横移及90度翻转装箱机的制作方法

本发明涉及电视机生产设备技术领域，尤其涉及用于电视机装箱的横移及90度翻转装箱机。

背景技术：

目前，液晶电视生产车间的整机在装箱过程中，采用人工装箱，需要一作业员将电视机在线体上立起来，套上pe保护袋；然后，需要一作业员将电视机搬起来，放入纸箱中（43寸以下机型一般需要一人搬放，43寸以上机型则需2人搬放）。

然而，电视机采用人工装箱，具有以下的不足：

(1)一般需要1~2个人操作，效率低，作业员劳动强度大。

(2)人工搬运容易造成电视机的损坏。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提出了一种的横移及90度翻转装箱机，该装箱机通过夹紧机构控制翻转机构夹紧电视机，升降主气缸带动夹紧机构升降，从而带动电视机升降，通过横移机构带动电视机移出流水线，翻转机构将电视机翻转竖立，然后升降机构带动电视机下降，电视机装入箱中，解决了传统人工装箱，耗费人力、效率低，容易造成电视机损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种横移及90度翻转装箱机，包括横移机构、升降机构、夹紧机构、翻转机构。翻转机构安装在夹紧机构上。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构安装在横移机构上。横移机构用于带动升降机构水平移动。升降机构用于带动夹紧机构上、下移动。夹紧机构用于带动翻转机构夹紧电视机。翻转机构用于带动电视机翻转。

进一步地，夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂分别活动安装在夹臂移动横梁的下面。第一夹臂、第二夹臂分别垂直于夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂以夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂、第二夹臂在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁相向或相离运动。

进一步地，翻转机构包含第一翻转装置、第二翻转装置。第一翻转装置、第二翻转装置分别安装在第一夹臂、第二夹臂内侧的下方。第一翻转装置与第二翻转装置的结构相同，分别包含翻转气缸、翻转板、夹持部。夹持部呈长方体型。夹持部的长度与翻转板的长度相同。夹持部的第一侧面连接在翻转板上。夹持部的第二侧面设有凹形槽；凹形槽的延伸方向与夹持部的延伸方向相同。凹形槽位于夹持部的第二侧面的居中的位置。凹形槽用于夹持电视机的侧面。翻转板安装在翻转气缸上，翻转气缸带动翻转板往复运动。第一翻转装置、第二翻转装置的翻转气缸分别安装在第一夹臂、第二夹臂内侧的下方。

进一步地，升降机构包含升降气缸、第一定位导向轨道、第二定位导向轨道。升降气缸安装在横移机构上；升降气缸的活塞杆垂直向下；活塞杆的下端与夹紧机构的上端相连接；活塞杆位于夹紧机构的竖直中心线上。第一定位导向轨道、第二定位导向轨道的侧面分别活动安装在横移机构上；第一定位导向轨道、第二定位导向轨道与活塞杆平行，并以活塞杆为中心相互对称；第一定位导向轨道、第二定位导向轨道的下端分别与夹紧机构的上端相连接。

进一步地，活塞杆的下端设有活塞杆连接架。活塞杆连接架呈e字型结构。e字型结构的开口向下。e字型结构的上端面居中的位置与活塞杆的下端相连接。e字型结构下端的三个支脚分别固定在夹紧机构的上端。e字型结构中间的支脚位于夹紧机构的竖直中心线上。

进一步地，横移机构包含横移支架、第一横移导轨、第二横移导轨、电机、皮带、从动轮、电机安装杆、从动轮安装杆。第一横移导轨、第二横移导轨相互平行且等高。横移支架的两端分别活动安装在第一横移导轨、第二横移导轨的内侧。从动轮安装杆的两端分别固定连接在第一横移导轨、第二横移导轨的一端；电机安装杆的两端分别固定连接在第一横移导轨、第二横移导轨的另一端。电机固定在电机安装杆上；从动轮固定在从动轮安装杆上。电机上的主动轮通过皮带与从动轮相连接。横移支架固定安装在皮带上。夹紧机构安装在横移支架上，横移支架带动夹紧机构沿着第一横移导轨、第二横移导轨的延伸方向横向移动。

进一步地，横移支架包含第一横梁、第二横梁。第一横梁、第二横梁相互平行。第一横梁、第二横梁的两端分别设有滑轮。第一横梁、第二横梁两端上的滑轮分别安装在第一横移导轨、第二横移导轨的滑道内。

进一步地，第一横梁、第二横梁之间通过若干个相互平行的横梁加强杆相连接。升降气缸安装在位于中间位置的两个横梁加强杆之间。

进一步地，还包括用于悬挂横移机构的吊架。

本发明的有益效果：

该装箱机通过夹紧机构控制翻转机构夹紧电视机，升降主气缸带动夹紧机构升降，从而带动电视机升降，通过横移机构带动电视机移出流水线，翻转机构将电视机翻转竖立，然后升降机构带动电视机下降，电视机装入箱中，节省了人力、提高了生产效率，并提升了产品的良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的前视结构示意图。

图3为图1和图2中的第一翻转装置41或第二翻转装置42的立体结构示意图。

其中，图1至图3的附图标记为：横移机构1、升降机构2、夹紧机构3、翻转机构4、吊架5；横移支架11、第一横移导轨12、第二横移导轨13、电机14、皮带15、从动轮16、电机安装杆17、从动轮安装杆18、横移支架安装部19；升降气缸21、第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23、活塞杆连接架24、轨道连接架25；第一夹臂31、第二夹臂32、夹臂移动横梁33；第一翻转装置41、第二翻转装置42；第一横梁111、第二横梁112、横梁加强杆113；翻转气缸401、翻转板402、夹持部403；凹形槽4031。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种横移及90度翻转装箱机，包括横移机构1、升降机构2、夹紧机构3、翻转机构4、吊架5。翻转机构4安装在夹紧机构3上。夹紧机构3安装在升降机构2上。升降机构2安装在横移机构1上。横移机构1安装在吊架5上。吊架5用于悬挂横移机构1。横移机构1用于带动升降机构2水平移动。升降机构2用于带动夹紧机构3上、下移动。夹紧机构3用于带动翻转机构4夹紧电视机。翻转机构4用于带动电视机翻转。

具体地，夹紧机构3包含第一夹臂31、第二夹臂32、夹臂移动横梁33。第一夹臂31、第二夹臂32分别活动安装在夹臂移动横梁33的下端。第一夹臂31、第二夹臂32分别垂直于夹臂移动横梁33。第一夹臂31、第二夹臂32以夹臂移动横梁33的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂31、第二夹臂32在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁33相向或相离运动。

具体地，翻转机构4包含第一翻转装置41、第二翻转装置42。第一翻转装置41、第二翻转装置42分别安装在第一夹臂31、第二夹臂32内侧的下方。第一翻转装置41与第二翻转装置42的结构相同，参见图3所示，第一翻转装置41、第二翻转装置42分别包含翻转气缸401、翻转板402、夹持部403。夹持部403呈长方体型。夹持部403的长度与翻转板402的长度相同。夹持部403的第一侧面连接在翻转板402上。夹持部403的第二侧面设有凹形槽4031；凹形槽4031的延伸方向与夹持部403的延伸方向相同。凹形槽4031位于夹持部403的第二侧面的居中的位置上。凹形槽4031与电视机的侧面相适配，用于夹持电视机的侧面。凹形槽4031的侧壁上设有软性材质制成的保护层，以防止在夹持电视机的时候，由于凹形槽4031过硬，将电视机夹坏。较佳地，凹形槽4031为梯形槽。翻转板402安装在翻转气缸401上，翻转气缸401带动翻转板402往复运动。第一翻转装置41、第二翻转装置42的翻转气缸401分别安装在第一夹臂31、第二夹臂32内侧的下方。

具体地，升降机构2包含升降气缸21、第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23。升降气缸21安装在横移机构1上。升降气缸21的活塞杆垂直向下。活塞杆的下端与夹紧机构3的上端相连接。活塞杆位于夹紧机构3的竖直中心线上。

进一步地，活塞杆的下端设有活塞杆连接架24。活塞杆连接架呈e字型结构。e字型结构的开口向下。e字型结构上端面居中的位置与活塞杆的下端相连接。e字型结构下端的三个支脚分别固定在夹紧机构3的上端。e字型结构中间的支脚位于夹紧机构3的竖直中心线上。具体地，e字型结构下端的三个支脚分别固定在夹臂移动横梁33上。e字型结构中间的支脚位于夹臂移动横梁33的竖直中心线上。活塞杆连接架24的e字型结构使得夹紧机构3平稳。

第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的侧面分别活动安装在横移机构1上。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23与活塞杆平行，并以活塞杆为中心相互对称。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的下端分别与夹紧机构3的上端相连接。

较佳地，第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的上端通过轨道连接架25相连接。

具体地，横移机构1包含横移支架11、第一横移导轨12、第二横移导轨13、电机14、皮带15、从动轮16、电机安装杆17、从动轮安装杆18。

第一横移导轨12、第二横移导轨13相互平行且等高。横移支架11的两端分别活动安装在第一横移导轨12、第二横移导轨13的内侧。从动轮安装杆18的两端分别固定连接在第一横移导轨12、第二横移导轨13的一端。电机安装杆17的两端分别固定连接在第一横移导轨12、第二横移导轨13的另一端。电机14固定在电机安装杆17上。从动轮16固定在从动轮安装杆18上。电机14上的主动轮通过皮带15与从动轮16相连接。横移支架11通过横移支架安装部19固定安装在皮带15上。夹紧机构3安装在横移支架11上，横移支架11带动夹紧机构3沿着第一横移导轨12、第二横移导轨13的延伸方向横向移动。

进一步地，从动轮16安装在从动轮安装杆18的上面靠近端点的位置。电机14安装在电机安装杆17的上面靠近端点的位置。电机14上主动轮与从动轮16的盘面与第一横移导轨12或第二横移导轨13相平行。

更具体地，横移支架11包含第一横梁111、第二横梁112。第一横梁111、第二横梁112相互平行。第一横梁111、第二横梁112的两端分别设有滑轮。第一横梁111、第二横梁112两端上的滑轮分别安装在第一横移导轨12、第二横移导轨13的滑道内。

第一横梁111、第二横梁112之间通过若干个相互平行的横梁加强杆113相连接。较佳地，横梁加强杆113有4个。升降气缸21安装在位于中间位置的两个横梁加强杆113之间。位于外侧的两个横梁加强杆113上设有滑动块。两个横梁加强杆113上的滑动块分别活动安装在第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23上。

横移支架安装部19有两个，分别安装在第一横梁111、第二横梁112上。横移支架安装部19呈n字型。两个横移支架安装部19的底端分别固定在第一横梁111、第二横梁112上。两个横移支架安装部19的顶面与皮带15相平行。两个横移支架安装部19的顶面分别固定在皮带15的上层部位上。皮带15的下层部位分别穿过两个横移支架安装部19与第一横梁111、第二横梁112形成的孔洞。

较佳地，第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的横截面呈工字型。工字型的内侧槽为导向轨道。电机安装杆17、从动轮安装杆18的两端分别插入工字型的内侧槽，并且固定在工字型的中间立面上。

具体地，吊架5的数量有四个。各吊架5的底部分别一一安装在第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的两端处。

各吊架5分别有三个悬挂支-脚。三个悬挂支-脚的底端相连，三个悬挂支-脚的底端并且通过固定柱安装在第一定位导向轨道22或第二定位导向轨道23上。三个悬挂支-脚中的一个悬挂支-脚与横移机构1所在的平面垂直；另外两个悬挂支-脚与垂直方向的悬挂支-脚互呈角度。三个悬挂支-脚的高度相同。

工作原理：

本发明用于电视机成品的翻转打包。从上一工位出来的电视机成品流入到翻转打包的工位，流水线上的阻挡器挡住载有电视机成品的工装板。升降气缸21的活塞杆下降，带动夹紧机构3下降。夹紧气缸带动第一夹臂31、第二夹臂32在夹臂移动横梁33相向运动。第一夹臂31、第二夹臂32分别带动翻转机构4的第一翻转装置41、第二翻转装置42的夹持部403夹紧电视机的两侧。升降气缸21的活塞杆上升到预设的最高点，电视机随之上升。第一翻转装置41、第二翻转装置42的翻转气缸401控制夹持部403翻转，将电视机翻转90°，电视机立起。电机14旋转，带动皮带15转动。由于横移机构1的横移支架11是固定在皮带15上的，所以横移支架11在皮带15的带动下，沿着第一横移导轨12、第二横移导轨13横移运动，电视机随之移出流水线之外，到包装工位。升降气缸21的活塞杆再次下降，将电视机套入保护袋，再将电视机放入到指定的纸箱中去。然后夹紧机构3的夹紧气缸控制翻转机构4与电视机分开；升降气缸21的活塞杆升起并横移到原位。至此，电视机成品打包结束，流水线上的阻挡器下降，将工装板流入到下一个工位。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。