PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统的制作方法

文档序号:11172868阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:能将PCB板输送到送板系统(3)上的PCB板上板系统(1)与送板系统(3)上的导轨长度方向垂直地固定在机箱9内水平设置的承重板(91)上,PCB板上板系统(1)的输出工位对应设置于送板系统(3)输入工位的上方;

所述PCB板上板系统(1)包括底部固定在承重板(91)的上料架(11)、吸板装置(12)以及可带动吸板装置(12)在上料架(11)的上方与送板系统(3)输入工位的上方之间往复运动的第一传送装置(13)。

2.如权利要求1所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述上料架(11)的上表面为平板111;所述第一传送装置(13)包括垂直送板系统(3)的送料方向设置在承重板(91)上的第一固定支架(132),第一固定板(131)对应送板系统(3)及上料架(11)固定在第一固定支架(132)的上部,第一固定板(131)的两端分别设有开口端与第一固定板(131)连接的C形导杆架(139),两个C形导杆架(139)之间设有两根上下对应的、水平的第一导杆(134),第一导杆(134)上套设可沿第一导杆(134)在送板系统(3)及上料架(11)之间往复运动的滑块(135);滑块(135)上设有随滑块(135)同步运动的吸板装置固定板(133),吸板装置(12)固定在吸板装置固定板(133)上。

3.如权利要求2所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述第一固定板(131)两端的同一高度分别设有主动轮(136)、从动轮(137),主动轮(136)、从动轮(137)分别设置在第一导杆(134)两端的外侧,主动轮(136)、从动轮(137)之间适配设置第二皮带,第一电机(138)输出端连接主动轮(136)地固定在第一固定板(131)上,滑块(135)可随第一电机(138)的正转、反转在送板系统(3)及上料架(11)之间往复运动地固定在第二皮带的上层皮带上。

4.如权利要求3所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述第一固定板(131)上还设有两个用来感应滑块(135)运动起、始位置的U形的第一感应器(1314)和第二感应器(1315),滑块(135)的顶壁装有一端连接滑块(135)、另一端运行轨迹穿过第一感应器(1314)、第二感应器(1315)的U形槽的水平的第一夹片(1313)。

5.如权利要求1~4任一项所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述吸板装置(12)包括若干个吸嘴(121)、与吸嘴(121)一一对应设置的吸嘴支架(122)、用来固定吸嘴支架(122)的吸嘴支架固定板(123)、以及可带动吸嘴支架固定板(123)上下移动的吸嘴竖移组件(124)。

6.如权利要求5所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述吸嘴竖移组件(124)包括固定在吸板装置固定板(133)上的直线气缸(1241),直线气缸(1241)内设有可感知气缸杆运动位置的压力感应器,直线气缸(1241)的气缸杆穿过吸板装置固定板(133)竖直向下地设置,吸嘴支架固定板(123)随气缸杆的上下往复同步运动地固定在气缸杆的末端。

7.如权利要求6所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述吸嘴支架固定板(123)的上表面设有两个顶端可活动地穿过吸板装置固定板(133)的第三导杆(126),两个第三导杆(126)与直线气缸(1241)的气缸杆平行地分设于气缸杆的两侧。

8.如权利要求7所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述吸嘴支架(122)位置可调整地连接在吸嘴支架固定板(123)上,吸嘴(121)位置可调整地连接在吸嘴支架(122)上。

9.如权利要求8所述的PCB板、PCBA板自动上板机的PCB板上板系统,其特征在于:所述吸嘴(121)接触PCB板的一端包覆软胶。

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