一种上光机的吸盘机构的制作方法

本实用新型涉及上光加工设备的技术领域，特别是一种上光机的吸盘机构。

背景技术：

上光机是纸箱、纸盒等包装产品表面整饰加工生产的重要设备，它在改善印品的表面性能、提高印品的耐磨、耐污和耐水性能等方面，发挥着十分重要的作用。

上光机一般包括给纸装置、上光装置和收纸装置，其中给纸装置中具有吸盘机构，利用吸盘机构将叠放在一起的待加工的纸板吸起，然后向前输送。现有技术中的吸盘机构一般包括顶座和滑动座，滑动座可水平的滑动固定在顶座，而顶座则与机架升降连接，吸盘固定在滑动座上。其工作过程中，利用顶座的升降运动使吸盘下降，从而将纸板吸起，然后通过滑动座移动达到向输送带输送纸板。该种吸盘机构的纸板吸起动作较为复杂，吸盘需位于纸板的各个角落上并且所有吸盘的运动动作均为相同，其连续吸取及给纸过程中具有较大的间隔，而且顶座和滑动座同时运动对于驱动装置负荷较大，导致结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种上光机的吸盘机构，能够分解吸盘运动过程，降低吸盘运动负荷，简化机械结构，达到连续吸取纸板。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种上光机的吸盘机构，包括机架以及成排状设置在机架上的第一真空吸盘组和第二真空吸盘组，所述第一真空吸盘组固定在第一横梁上，所述第二真空吸盘组固定在第二横梁上，所述机架上设有机箱，所述机箱底部设有水平向前延伸的一对导轨，所述第一横梁经设置在其顶部的滑块滑动配合在该对导轨下方，所述滑块受驱可带动第一真空吸盘组沿所述导轨滑动，所述机箱内设有驱动气缸，所述第二横梁与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述第二横梁做升降运动，升降所述第二横梁可使第一真空吸盘组和第二真空吸盘组的作用面位于同一平面上。

作为优选，所述机箱内设有传动机构，所述传动机构可带动所述第一横梁沿导轨往复滑动。

作为优选，所述传动机构包括传动轮和连杆，所述传动轮呈可转动的水平固定在所述机箱内，所述传动轮中心设有从所述机箱内伸出并与用于与驱动装置连接的输入轴，所述输入轴可带动所述传动轮在机箱内做转动运动，所述连杆一端呈可转动的偏心设置在所述传动轮上，另一端与所述滑块转动连接。

作为优选，所述第一真空吸盘组和第二真空吸盘组由若干真空吸盘组成，所述真空吸盘间隔均匀的设置在所述第一横梁及第二横梁上。

作为优选，所述真空吸盘具有吸盘，所述吸盘上设有软性橡胶套。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过利用驱动气缸控制第二横梁做升降运动，该过程中结合第二真空吸盘组的使用，将纸板吸取并提升至与第一真空吸盘组的作用面上并由其对纸板进行吸取，通过滑块在导轨中滑动进而将纸板向前输送，于此同时驱动气缸控制第二真空吸盘组吸取并提升下一块纸板，周而复始，达到连续化吸取及给纸，与现有技术相比，本实用新型分解了吸盘运动过程，使得第一真空吸盘组和第二真空吸盘组独立完成水平输送和竖直吸取动作，改变传统吸盘机构中所有吸盘动作均一致的结构，降低了控制吸盘运动的负荷，简化了机械结构。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视示意图；

图中：1-机架、2-第一真空吸盘组、3-第二真空吸盘组、4-第一横梁、5- 第二横梁、6-机箱、7-导轨、8-滑块、9-驱动气缸、10-传动轮、11-连杆、12- 输入轴、13-真空吸盘、14-软性橡胶套。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型包括机架1以及成排状设置在机架1上的第一真空吸盘组2和第二真空吸盘组3，所述第一真空吸盘组2固定在第一横梁4上，所述第二真空吸盘组3固定在第二横梁5上，所述机架1上设有机箱6，机箱6 固定在机架1的顶梁上，所述机箱6底部设有水平向前延伸的一对导轨7，所述第一横梁4经设置在其顶部的滑块8滑动配合在该对导轨7下方，滑块8与所述导轨7滑动配合且固定在第一横梁4上，所述滑块8受驱可带动第一真空吸盘组2沿所述导轨7滑动，所述机箱6内设有驱动气缸9，驱动气缸9的数量为一对，所述第二横梁5与所述驱动气缸9的活塞杆连接，所述驱动气缸9利用其活塞杆可驱动所述第二横梁5做升降运动，升降所述第二横梁5可使第一真空吸盘组2和第二真空吸盘组3的作用面位于同一平面上。

具体的，所述机箱6内设有传动机构，所述传动机构可带动所述第一横梁4 沿导轨7往复滑动。利用传动机构达到对第一横梁4中第一真空吸盘组2独立驱动，改变传统吸盘机构中所有吸盘动作均一致的结构。

具体的，所述传动机构包括传动轮10和连杆11，所述传动轮10呈可转动的水平固定在所述机箱6内，所述传动轮10中心设有从所述机箱6内伸出并与用于与驱动装置连接的输入轴12，所述输入轴12可带动所述传动轮10在机箱 6内做转动运动，所述连杆11一端呈可转动的偏心设置在所述传动轮10上，另一端与所述滑块8转动连接。输入轴12通过与驱动装置的输出轴连接，使得输入轴12能够带动传动轮10转动，进而利用偏心设置的连杆11带动滑块8在导轨7中往复滑动，达到对于第一真空吸盘组2的移动控制。

具体的，所述第一真空吸盘组2和第二真空吸盘组3由若干真空吸盘13组成，所述真空吸盘13间隔均匀的设置在所述第一横梁4及第二横梁5上。真空吸盘13的具体结构为现有技术，所述真空吸盘13具体有吸盘，所述吸盘上设有软性橡胶套14。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。