩锁相对于连杆臂的旋转。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，啮合闩锁仅被配置成当连杆臂的进一步旋转被限制时旋转脱离与电触点的啮合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，感测机构被配置为当电梯轿厢处于层站门区域中时接触相邻的叶片。感测机构与叶片之间的接触被配置为限制连杆臂的进一步旋转。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，叶片被安装到层站门。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，由连杆臂驱动的可移动叶片被配置成当电梯轿厢处于层站门区域中时接触联锁辊。叶片和联锁辊之间的接触被配置为限制连杆臂的进一步旋转。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，可移动叶片被安装到电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，连杆臂的感测机构与叶片之间的接触被配置为驱动叶片的移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，感测机构是感测辊。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，连杆臂可操作地耦接到门操作器，使得门操作器的操作致使连杆臂围绕枢轴旋转。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，连杆臂被连接到门操作器的驱动带。

根据另一个实施方案，提供了一种解锁电梯轿厢门或电梯轿厢的方法，所述方法包括操作门操作器。轿厢门联锁装置的可操作地耦接到门操作器的连杆臂被旋转。如果电梯轿厢定位于层站门区域内，则耦接到连杆臂的啮合连杆被配置成相对于连杆臂枢转以从电触点脱离啮合。如果电梯轿厢未定位在层站门区域内，则啮合连杆不相对于连杆臂枢转并且保持与电触点啮合。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，啮合闩锁仅被配置成当连杆臂的进一步旋转被限制时旋转脱离与电触点的啮合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，当耦接到连杆臂的感测机构接触层站门叶片时，连杆臂的进一步旋转被限制。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，当可操作地耦接到连杆臂的可移动叶片接触联锁辊时，连杆臂的进一步旋转被限制。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，在另外的实施方案中，可移动叶片的移动通过与连杆臂的一部分接触来驱动。

附图说明

各实施方案的前述和其他特征以及优点从以下结合附图进行的详细描述中显而易见，在附图中：

图1是电梯轿厢门和层站门处于关闭位置时井道中的电梯轿厢的平面图；

图2是电梯轿厢门和层站门处于部分打开位置时井道中的电梯轿厢的平面图；

图3是根据一个实施方案的轿厢门联锁装置的详细前视图；

图4是根据一个实施方案的当电梯轿厢位于层站门区域内时的电梯轿厢门和轿厢门联锁装置的前视图；

图5是根据一个实施方案的图4的轿厢门联锁装置的详细视图；

图6是根据一个实施方案的当电梯轿厢门和层站门被耦接且处于打开位置时的轿厢门联锁装置的前视图；

图7是根据一个实施方案的图6的轿厢门联锁装置的详细视图；

图8是根据一个实施方案的当电梯位于层站门区域之外时给门操作器通电时的轿厢门联锁装置的详细视图；

图9是根据另一个实施方案的轿厢门联锁装置的侧视图。

图10是根据一个实施方案的当电梯轿厢位于层站门区域内时图9的电梯轿厢门和轿厢门联锁装置的详细视图；

图11是根据一个实施方案的当电梯轿厢门和层站门被耦接并且处于打开位置时图9的轿厢门联锁装置的详细视图；并且

图12是根据一个实施方案的当电梯处于层站门区域之外时给门操作器通电时图9的轿厢门联锁装置的详细视图。

通过参考附图举例，本公开的详细描述描述了本公开的示例性实施方案连同所述实施方案的一些优点和特征。

详细描述

现在参考图1和图2，示出了其中可以使用根据本公开的耦接件的典型的电梯设施。图1示出了安置在垂直井道22中且定位成对应于具有开口的层站24的电梯轿厢20的平面图。电梯轿厢门26被示出为与横向滑动层站门28对应。如在这样的设施中通常那样，电梯轿厢门26由门操作器30致动，门操作器30被示出为布置在电梯轿厢20顶上并且具有驱动带32或其他驱动机构。图2示出了图1的布置，其中电梯门26和层站门28处于部分打开状态。

安置在电梯门26上的门耦接器40被示出为与从层站门28向内延伸的对应的突出部42啮合。突出部42可以是任何形式的凸起的凸台、减震器、杆或辊，其被配置成提供用于使得电梯门耦接器40能够啮合并移动层站门28的简单和有效的手段。如本领域技术人员将理解，期望的是，当操作电梯门26和层站门28时，门耦接器40牢固地夹紧层站门突出部42。另外，还期望，当电梯轿厢20垂直移动通过井道22时，耦接器40完全地释放所述突出部42并且保持足够的运行间隙。

门耦接器40被配置成仅在已经确定电梯轿厢20定位于层站门区域内与至少一个层站门28相邻之后才操作。在一个实施方案中，使用轿厢门联锁装置50来确定电梯轿厢20是否被适当地定位在层站门区域内。图3-8中示出了轿厢门联锁装置50的一个示例。如所示，感测叶片52被配置成识别层站门区域。在所示出的非限制性实施方案中，感测叶片52是安装到层站门28的固定叶片。轿厢门联锁装置50包括安装到诸如轿厢门楣或吊架56的地面部件的锁构件54。锁构件54被配置成锁定电梯轿厢门26的上部。

连杆臂58例如在第一端59处耦接到门操作器30的驱动机构32。当门操作器30移动驱动机构32时，驱动机构32被配置成使连杆臂58围绕枢轴销60旋转。感测辊62耦接到连杆臂58的一部分，例如其第二端。另外，啮合闩锁64枢转地连接到连杆臂58，并且在销66处连接到轿厢门吊架56。减震器68被定位成大致邻近连杆臂58和啮合闩锁64的一部分。减震器68被配置成限制啮合闩锁64围绕枢轴销66的旋转。

当电梯轿厢门26处于关闭位置时，啮合闩锁64大致水平地定向，使得位于啮合闩锁64的端部处的啮合钩70被布置成与锁定机构54的电开关72接触。该触点向电梯系统的安全链发送信号，从而确认电梯轿厢门26被关闭。

电梯轿厢门26在图4和图5中是关闭的。当电梯轿厢20进入门层站区域时，门操作器30在由箭头a指示的第一方向上致动驱动机构32，从而致使连杆臂58围绕销60枢转，例如沿逆时针方向枢转。连杆臂58的这种移动致使安置在连杆臂58的端部附近的感测辊62旋转成与感测叶片52接触。在检测到存在感测叶片52时，驱动机构32在第一方向上的进一步操作致使啮合闩锁64围绕销66枢转，直到啮合闩锁64接触减震器68(参见图7)。啮合闩锁64围绕枢轴销66的旋转将啮合钩70从电开关72分离，由此产生电梯轿厢门26被解锁的信号。在该位置中，轿厢门26和层站门28被耦接并且能够平移到完全打开的位置，如图6所示。

为了关闭电梯轿厢门26，门操作器30在相反的第二方向上致动驱动机构32，从而致使连杆臂58围绕销60枢转，并且致使啮合机构围绕销66旋转，使得啮合钩70旋转成与电开关72接触。连杆臂58进一步旋转以使辊62移动远离感测叶片52。在该位置中，电梯轿厢20可以自由地在整个井道22中移动，而不会在位于各个层站24处的多个感测叶片52中的任一感测叶片与轿厢门联锁装置50之间发生干涉。

现在参考图8，如果当电梯轿厢20不在层站门区域内时门操作器30致动驱动机构32，例如如果轿厢门操作器30的电力丢失，则电梯轿厢门26将不打开。在没有感测叶片52的情况下，门操作器30的操作致使连杆臂58围绕枢轴销60自由旋转。在感测辊62和感测叶片52之间没有接触的情况下，连杆臂58相对于啮合闩锁64旋转。啮合闩锁64不围绕枢轴66旋转。因此，啮合钩70保持与电开关72接触，并且轿厢门26保持锁定。本文所示和所述的轿厢门联锁装置50仅用作示例，并且被配置为检测电梯轿厢20在井道22内的位置的其他门装置也在本公开的范围内。

图9-11示出了轿厢门联锁装置50的另一个实施方案。在所示出的非限制性实施方案中，感测叶片52连接到电梯轿厢20的一部分，例如电梯轿厢门吊架56，并且被配置为在第一位置(图9)与第二位置(图10)之间移动。一个或多个连杆80可以用于将感测叶片52枢转地安装到轿厢门吊架56。

操作原理基本上类似于图3-8的轿厢门联锁装置50。参考图10，当具有关闭和锁定的轿厢门26的电梯轿厢20进入门层站区域时，门操作器30在由箭头a指示的第一方向上致动驱动机构32，从而致使连杆臂58围绕销60枢转。连杆臂58的这种移动致使感测辊62旋转成与感测叶片52接触。经由感测辊62施加到感测叶片52的力致使感测叶片52相对于轿厢门吊架56枢转(图11)。

当电梯轿厢20定位于层站门区域内时，感测叶片52移动成与联锁辊82啮合。为了清楚起见，联锁辊82在图中示出为在门耦接器40上方的位置处邻近层站门28安装；然而，联锁辊82实际上定位成与门耦接器40和驱动机构32相邻，并且将与图11所示的旋转的感测叶片52的一部分接触。感测叶片52和联锁辊82之间的接触限制了感测叶片52以及因此连杆机构58的进一步旋转。因此，驱动机构32在第一方向上的进一步操作致使啮合闩锁64围绕销66枢转，例如直到闩锁64的一部分接触减震器68。啮合闩锁64围绕枢轴销66的旋转将啮合钩70从电开关72分离，由此产生电梯轿厢门26被解锁的信号。在该位置中，轿厢门26和层站门28被耦接并且能够平移到完全打开的位置。

为了关闭电梯轿厢门26，门操作器30在相反的第二方向上致动驱动机构32，从而致使连杆臂58围绕销60枢转并且致使啮合闩锁64围绕销66旋转，使得啮合钩70旋转成与电开关72接触。另外，连杆臂58的旋转使辊62旋转远离感测叶片52，由此允许感测叶片返回到其原始位置。

现在参考图12，如果当电梯轿厢20不在层站门区域内时门操作器30致动驱动机构32，则电梯轿厢门26将不打开。在不存在联锁辊82的情况下，门操作器30的操作致使感测叶片52在第一位置与第二位置之间自由移动。在联锁辊82与感测叶片52之间没有接触的情况下，连杆臂58相对于啮合闩锁64自由旋转。啮合闩锁64不围绕枢轴66旋转。因此，啮合钩70保持与电开关72接触，并且轿厢门26保持锁定。

本文描述的轿厢门联锁装置50被配置成独立于门耦接器40进行操作。因此，轿厢门联锁装置50可用于新的电梯系统和改型应用两者中。

虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述，但应容易理解，本公开不限于这些所公开的实施方案。相反，各实施方案可被修改以并入有此前未描述但与本公开的精神和范围相称的任何数量的变化、更改、替代或等效布置。另外，尽管已经描述了各种实施方案，但应理解，本公开的各方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本发明不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。