玻璃上片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃设备加工领域，特别是涉及一种玻璃上片装置。

背景技术：

玻璃广泛应用于建筑、医疗、仪表等领域。在玻璃生产过程中，通常采用立式玻璃架移送至待加工玻璃进行周转。为了防止玻璃在搬运工程中加工面出现磨损，通常采取将玻璃的加工面朝向立式玻璃架的内侧，非加工面朝外的方式放置。传统的玻璃上片装置通过利用机械手将玻璃的非加工面垂直抓取，然后水平翻转，使得玻璃的加工面朝上，然后移送到水平上片台上进行后续的加工操作。然而传统的玻璃上片装置繁琐的工作过程将会导致玻璃上片的周期长，影响玻璃整体的生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够提高玻璃上片效率的玻璃上片装置。

一种玻璃上片装置，用于将玻璃移送至加工区域，包括：

机架；

用于承载所述玻璃的支撑件，可转动地设置于所述机架上；

驱动电机，与所述支撑件相联动；及

移送机构，设置于所述机架上，所述移送机构能够将从所述支撑件输出的所述玻璃移送至所述加工区域；

其中，所述玻璃放置于所述支撑件上，所述玻璃的非加工面朝向所述支撑架的内侧，所述玻璃的非加工面与移送平面形成夹角，所述驱动电机驱动所述支撑件，所述支撑件带动所述玻璃相对所述移送平面转动，以使所述玻璃的非加工面与所述移送机构相抵接，所述移送机构将所述玻璃移送至所述加工区域。

在其中一个实施例中，所述移送机构包括驱动轴和传动轮，所述驱动轴可转动地设置于所述机架上，所述传动轮可转动地设置于所述驱动轴上，所述驱动轴为多个，且每个所述驱动轴上均设置有多个所述传动轮。

在其中一个实施例中，多个所述驱动轴间隔设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述驱动轴之间的间隔从所述机架一侧向所述机架的另一侧逐渐减小。

在其中一个实施例中，还包括用于对承载在所述支撑件上的所述玻璃限位的第一限位件，所述第一限位件设置于所述支撑件上。

在其中一个实施例中，所述第一限位件为多个，多个所述第一限位件均匀间隔设置于所述支撑件上。

在其中一个实施例中，所述第一限位件为挡轮，所述挡轮可转动地设置于所述支撑件上。

在其中一个实施例中，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述支撑件靠近所述第一限位件的一侧，所述感应开关用于控制所述玻璃相对所述支撑件的移动。

在其中一个实施例中，还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述机架上，所述第二限位件用于限制从所述支撑件输出的所述玻璃的移动。

在其中一个实施例中，还包括用于连接所述驱动电机和所述支撑件的联轴器，所述联轴器位于所述驱动电机和所述支撑件之间。

上述玻璃上片装置，通过设置用于承载玻璃的支撑件，然后利用驱动电机驱动支撑件，从而使得支撑件带动玻璃相对移送平面转动，从而使得玻璃的非加工面与移送机构相抵接，最后通过移送机构将玻璃移送至加工区域。相比传统的玻璃上片装置，上述玻璃上片装置通过支撑件的设置，可以避免使用机械手对玻璃完成翻转及移送等一系列繁琐的工作过程，使得玻璃上片的周期大大缩短，从而提高了玻璃上片效率，继而提升了玻璃整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的玻璃上片装置的结构示意图；

图2为图1所示玻璃上片装置A处放大示意图；

图3为图1所示玻璃上片装置B处放大示意图；

图4为图1所示玻璃上片装置的另一状态示意图；

图5为图4所示玻璃上片装置C处放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本实用新型一实施例中的玻璃上片装置100用于将玻璃200移送至加工区域。玻璃上片装置100包括机架110、支撑件120、驱动电机130及移送机构140。支撑件120可转动地设置于机架110上。驱动电机130与支撑件120相联动。移送机构140设置于机架110上。

支撑件120用于承载玻璃200。具体在本实施例中，支撑件120包括旋转部122和连接部124。旋转部122为杆状结构。旋转部122可转动地设置于机架110上。旋转部122用于带动支撑件120相对机架110旋转。连接部124固定设置于旋转部122上。连接部124用于承载玻璃200。连接部124为杆状结构。连接部124为多个。多个连接部124间隔设置于旋转部122上。连接部124与旋转部122一体成型。具体在本实施例中，玻璃200放置于支撑件120上。玻璃200的非加工面朝向支撑架120的内侧。通过将多个连接部124间隔设置，可以方便从支撑件120的外侧对玻璃200进行移动，从而可以避免对玻璃200的加工面操作造成磨损。

驱动电机130用于驱动支撑件120相对支架110旋转。驱动电机130位于支架110的一侧。移送机构140能够将从支撑件120输出的玻璃200移送至加工区域。移送机构140包括驱动轴142和传动轮144。驱动轴142用于带动传动轮144相对机架110的旋转。驱动轴142可转动地设置于机架110上。具体在本实施例中，驱动轴142的两端分别设置于机架110相对的两个侧面上。驱动轴142为多个。多个驱动轴142间隔设置于机架110上。传动轮144用于带动从支撑件120输出的玻璃200的移动。传动轮144可转动地设置于驱动轴142上。每个驱动轴142上均设置有多个传动轮144。多个传动轮144在驱动轴142上均匀间隔设置。

需要指出的是，相邻的两个驱动轴142之间的间隔从机架110的一侧向机架110的另一侧逐渐减小，使得相邻的两个驱动轴142之间间隔相对较小的一端的传动轮144的分布密度较大，从而使得玻璃200通过移送机构140的传动轮144的水平传送过程中始终保持恒定的运动方向，继而保证玻璃200能够准确地移动至加工区域。具体在本实施例中，相邻的两个驱动轴142之间的间隔从机架110靠近驱动电机130的一侧向机架110远离驱动电机130的一侧逐渐减小。

进一步的是，具体在本实施例中，多个传动轮144的顶部所在的平面形成移送平面。玻璃200的非加工面与移送平面形成夹角。驱动电机130驱动支撑件120，支撑件120带动玻璃200相对移送平面转动，使得玻璃200的非加工面与移送机构140相抵接。

上述玻璃上片装置100还包括联轴器150。联轴器150位于驱动电机130和支撑件120之间。联轴器150用于连接驱动电机130和支撑件120。通过设置联轴器150，可以减少驱动电机130对支撑件120的传动过程中的振动强度，从而对支撑件120起到一定的缓冲减震性能，有利于增强支撑件120相对机架110旋转的平稳性。

请一并参阅图2，支撑件120上还设置有限位块160。限位块160固定设置于支撑件120的旋转部122上。限位块160与支撑件120一体成型。限位块160能够与玻璃200的一侧壁相抵接，从而可以限制玻璃200相对支撑件120的移动，防止玻璃200从支撑件120上滑脱。

请一并参阅图3，上述玻璃上片装置100还包括第一限位件170。第一限位件170用于对承载在支撑件120上的玻璃200限位。第一限位件170设置于支撑件120上。第一限位件170为多个。多个第一限位件170均匀间隔设置于支撑件120上。具体的，第一限位件170设置于支撑件120的连接部124上。第一限位件170能够与玻璃200的另一侧壁相抵接，从而可以限制玻璃200相对支撑件120的移动，防止玻璃200从支撑件120上滑脱。另一方面，通过第一限位件170与玻璃200的垂直接触，使得玻璃200的一侧壁与支撑件120的连接部124对齐，从而可以避免玻璃200在移送机构140的移送下出现偏移，继而使得玻璃200能够准确地移动至加工区域。

需要说明的是，具体在本实施例中，第一限位件170为挡轮。挡轮可转动地设置于支撑件120上。通过将第一限位件170设置为可相对支撑件120转动的挡轮，从而可以减小玻璃200与第一限位件170之间的相互摩擦，从而可以削弱第一限位件170对玻璃200造成的磨损。

上述玻璃上片装置100还包括感应开关180。感应开关180用于控制玻璃200相对支撑件120的移动。感应开关180设置于支撑件120靠近第一限位件170的一侧。具体在本实施例中，感应开关180设置于支撑件120的连接部124上。感应开关180为两个。两个感应开关180间隔设置。当承载在支撑件120上的玻璃200与第一限位件170接触以后，感应开关180能够向外界移动玻璃200的辅助设备发出指示从而控制玻璃200相对支撑件120的继续移动，使得玻璃200的一侧壁能够与支撑件120的连接部124对齐。

请一并参阅图4和图5，上述玻璃上片装置100还包括第二限位件190。第二限位件190用于限制从支撑件120输出的玻璃200的移动。第二限位件190设置于机架110上。具体在本实施例中，第二限位件190为多个。多个第二限位件190均匀间隔设置。第二限位件190和第一限位件170相平齐，使得从支撑件120输出的玻璃200的固定边能够与第二限位件190相平齐，从而保证玻璃200能够在移送机构140的驱动下沿着固定的方向持续移动，直至移动至加工区域。

上述玻璃上片装置100还包括辅助板192。辅助板192固定设置于机架110上。辅助板192位于机架110和第二限位件190之间。辅助板192用于安装第二限位件190。具体在本实施例中，多个第二限位件190均匀间隔设置于辅助板192上。

可以理解的是，在其他实施例中，上述玻璃上片装置100还包括机械手和计算器。机械手设置于所述机架110上。机械手能够将玻璃200抓取并放置于支撑件120上。计算器设置于机械手上。计算器能够计算出承载在支撑件120上的玻璃200相对第一限位件170的间隔，从而控制机械手对玻璃200的有效移动，从而可以从整体上提高玻璃上片装置100对玻璃200的上片效率。

上述玻璃上片装置100，通过设置用于承载玻璃200的支撑件120，然后利用驱动电机130驱动支撑件120，从而使得支撑件120带动玻璃200相对移送平面转动，从而使得玻璃200的非加工面与移送机构140相抵接，最后通过移送机构140将玻璃200移送至加工区域。相比传统的玻璃上片装置，上述玻璃上片装置100通过支撑件120的设置，可以避免使用机械手对玻璃200完成翻转及移送等一系列繁琐的工作过程，使得玻璃200上片的周期大大缩短，从而提高了玻璃200上片效率，继而提升了玻璃200整体的生产效率。

需要指出的是，传统的玻璃上片装置通过利用机械手对玻璃200进行上片时，机械手需要同时能够向两个不同方向的移动，导致玻璃上片装置对机械手的要求较高，提高了玻璃上片装置的设备成本。另一方面，由于机械手的工作区域面积相对较大，从而需要给机械手配备相应的接片传送台和玻璃对位台等辅助传动台，导致玻璃上片装置的设备成本进一步提高。通过支撑件120带动玻璃200的旋转，可以避免利用机械手对玻璃200进行翻转和移送等繁琐的工作工程，因而可以大大降低玻璃上片装置100的造价成本，提高玻璃200的上片效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。