一种西林瓶抓取替换装置的制作方法

本实用新型涉及西林瓶入托装置机械技术领域，具体涉及一种西林瓶抓取替换装置。

背景技术：

西林瓶装盒的装置是每个制药厂都要的装置，因为西林瓶装盒是一件繁琐的事情，因此在使用西林瓶装盒装置能够有效的提高装盒的工作效率，节约人工成本，但是现有的西林瓶装盒装置中最重要的是西林瓶抓取装置，现有的抓取装置多采用一体式的抓取装置，在西林瓶装盒的过程中对于型号不同的西林瓶必须用型号不同的装置进行入托，造成了许多不必要的浪费，并且当机械手损坏时也无法进行单独的更换，对资源造成了极大的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种西林瓶抓取替换装置，能够便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种西林瓶抓取替换装置，设于西林瓶入托装置上，用于对西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替换装置本体，其中，所述抓取替换装置本体包括抓取装置、固定基座以及伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与所述西林瓶入托装置连接，所述伸缩装置的底端与所述固定基座连接，所述固定基座的底部设有连接所述抓取装置的固定件；

所述抓取装置包括机械手与固定块，所述固定块设置于所述机械手的顶端且所述固定块与所述固定件连接。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述伸缩装置包括固定板与伸缩器，所述固定板的顶端设有连接所述西林瓶入托装置的连接件，所述固定板底端与所述伸缩器连接。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述固定板的顶端设置有两个一致的所述连接件。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述连接件上设有卡槽。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述固定板的底端设置有两个一致的所述伸缩器。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述伸缩器为圆柱形。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述固定基座的底端设有复数个所述机械手。

上述的一种西林瓶抓取替换装置，其中，所述固定件上设有连接所述固定块的凹槽与槽口。

依据本实用新型一种西林瓶抓取替换装置提供的技术方案效果是：便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源。

附图说明

图1为本实用新型一种西林瓶抓取替换装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种西林瓶抓取替换装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种西林瓶抓取替换装置中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一种西林瓶抓取替换装置中固定基座的结构示意图。

其中，附图标记如下：抓取替换装置本体101、抓取装置102、固定基座103、伸缩装置104、固定板201、伸缩器202、连接件203、卡槽204、机械手204、固定块301、固定件401、凹槽402、槽口403。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种西林瓶抓取替换装置，目的是便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源。

如图1所示，一种西林瓶抓取替换装置，设于西林瓶入托装置上，用于对西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替换装置本体101，其中，抓取替换装置本体101包括抓取装置102、固定基座103以及伸缩装置104，伸缩装置104的顶端与西林瓶入托装置连接，伸缩装置104的底端与固定基座103连接，固定基座103的底部设有连接抓取装置102的固定件401；抓取装置102包括机械手204与固定块301，固定块301设置于机械手204的顶端且固定块301与固定件401连接。

如图2所示，本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的伸缩装置104包括固定板201与伸缩器202，固定板201的顶端设有连接西林瓶入托装置的连接件203，固定板201底端与伸缩器202连接，连接件203与西林瓶入托装置连接，降低了更换的时间，便于快速跟换抓取替换装置，提高工作效率。

本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的固定板201的顶端设置有两个一致的连接件203。

本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的连接件203上设有卡槽204。

本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的固定板201的底端设置有两个一致的伸缩器202。

本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的伸缩器202为圆柱形。

如图3所示，本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的固定基座103的底端设有复数个机械手204。

如图4所示，本实施例提供的一种西林瓶抓取替换装置采用的固定件401上设有连接固定块301的凹槽402与槽口403，便于机械手204的替换。

综上，本实用新型的一种西林瓶抓取替换装置，能够便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。