托盘剥离装置的制作方法

文档序号:11495604阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种托盘剥离装置,其特征在于:包括输送轨道、限位阻挡机构、夹紧机构以及顶升分离机构;

所述输送轨道,用于将从下至上依次叠合的多个托盘输送至设定位置;

所述限位阻挡机构,用于阻挡位于最下面的第一托盘,从而使所述第一托盘在所述设定位置处停止而不再向托盘流动方向移动;

所述夹紧机构,用于夹紧所述第一托盘的两侧边,从而使得所述第一托盘在所述设定位置保持静止状态;

所述顶升分离机构,用于插入所述第一托盘以及与所述第一托盘相邻的第二托盘之间,并将所述第二托盘以及所述第二托盘以上的托盘一同抬离所述第一托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述输送轨道包括电机以及与所述电机通过皮带轮组连接的输送皮带线。

3.根据权利要求1所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述限位阻挡机构包括阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的伸缩杆连接的阻挡板。

4.根据权利要求1所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述顶升分离机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆、与所述丝杆匹配的丝杆螺母、顶升板以及与所述顶升板通过连接件固定连接的分离组件,其中,所述丝杆螺母固设于所述顶升板的中间区域,所述分离组件位于所述输送轨道的两侧。

5.根据权利要求4所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述分离组件包括与所述连接件固定连接的分离气缸以及与所述分离气缸的伸缩杆连接的插片。

6.根据权利要求5所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述托盘剥离装置还包括导向机构,所述导向机构包括导柱和与所述导柱相匹配的导套,所述导套固设于所述顶升板上。

7.根据权利要求1所述的托盘剥离装置,其特征在于:所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的伸缩杆连接的夹紧片。

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