技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测器、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测器和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。
技术研发人员：曾庆良;姜考;高魁东;万丽荣;孟昭胜;邱志伟;徐温博;胡延清;王志文;王通;于鹏飞
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.08.22