一种条烟输送对中装置及对中方法与流程

本发明涉及烟草生产技术领域，更具体的说是涉及一种条烟输送对中装置及对中方法。

背景技术：

条烟输送系统一般包括包装机、检测装置、输送装置、取放装置、封装机等，包装机完成条烟包装操作后经过检测装置将条烟送到输送装置，在输送装置的末端设置有取放装置，将条烟取下后采用封装机进行封装。由于异型烟的的尺寸大小与普通条烟不同，使得取放装置不能准确地对其进行抓取，若采用蜘蛛手机器人或者水平多关节机器人抓取，将大大增加设备的成本和场地面积。

因此，如何提供一种便于取放装置准确抓取条烟的输送对中装置及对中方法成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种条烟输送对中装置及对中方法，不仅定位准确、迅速，有利于取放装置准确抓取异型烟，而且结构简单，实现了缩小占地面积、节约能源、降低成本的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种条烟输送对中装置，包括：输送装置，安装在所述输送装置上的光栅支架，设置在所述光栅支架上的光栅传感器，位于所述输送装置两侧的对中机构；其中，所述对中机构包括挡板一、安装在所述挡板一靠近所述输送装置一侧的气缸、穿插于所述气缸中心位置的导杆、固定连接在所述导杆一端的挡板二、依次贯穿所述挡板一与所述挡板二的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述输送装置上安装有传送带一和传送带二，所述传送带一位于所述输输装置的首端，所述传送带二位于所述输送装置的末端，并且所述传送带二末端设置有隔板。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述送带一与所述传送带二之间设置有间隙。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述光栅传感器包括发射器和接收器，所述接收器位于所述间隙的正上方，所述发射器位于所述间隙的正下方。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述气缸穿插于所述输送装置内，并固定在所述输送装置上。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述弹簧位于所述挡板一靠近所述输送装置的一端。

优选的，在上述一种条烟输送对中装置中，所述气缸外接有控制器，并且所述控制器与所述光栅传感器电性连接。

一种条烟输送对中方法，所述光栅传感器检测出所述输送装置上的条烟的实际尺寸，通过所述控制器反馈给所述对中机构，当条烟的实际尺寸在预设的范围内时所述对中机构动作，所述气缸通过所述导杆推动所述挡板二向外侧运动，所述挡板二带动所述连接杆向外侧运动，致使所述弹簧压缩，当所述气缸不再推动所述导杆向外侧移动时，在所述弹簧的作用下所述连接杆向内侧移动，从而将条烟推至所述输送装置的中线上。

优选的，在上述一种条烟输送对中方法中，所述连接杆与所述挡板一、所述挡板二均通过轴承滑动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种条烟输送对中装置及对中方法，有益效果在于：

由于光栅传感器具有精度高、分辨力高、可动态测量和抗干扰能力强的特点，使得光栅传感器能够准确无误的检测异型烟的长度，并反馈给对中机构，并使得对中机构定位准确、迅速的做出反应；输送装置上设置对中机构，使得后续取放装置能够准确的抓取异型烟，避免了蜘蛛手机器人或者水平多关节机器人的使用，不仅缩小了占地面积，而且节省了能源，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的主视图。

图2附图为图1a-a面的剖视图。

图3附图为本发明的侧视图。

图4附图为本发明对中机构的结构示意图。

其中，图中，

1-输送装置；2-光栅支架；3-光栅传感器；4-对中机构；5-挡板一；6-气缸；7-导杆；8-挡板二；9-连接杆；10-弹簧；11-传送带一；12-传动带二；13-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种条烟输送对中装置及对中方法，不仅采用光栅传感器准确无误的检测异型烟的长度，并反馈给对中机构，并使得对中机构定位准确、迅速的做出反应，而且输送装置上设置对中机构，使得后续取放装置能够准确的抓取异型烟，既缩小了占地面积，又节省了能源，降低了成本。

请参阅附图1-4，本发明提供了一种条烟输送对中装置及对中方法，包括：输送装置1，安装在输送装置1上的光栅支架2，设置在光栅支架2上的光栅传感器3，位于输送装置1两侧的对中机构4。

其中，光栅传感器3的型号为lc032cfpd02g，具有精度高、分辨力高、可动态测量和抗干扰能力强的特点，使得光栅传感器3能够准确无误的检测异型烟的长度，并反馈给对中机构4，并使得对中机构4定位准确、迅速的做出反应。

另外，输送装置1上设置对中机构4，使得后续取放装置能够准确的抓取异型烟，避免了蜘蛛手机器人或者水平多关节机器人的使用，不仅缩小了占地面积，而且节省了能源，降低了成本。

图4附图为图2附图中左侧的对中机构4的结构图，右侧的对中机构4与图4呈反向设置。

对中机构4包括挡板一5、安装在挡板一5靠近输送装置1一侧的气缸6、穿插于气缸6中心位置的导杆7、固定连接在导杆7一端的挡板二8、依次贯穿挡板一5与挡板二8的连接杆9以及套设在连接杆9上的弹簧10。

左、右对中机构4上的连接杆9均设置有4个，在4个连接杆9的共同作用下，有效提高了对中的准确性，此外弹簧10在对条烟作用的过程中产生一定的缓冲作用，避免了连接杆9对条烟产生过大压力而导致条烟损坏的问题。

为了进一步优化上述技术方案，输送装置1上安装有传送带一11和传送带二12，传送带一11位于输送装置1的首端，传送带二12位于输送装置1的末端，并且传送带二12末端设置有隔板13，隔板13的设置避免了条烟的掉落。

传送带一11和传送带二12设置相同的传送速度，并且传送速度与后续的取放装置取放条烟的速度相匹配。

为了进一步优化上述技术方案，传送带一11与传送带二12上均设置有输送轨道。

输送轨道既要保证条烟在输送的过程中不会掉落，又必须保证对中机构4能够正常工作。

为了进一步优化上述技术方案，传送带一11与传送带二12之间设置有间隙。

为了进一步优化上述技术方案，光栅传感器3包括发射器和接收器，接收器位于间隙的正上方，发射器位于间隙的正下方。

要设置合适的间隙，即保证条烟从传送带一11进入到传送带二12的过程中传送自如，不会产生卡顿现象，又必须使发射器和接收器在信号的传输过程中不受干扰。

为了进一步优化上述技术方案，气缸6穿插于输送装置1内，并固定在输送装置1上。

为了进一步优化上述技术方案，弹簧10位于挡板一5靠近输送装置1的一端。

为了进一步优化上述技术方案，气缸6外接有控制器，并且控制器与光栅传感器3电性连接。

选用型号为tpc4-4td的控制器，采用表格设置、汉字显示，轻松实现了气缸6的自动化控制，抗干扰能力强，可靠性高。

为了进一步优化上述技术方案，连接杆9与挡板一5、挡板二8均通过轴承滑动连接。

工作原理：

首先采用控制器设定输送过程中所需的尺寸，当条烟随传送带一11经过光栅传感器3时，发射器和接收器共同作用，检测出条烟的实际尺寸，然后接收器将信号传送给控制器，当条烟实际尺寸大于设定尺寸时，控制器不对气缸6作用，条烟按原来传输路线进入传送带二12，最后经取放装置放入封装机进行封装打包；当实际尺寸等于或小于设定尺寸时，控制器控制气缸6动作，导杆7通过滑动轴承与挡板一5相连接，在气缸6的作用下导杆7推动挡板二8向外侧运动，由于挡板二8与连接杆9滑动连接，挡板二8带动连接杆9向外侧运动，致使弹簧10压缩，在弹簧10压缩到最小距离后，在弹力的作用下，弹簧10开始伸张，并推动输送装置1两侧的连接杆9同时向内侧运动，将条烟推至输送装置1的中线上，最后经过取放装置放入封装机进行封装打包。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。