贴合机玻璃自动吸取机械手臂及贴合机的制作方法

本实用新型涉及手机钢化玻璃保护膜加工机械技术领域，尤其涉及一种贴合机玻璃自动吸取机械手臂及贴合机。

背景技术：

在当今大规模制造业中，企业为保障产品质量，提高生产效率，普遍重视生产过程的自动化程度高低，工业机器人作为自动化生产线上的重要组成部分，已经逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的应用程度和技术水平在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。现有的手机钢化玻璃保护膜贴合机用于对手机钢化玻璃保护膜进行贴合，但是人工操作步骤多，手机钢化玻璃保护膜贴合好后需人工从贴合机上进行手动吸取，下料速度慢，耽误工时。

因此，现有的手机钢化玻璃保护膜贴合机人工下料慢，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的贴合机玻璃自动吸取机械手臂及贴合机，旨在解决现有的手机钢化玻璃保护膜贴合机人工下料慢的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种贴合机玻璃自动吸取机械手臂，包括用于吸取或放下已贴合好的手机钢化玻璃保护膜的吸盘机构、以及与吸盘机构相连用于驱动吸盘机构做相对移动以将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜放置到设定位置的驱动机构。

进一步地，吸盘机构包括呈竖直设置的吸盘及控制吸盘将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜吸取或放下的控制器。

进一步地，吸盘机构还包括用于安装吸盘的吸盘安装架，驱动机构包括用于驱动吸盘安装架沿竖直方向运动的竖直驱动机构及用于驱动吸盘安装架沿水平方向运动的水平驱动机构。

进一步地，竖直驱动机构包括呈竖直设置用于驱动吸盘安装架做上下往复运动的吸取气缸及用于对吸取气缸的上下往复运动进行限位的限位机构。

进一步地，吸取气缸包括吸取气缸缸体及与气缸缸体活动连接的伸缩杆，限位机构包括与伸缩杆固定连接的吸盘安装连接件、与吸取气缸缸体固定连接的固定件、以及连接在吸盘安装连接件和固定件之间用于对吸取气缸的上下往复运动进行限位的限位杆。

进一步地，水平驱动机构包括呈水平设置且与固定件固定连接的滑轨及用于驱动滑轨做水平运动以带动吸盘动作的推送气缸。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种贴合机，包括上述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂及贴合机，该贴合机玻璃自动吸取机械手臂采用驱动机构和吸盘机构，通过驱动机构驱动吸盘机构做相对移动以将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜放置到设定位置，从而节省了人工下料时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型贴合机玻璃自动吸取机械手臂第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型贴合机玻璃自动吸取机械手臂第二实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、吸盘机构；20、驱动机构；11、吸盘；12、吸盘安装架；21、竖直驱动机构；22、水平驱动机构；211、吸取气缸；212、限位机构；2111、吸取气缸缸体；2212、伸缩杆；2221、吸盘安装连接件；2222、固定件；2123、限位杆；221、滑轨；222、推送气缸。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型第一实施例提出一种贴合机玻璃自动吸取机械手臂，包括用于吸取或放下已贴合好的手机钢化玻璃保护膜的吸盘机构10、以及与吸盘机构10相连用于驱动吸盘机构10做相对移动以将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜放置到设定位置的驱动机构20。

本实施例提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，采用驱动机构和吸盘机构，通过驱动机构驱动吸盘机构做相对移动以将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜放置到设定位置，从而节省了人工下料时间，提高了生产效率。

进一步地，如图1所示，本实施例提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，吸盘机构10包括呈竖直设置的吸盘11及控制吸盘11将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜吸取或放下的控制器。在本实施例中，通过控制器控制吸盘11将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜吸取并放置到设定位置，从而节省了人工下料时间，提高了生产效率。

具体地，请见图1，本实施例提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，吸盘机构10还包括用于安装吸盘11的吸盘安装架12，驱动机构20包括用于驱动吸盘安装架12沿竖直方向运动的竖直驱动机构21及用于驱动吸盘安装架12沿水平方向运动的水平驱动机构22。本实施例通过控制吸盘安装架12以在水平方向和竖直方向移动吸盘11，从而将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜吸取并放置到设定位置，从而节省了人工下料时间，提高了生产效率。

进一步地，参见图1和图2，本实施例提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，竖直驱动机构21包括呈竖直设置用于驱动吸盘安装架12做上下往复运动的吸取气缸211及用于对吸取气缸211的上下往复运动进行限位的限位机构212。具体地，吸取气缸211包括吸取气缸缸体2111及与气缸缸体2111活动连接的伸缩杆2212，限位机构212包括与伸缩杆2212固定连接的吸盘安装连接件2221、与吸取气缸缸体2111固定连接的固定件2222、以及连接在吸盘安装连接件2221和固定件2222之间用于对吸取气缸211的上下往复运动进行限位的限位杆2123。水平驱动机构22包括呈水平设置且与固定件2222固定连接的滑轨221及用于驱动滑轨221做水平运动以带动吸盘11动作的推送气缸222。本实施例通过吸取气缸211和推送气缸222以完成竖直方向和水平方向的移动，控制简单，且自动化程度高。

根据本实施例的另一方面，还提供一种贴合机，包括上述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，在此不再赘述。

如图1和图2所示，本实施例提供的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其工作原理如下所示：

当手机钢化玻璃保护膜贴合完毕后，控制器控制吸盘11吸取已贴合好的手机钢化玻璃保护膜，并通过驱动机构20中的竖直驱动机构21和水平驱动机构22将已贴合好的手机钢化玻璃保护膜运送至设定位置后放下，如此循环动作，以完成自动循环控制。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。