1.一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸,所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上,所述电动导轨上安装有顶出气缸,所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸,所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口,所述夹紧气缸的头部安装有夹子,所述夹子开口的中间部位安装有弹簧,所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关,另一个钳头的头部安装有红外检测探头。
2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述电动导轨与注塑机的控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述旋转盘有电机驱动,旋转角度为0°-360°,与注塑机的控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述气源接口通过气管连接气泵。
5.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述弹簧顶在所述夹子的两个钳头之间。
6.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述感应信号开关为压力感应开关。
7.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述红外检测探头为散射型红外检测器。
8.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置,其特征在于:所述感应信号开关和所述红外检测探头均与注塑机的控制器电连接。