托盘剥离装置的制作方法

本实用新型涉及流水线体，特别是涉及一种应用于流水线体上的托盘剥离装置。

背景技术：

传统的用于将众多叠合的托盘分离开的气缸式剥离机构的工作原理是：一叠托盘从下向上上料后，最上面的托盘气缸卡死，卡死机构下面的气缸插入第一个和第二个托盘中间，向下剥离的气缸出位，使得第一个和第二个托盘完成剥离。

传统的气缸式剥离机构存在以下缺陷：要求使用新盘，按要求规格定制，一般托盘的厚度设计为1.00mm，边宽保持0.2mm公差，即便如此，一些托盘卡的紧，报警率依然很高，基本在100个盘会出现剥离失败；如果托盘老化和破损，则报警率依然很高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种托盘剥离装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种托盘剥离装置，包括输送轨道、限位阻挡机构、夹紧机构以及顶升分离机构；

所述输送轨道，用于将从下至上依次叠合的多个托盘输送至设定位置；

所述限位阻挡机构，用于阻挡位于最下面的第一托盘，从而使所述第一托盘在所述设定位置处停止而不再向托盘流动方向移动；

所述夹紧机构，用于夹紧所述第一托盘的两侧边，从而使得所述第一托盘在所述设定位置保持静止状态；

所述顶升分离机构，用于插入所述第一托盘以及与所述第一托盘相邻的第二托盘之间，并将所述第二托盘以及所述第二托盘以上的托盘一同抬离所述第一托盘。

优选的，所述输送轨道包括电机以及与所述电机通过皮带轮组连接的输送皮带线。

优选的，所述限位阻挡机构包括阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的伸缩杆连接的阻挡板。

优选的，所述顶升分离机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆、与所述丝杆匹配的丝杆螺母、顶升板以及与所述顶升板通过连接件固定连接的分离组件，其中，所述丝杆螺母固设于所述顶升板的中间区域，所述分离组件位于所述输送轨道的两侧。

进一步的，所述分离组件包括与所述连接件固定连接的分离气缸以及与所述分离气缸的伸缩杆连接的插片。

更进一步的，所述托盘剥离装置还包括导向机构，所述导向机构包括导柱和与所述导柱相匹配的导套，所述导套固设于所述顶升板上。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的伸缩杆连接的夹紧片。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：

本实用新型在工作时，输送轨道将从下至上依次叠合的多个托盘输送至设定位置；限位阻挡机构阻挡位于最下面的第一托盘而使第一托盘在设定位置处停止而不再向托盘流动方向移动；夹紧机构夹紧第一托盘的两侧边，从而使得第一托盘在设定位置保持静止状态；顶升分离机构插入第一托盘以及与第一托盘相邻的第二托盘之间，并将第二托盘以及第二托盘以上的托盘一同抬离第一托盘，从而实现了第一托盘与其他托盘分离的目的。之后，限位阻挡机构松开，第一托盘流出，顶升分离机构下降，继续剥离第二托盘。本实用新型实现了新旧托盘的通用，提升了托盘的利用率，降低机器的故障率，实现了表面贴装技术轨道前后连线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的托盘剥离装置的结构示意一；

图2为本实用新型实施例所公开的托盘剥离装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所公开的托盘剥离装置的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例所公开的托盘剥离装置的结构示意图四；

图5为本实用新型实施例所公开的夹紧机构以及顶升分离机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-5所示，本实用新型实施例公开了一种托盘剥离装置，包括输送轨道1、限位阻挡机构2、夹紧机构3以及顶升分离机构4；

输送轨道1，用于将从下至上依次叠合的多个托盘K输送至设定位置；

限位阻挡机构2，用于阻挡位于最下面的第一托盘，从而使第一托盘在设定位置处停止而不再向托盘流动方向移动；

夹紧机构3，用于夹紧第一托盘的两侧边，从而使得第一托盘在设定位置保持静止状态；

顶升分离机构4，用于插入第一托盘以及与第一托盘相邻的第二托盘之间，并将第二托盘以及第二托盘以上的托盘一同抬离第一托盘。

优选的，输送轨道1包括电机11以及与电机11通过皮带轮组12连接的输送皮带线13。

优选的，限位阻挡机构2包括阻挡气缸21以及与阻挡气缸21的伸缩杆连接的阻挡板22。

优选的，顶升分离机构4包括伺服电机41、与伺服电机41连接的丝杆42、与丝杆42匹配的丝杆螺母43、顶升板44以及与顶升板44通过连接件45固定连接的分离组件，其中，丝杆螺母43固设于顶升板44的中间区域，分离组件位于输送轨道1的两侧。

进一步的，分离组件包括与连接件45固定连接的分离气缸46以及与分离气缸46的伸缩杆连接的插片47。

更进一步的，托盘剥离装置还包括导向机构5，导向机构5包括导柱51和与导柱51相匹配的导套52，导套52固设于顶升板44上。

优选的，夹紧机构3包括夹紧气缸31和与夹紧气缸31的伸缩杆连接的夹紧片32。

本实用新型的工作原理如下：

输送轨道1将从下至上依次叠合的多个托盘输送至设定位置；

限位阻挡机构2阻挡位于最下面的第一托盘而使第一托盘在设定位置处停止而不再向托盘流动方向移动，具体的，阻挡气缸21带动阻挡板22上升，从而阻挡住第一托盘的端侧；

夹紧机构3夹紧第一托盘的两侧边，从而使得第一托盘在设定位置保持静止状态，具体的，夹紧气缸31带动夹紧片32伸出，从而夹紧第一托盘的两侧边，使之无法移动；

顶升分离机构4插入第一托盘以及与第一托盘相邻的第二托盘之间，并将第二托盘以及第二托盘以上的托盘一同抬离第一托盘，从而实现了第一托盘与其他托盘分离的目的；

具体的，分离气缸46带动插片47伸出，插入第一托盘以及与第一托盘相邻的第二托盘之间，随后，伺服电机41带动丝杠转动，丝杆螺母43沿丝杠向上运动，从而带动顶升板44向上运动，进而带动分离组件向上运动，分离组件将第二托盘以及第二托盘以上的托盘一同抬离第一托盘，从而实现了第一托盘与其他托盘分离的目的；

之后，限位阻挡机构2松开，第一托盘流出，顶升分离机构4下降，继续剥离第二托盘。

综上所述，本实用新型实现了新旧托盘的通用，提升了托盘的利用率，降低机器的故障率，实现了表面贴装技术轨道前后连线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。