一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构。

背景技术：

卫星式全轮转标签印刷机结构紧凑，收料空间有限，当印刷材料量比较大时，收料位置料卷达到一定卷径，就要卸下所收料卷，在卸下料卷时需要先使机器停止运作，然后人工卸下料卷，再开机运行继续收料，材料相对较重，增加了开机师傅的劳动强度；开机加速到正常速度过程中对印刷质量有一定影响；停机卸料到加速到正常印刷速度，需要一段时间，大大降低了生产效率。

针对人工卸料卷劳动强度大、停开机影响印刷质量、生产效率低等问题，目前国内的自动收卷设备多采用双工位两端支撑的收卷气涨轴，机器在收好料卷之后回转架回转，卸料时需要人工将气涨轴两端同时卸下，换上新纸筒之后再装回去两端固定好，然后人工给气涨轴充气。然而，卸料卷比较麻烦、人员手工卸下料卷不安全、技术操作不规范可能导致收卷过程中出现事故，影响生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种操作安全性高、生产效率高的旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构，包括双工位转动架、传动装置、裁切装置、第一张力检测辊、纠偏装置、操作装置、检测及确认装置，所述双工位转动架前端设置有圆形支架，所述圆形支架上设置有两个导纸辊、前气涨轴与后气涨轴，所述两个导纸辊设置在圆形支架上下两端，所述前气涨轴设置在圆形支架左端，所述后气涨轴设置在圆形支架右端，所述后气涨轴前端设置有承料架，所述后气涨轴前固定设置有推料板,所述传动装置设置在双工位转动架后端，所述裁切装置设置在圆形支架左上端，所述第一张力检测辊设置在裁切装置左端，所述纠偏装置设置在张力检测辊下端，所述操作装置设置在裁切装置下端，所述检测及确认装置设置在纠偏装置下端，所述操作装置包括操作触摸屏和PLC逻辑控制单元，所述传动装置包括收料伺服电机、旋转架伺服电机和动力辊伺服电机,所述双工位转动架后端设置有推料气缸，所述推料气缸设置在双工位转动架后端。

进一步地，所述裁切装置包括裁切压纸气缸、裁刀气缸、压纸辊、裁切刀、裁刀架和裁刀架控制气缸。

进一步地，所述检测及确认装置包括第二张力检测辊、张力辅助装置4、张力辅助气缸，检测准确性高。

进一步地，所述检测及确认装置与纠偏装置之间设置有动力辊3，所述动力辊上端设置有动力辊压纸气缸，方便装置的运转。

进一步地，所述双工位转动架与传动装置之间设置有主墙板,方便双工位转动架与传动装置的固定。

进一步地，所述主墙板下端固定设置有机座，提高结构的稳定性。

进一步地,所述机座前端固定设置有踏板，方便使用者站在踏板上更换气涨轴。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：操作装置由触摸屏和可编程PLC逻辑控制单元组成，操作控制简单方便灵活；封闭式设计，料卷由出料机构送出，操作安全度提高；采用张力闭环和速度闭环的伺服电机系统控制，灵活性和可操控性更高；专门用于标签制作、软包装及窄幅轮转加工业的不停机收料解决方案；生产效率提高。

附图说明

图1为本申请实用新型一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构的整体结构图。

图2为本申请实用新型一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构的后视图。

图3为本申请实用新型一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构的左视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1-3所示，一种旋转式双工位不停机自动收卷出卷机构，包括双工位转动架、传动装置、裁切装置、第一张力检测辊1、纠偏装置2、操作装置、检测及确认装置，所述双工位转动架前端设置有圆形支架13，所述圆形支架13上设置有两个导纸辊9、前气涨轴14与后气涨轴15，所述两个导纸辊9设置在圆形支架13上下两端，所述前气涨轴14设置在圆形支架13左端，所述后气涨轴15设置在圆形支架13右端，所述后气涨轴15前端设置有承料架16，所述后气涨轴15前固定设置有推料板17，所述传动装置设置在双工位转动架后端，所述裁切装置设置在圆形支架13左端，所述第一张力检测辊1设置在裁切装置左端，所述纠偏装置设置在第一张力检测辊1下端，所述操作装置设置裁切装置下端，所述检测及确认装置设置在纠偏装置下端，所述操作装置包括操作触摸屏5和PLC逻辑控制单元，所述传动装置包括两个收料伺服电机19、旋转架伺服电机20和动力辊伺服电机22，所述双工位转动架后端设置有推料气缸18，所述推料气缸18设置在在双工位转动架后端。

所述裁切装置包括裁切压纸气缸6、裁刀气缸7、压纸辊8、裁切刀10、裁刀架11和裁刀架控制气缸21，裁切精度高。

所述检测及确认装置包括第二张力检测辊24、张力辅助装置4、张力辅助气缸28，检测准确性高。

所述检测及确认装置与纠偏装置之间设置有动力辊3，所述动力辊3上端设置有动力辊压纸气缸12，方便装置的运转。

所述双工位转动架与传动装置之间设置有主墙板26,方便双工位转动架与传动装置的固定。

所述主墙板26下端固定设置有机座27，提高结构的稳定性。

所述机座27前端固定设置有踏板28，方便使用者站在踏板28上，更换气涨轴。

工作原理：前气涨轴14和后气涨轴15上放好预先涂上双面胶的纸筒，料带通过如图1方式穿料，前气涨轴14上料卷达到预设卷径之后旋转架13旋转半圈，同时后涨轴15加速到正常料速，裁切架11下落，裁切压纸气缸6气缸杆伸出使压纸辊8将料带压到预先涂好双面胶的纸筒上，同时裁刀气缸7的气缸缩回，使裁切刀10将料带切断，此时料带开始在新收料气涨轴上收料，此时控制气缸21缩回，进而使裁刀架上升回到初始位置，然后推料机构工作，推料气缸18气缸杆伸出使推料板17将已经收好的料卷推出到承料架16上，转动承料架16将料卷转出。工人将料卷卸下，再将预先涂有双面胶的纸筒套到新收卷气涨轴上，一次收料出料动作结束。开始新的收料出料循环。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：操作装置由触摸屏和可编程PLC逻辑控制单元组成，操作控制简单方便灵活；封闭式设计，料卷由出料机构送出，操作安全度提高；采用张力闭环和速度闭环的伺服电机系统控制，灵活性和可操控性更高；专门用于标签制作、软包装及窄幅轮转加工业的不停机收料解决方案；生产效率提高。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。