一种电磁吸盘电动单梁起重机的制作方法

本发明涉及一种防摇盘电磁吸盘，特别适用于电动单梁起重机上使用。

背景技术：

目前单梁起重机上安装的电磁吸盘，都是在普通电动单梁起重机的电动葫芦下挂一个电磁吸盘，既不能旋转，又不能防摇摆，但在很多场所，特别是一些炼钢厂和一些钢材市场，需要一种既能旋转，又能在装料或卸料中不晃动的起重机，如，起重机起吊的物体是钢管时，钢管要平行于起重机放置，由起重机把钢管吊到车间的另一端堆码整齐，这时如用现有的电磁吸盘起重机，是无法完成的。

技术实现要素：

本发明的任务是提出一种起吊物体时吊梁不会前后、左右摆动的一种电磁吸盘电动单梁起重机。

本发明的任务是这样完成的，它包括起重机大车，起重机大车是由端梁、主梁、大车运行机构和下车运行机构构成，其特征在于：小车两个端梁的两侧各用法兰螺栓连接有防摆杆上支臂，所述防摆杆上支臂的另一端通过螺栓与防摆外杆上的法兰连接，防摆杆上支臂的中部焊接有吊板，所述吊板的另一端与葫芦吊梁连接，吊板的中部两边各焊有电动葫芦吊板，所述电动葫芦吊板的另一端加工有孔，并通过电动葫芦穿钉将电动葫芦吊板和电动葫芦上的墙板连接在一起，所述电磁吸盘吊梁的下盖板通过螺栓与旋转轴承室上部连接，所述旋转轴承室的下部与通过螺栓与旋转机构底座固定，旋转轴承室里装有深沟球轴承，旋转机构底座的一侧安装有旋转机构，减速机的输出轴上装有主动小齿轮，用平键连接下边通过卡簧固定，从动大齿轮用平键与旋转轴连接，所述大齿轮下边与吊耳盘用螺栓固定，吊耳盘会随着大齿轮而转动，所述吊耳盘下部焊有吊耳，电磁吸盘上焊有吊耳，吊耳的位置与吊耳盘上焊接的吊耳上下对应并通过电磁吸盘吊轴连接，吊耳盘与电磁吸盘吊梁是通过旋转轴连接在一起，所述电磁吸盘吊梁的中间位置焊有吊梁，吊梁上有一个吊耳，电动葫芦上的吊钩挂在电磁吸盘的吊梁的吊耳里，所述电磁吸盘吊梁的两端的上盖板上有法兰通过螺栓与防摆内杆下端的法兰相连接，防摆外杆是固定不动，防摆外杆内部装配有上下运行的防摆内杆。所述旋转轴为阶梯轴，上部带有螺纹并通过圆螺母固定在压力轴承上，中部与深沟球轴承的内径配合，第一台阶用于定位旋转机构底座，使旋转机构的主动小齿轮和从动大齿轮相啮合，第二台阶用于定位从动大齿轮下边的吊耳盘。所述防摆内杆和防摆外杆形状呈方形或圆形。所述防摆杆上支臂中部焊接有吊板，吊板的另一端与葫芦吊梁连接构成一个稳定的四边形。

本发明具有以下效果，本技术方案解决了单梁起重机在吊运物体时的摇摆。特别是对直径较长，不规则物体起吊时具有防摇摆，具有运行平稳，不来回摆动之优点。

附图说明

图1是本技术方案的主视图；图2是图1的左视图；图3是电动葫芦连接架的主视图；图4是图3的左视图；图5是旋转机构的主视图；图6是图5的左视图。

图面说明：1、端梁，2、大车运行机构，3、主梁，4、小车架，5、防摆内杆，6、防摆外杆，7、小车运行机构，8、电动葫芦吊板，9、电动葫芦，10、车档，11、电磁吸盘吊梁，12、旋转轴，13、圆螺母，14、压力轴承，15、旋转轴承室，16、旋转机构，17、旋转机构底座，18、主动小齿轮，19、从动大齿轮，20、吊耳盘，21、吊耳，22、电磁吸盘吊轴，23、电磁吸盘，24、深沟球轴承，25、防摆杆上支臂，26、吊板，27、电动葫芦穿钉，28、吊梁，29、葫芦吊梁。

具体实施方式

结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，起重机大车是由端梁1、主梁3、大车运行机构2、小车运行机构7构成，所述主梁3坐在端梁1的上边并通过螺栓组固定，大车运行机构2由电机、减速机和车轮组成，负责大车的行走，主梁的形状为方形箱形梁，两腹板上方各有一根方钢轨道，进一步说，方钢轨道是二根分别设置在主梁两腹板的正上方，用于小车运行机构8的运行，小车架4由两根小车端梁和一根连接梁组成，小车的车轮装在小车端梁里面，共四个车轮，主动车轮两个，被动车轮两个，主动车轮是由小车运行机构驱动在小车轨道上行走，由安装在主梁上的车档10限位，以上描述的是单梁起重机的现有技术，不再详细描述。

本技术方案如图1和图2所示，小车两个端梁的两侧用法兰螺栓连接有防摆杆上支臂25，所述防摆杆上支臂的另一端通过螺栓与防摆外杆6上的法兰连接，防摆杆上支臂25的中部焊接有吊板26，所述吊板26的另一端与葫芦吊梁29连接，吊板的中部两边各焊有电动葫芦吊板8，所述电动葫芦吊板的另一端加工有孔，并通过电动葫芦穿钉27将电动葫芦吊板8和电动葫芦9上的墙板连接在一起，这样电动葫芦就和小车架连接在一起位于主梁3的下部。

所述葫芦吊梁29左右两端通过法兰螺栓与防摆外杆6连接，防摆外杆里装有能移动的防摆内杆5，所述防摆杆上支臂25中部焊接有吊板26，吊板的另一端与葫芦吊梁29连接构成一个稳定的四边形。

所述电磁吸盘吊梁11的下盖板通过螺栓与旋转轴承室15上部连接，如图5和图6所示，所述旋转轴承室的下部通过螺栓与旋转机构底座17固定，旋转轴承室里装有深沟球轴承24，用于承载水平惯性力，旋转机构底座的一侧安装有旋转机构16，所述旋转机构是由一台电机和一台减速机构成并通过联轴器连接，减速机的输出轴上装有主动小齿轮18，用平键连接其下边通过卡簧固定，从动大齿轮19用平键与旋转轴12连接，所述小齿轮与大齿轮啮合转动，所述大齿轮下边与吊耳盘20用螺栓固定，吊耳盘会随着大齿轮而转动，所述吊耳盘下部焊有吊耳21，电磁吸盘23上焊有吊耳，吊耳的位置与吊耳盘上焊接的吊耳上下对应并通过电磁吸盘吊轴22连接，所述旋转轴12为阶梯轴，上部带有螺纹并通过圆螺母13固定在压力轴承14上，中部与深沟球轴承的内径配合，第一台阶用于定位旋转机构底座，使旋转机构的主动小齿轮和从动大齿轮相啮合，第二台阶用于定位从动大齿轮下边的吊耳盘20，吊耳盘20与电磁吸盘吊梁11是通过旋转轴12连接在一起，吊耳盘能随着旋转轴转动，

所述电磁吸盘吊梁11的中间位置焊有吊梁28，吊梁28上有一个吊耳，电动葫芦上的吊钩挂在电磁吸盘的吊梁28的吊耳里，吊钩上下起升或下降时，带动电磁吸盘吊梁11起升或下降，所述电磁吸盘吊梁11的两端的上盖板上有法兰通过螺栓与防摆内杆5下端的法兰相连接，所述防摆内杆和防摆外杆形状呈方形或圆形，防摆外杆是固定不动，防摆外杆内部装配有上下运行的防摆内杆，当电动葫芦上升时，防摆内杆随着向上运动，当电动葫芦下降时防摆内杆随着向下运动，这种设计的目的是当起重机在运行时突然制动时，电磁吸盘吊梁11不会前后、左右摆动，所述电磁吸盘23从上至下全部为刚性连接。防摆外杆6与下车架4为刚性连接。

该起重机工作时，大车运行机构带动起重机前后运动，小车运行机构带动小车沿主梁上的轨道左右运动，当大车运动或小车运动时，由于电磁吸盘从上而下全部为刚性连接，电磁吸盘和吊重的水平惯性力首先作用在旋转轴上，旋转轴通过电磁吸盘吊梁11传递到内防摆杆上，由于内防摆杆套装在外防摆杆的内部，间隙很小，再者外防摆杆与小车架为刚性连接，所以最后的水平惯性力被内外防摆杆所克服，电磁吸盘与重物不会随起重机或小车的启动或停止而摇动。当电动葫芦起升或下降时，吊钩通过吊梁28上的吊耳拉动电磁吸盘吊梁上升或下降，电磁吸盘吊梁又通过压力轴承和旋转轴拉动电磁吸盘和重物的上升和下降。电磁吸盘吊梁通过吊耳盘和吊耳又会带动电磁吸盘和重物的上升和下降。同时电磁吸盘吊梁11带动内防摆杆在外防摆杆内部的伸缩。