一种送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料机械领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术：

目前，无论工业生产还是平常生活，都需要经常使用自动送料的方式来帮助人们自动输送料件或者物品等，使用非常广泛且自动送料的方式非常多。

其中，应用较为广泛的是气缸送料方式，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料的长度则通过调节气缸的行程的长短来控制。但是这种送料方式，送料的精度不高，效率低下，容易损伤料件，且容易发生故障。

技术实现要素：

本实用新型提供一种送料装置，能够提高送料精度以及送料效率。

本发明实施例提供一种送料装置，包括驱动电机、曲轴组件、至少两套连杆组件、拨料组件。其中所述驱动电机具有一输出转轴。所述曲轴组件包括输入曲轴、拆分件以及并排设置的至少两个输出曲轴。所述输入曲轴的一端与所述输出转轴连接，所述输入曲轴的另一端通过所述拆分件与所述至少两个输出曲轴连接，以在所述输出转轴的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴进行同步转动。所述至少两套连杆组件分别对应连接所述至少两个输出曲轴中的一个。所述拨料组件与所述至少两套连杆组件分别连接，以在所述至少两个输出曲轴进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。

可选的是，所述送料装置进一步包括基座以及设置于所述基座上的基准件，所述输入曲轴的另一端和所述至少两个输出曲轴的一端分别转动支撑于所述拆分件上，所述至少两个输出曲轴的另一端转动支撑于所述基准件上。

可选的是，所述拆分件和所述基准件分别呈板状设置且彼此平行。

可选的是，所述连杆组件包括曲柄杆、摇杆、第一连杆和第二连杆，其中所述曲柄杆的一端与所述输出曲轴的另一端连接，所述摇杆的一端转动支撑于所述基准件上，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄杆的另一端和所述摇杆的另一端铰接，所述第二连杆的一端与所述拨料组件固定连接，另一端与所述第一连杆铰接。

可选的是，所述拨料组件包括支撑杆以及沿所述支撑杆的长度方向间隔设置于所述支撑杆上的拨料爪，所述至少两套连杆组件的所述第二连杆沿所述支撑杆的长度方向分别与所述支撑杆固定连接。

可选的是，所述送料装置进一步包括定向组件，用于将所述支撑杆定向成在所述至少两套连杆组件的带动下沿所述长度方向和所述长度方向的垂直方向往复运动。

可选的是，所述定向组件包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，所述第一滑轨支撑于所述第一滑块上且能够沿所述长度方向滑动，所述第二滑块固定于所述第一滑轨上，所述第二滑轨支撑于所述第二滑块上且能够沿所述垂直方向滑动，所述支撑杆固定于所述第二滑轨上。

可选的是，所述送料装置进一步包括第一固定件和校正件，其中所述第一固定件设置于所述基座上且位于所述拆分件远离所述基准件的一侧，所述驱动电机固定于所述第一固定件上，所述校正件连接于所述第一固定件与所述基准件之间，以通过限定所述第一固定件与所述基准件的相对位置关系调整所述输出转轴的指向。

可选的是，所述第一固定件和所述基准件分别呈板状设置且彼此平行，且所述输出转轴垂直于所述基准件设置。

可选的是，所述送料装置进一步包括第二固定件、轴承座、联轴器、遮光片以及光电开关，其中所述第二固定件设置于所述第一固定件与所述拆分件之间，所述轴承座设置于所述第二固定件上，所述输入曲轴的一端转动支撑于所述轴承座上且通过所述联轴器连接所述输出转轴连接，所述遮光片设置成随所述输出转轴转动，所述遮光板上设置有缺口，以使所述光电开关通过检测所述遮光片的缺口而检测所述驱动电机的转动信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在驱动电机的驱动下，通过拆分件将输入曲轴拆分成至少两个输出曲轴，再通过至少两个输出曲轴带动连杆组件，从而带动拨料组件在相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动，如此使得送料更平稳，从而能够提高送料精度以及送料效率，避免传统气缸送料带来的稳定性差、送料效率低下等问题。

附图说明

图1是本实用新型送料装置实施例中送料装置侧视结构示意图；

图2是本实用新型送料装置实施例中送料装置俯视结构示意图；

图3是本实用新型送料装置实施例中连杆组件结构示意图；

图4是本实用新型送料装置实施例中拨料组件结构示意图；

图5是本实用新型送料装置实施例中输入曲轴结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图5，本实用新型送料装置实施例，包括：驱动电机11、曲轴组件12、至少两套连杆组件13、拨料组件14。

所述驱动电机11具有一输出转轴111。所述曲轴组件12包括输入曲轴121、拆分件122以及并排设置的至少两个输出曲轴123，所述输入曲轴121的一端与所述输出转轴111连接，所述输入曲轴121的另一端通过所述拆分件122与所述至少两个输出曲轴123连接，以在所述输出转轴111的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴123进行同步转动。所述至少两套连杆组件13分别对应连接所述至少两个输出曲轴123中的一个。所述拨料组件14与所述至少两套连杆组件13分别连接，以在所述至少两个输出曲轴123进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件13带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。

在本实施中，在驱动电机11的驱动下，通过所述拆分件122将所述输入曲轴121拆分成所述至少两个输出曲轴123，再通过所述至少两个输出曲轴123带动所述连杆组件13，从而带动所述拨料组件14在相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动，如此使得送料更平稳，从而能够提高送料精度以及送料效率，避免传统气缸送料带来的稳定性差、送料效率低下等问题。

所述拨料组件14在相互垂直的第一方向和第二方向往复运动，包括所述拨料组件14同时沿互相垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。

当然，所述拆分件122可以为皮带轮组件(图未示)，包括至少两个皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带传动，所述皮带轮的个数对应于所述输出曲轴123的个数且对应连接，所述驱动电机11驱动其中一个所述皮带轮，从而带动其他皮带轮转动，以使得所述输出曲轴123同步转动。当然，所述皮带轮组件可以直接与所述连杆组件13转动连接，所述驱动电机11驱动其中一个所述皮带轮，带动其他皮带轮转动，以在带动所述连杆组件13转动的情况下带动所述拨料组件14往复运动。

在本实施例中，所述驱动电机11可以为步进电机，也可以为伺服电机，也可以为其他类型的电机。

参见图5，在本实施例中，所述输入曲轴121包括输入1211、输出端1214、曲柄臂1212，所述输入端的轴线与所述输出端的轴线平行间隔设置，其所述输入端1211与所述输出端1214之间通过所述曲柄臂1212进行连接。当所述输入端1211与所述输出端1214之间包括多个所述曲柄臂1212时，多个所述曲柄臂1212之间通过多个轴颈1213进行连接，例如所述输入端1211与所述输出端1214之间包括3个所述曲柄臂1212，以及2个轴颈1213。所述输出曲轴123也同理，但不限定曲柄臂以及轴颈的数量。

在本实施例中，所述输出曲轴123的数量可选为2-10个，可选为3-8个，可选为5-7个。所述输入曲轴121的另一端通过所述拆分件122与上述多个所述输出曲轴123连接。多个所述输出曲轴123能够分散所述驱动电机11的转矩，使得连杆组件13转动更平稳，送料更平稳，提高送料精度。

继续参阅图1至图2，可选的是，所述送料装置进一步包括基座15以及设置于所述基座15上的基准件16，所述输入曲轴121的另一端和所述至少两个输出曲轴123的一端分别转动支撑于所述拆分件122上，所述至少两个输出曲轴123的另一端转动支撑于所述基准件16上。所述基准件16能够保证所述输出曲轴123以及连杆组件13相对位置关系，从而使得所述拨料组件14能够进行平稳地送料，提高送料精度和效率。

可选的是，所述拆分件122和所述基准件16分别呈板状设置且彼此平行。所述基准件16与所述拆分件122也可以不平行。当然所述基准件16可以是固定设置于所述基座15上的多个杆状件，对应支撑所述输出曲轴123，以连接所述连杆组件13。

参阅图2和图3，可选的是，所述连杆组件13包括曲柄杆131、摇杆132、第一连杆133和第二连杆134，其中所述曲柄杆131的一端与所述输出曲轴123的另一端连接，所述摇杆132的一端转动支撑于所述基准件16上，所述第一连杆133的两端分别与所述曲柄杆131的另一端和所述摇杆132的另一端铰接，所述第二连杆134的一端与所述拨料组件14固定连接，另一端与所述第一连杆133铰接。当然，拨料组件14可以直接与所述曲柄杆131连接。可选的是，所述连杆组件13包括双曲柄机构(图未示)以及第二连杆134，所述双曲柄机构的其中一个曲柄为主动曲柄，另一个曲柄为从动曲柄，所述第二连杆134与所述双曲柄机构的连杆转动连接。可选的是，所述连杆组件13包括偏心轮组件(图未示)以及第二连杆134，所述偏心轮与所述输出曲轴123的另一端连接，所述偏心轮的凸缘与所述第二连杆134转动连接。

参阅图4，可选的是，所述拨料组件14包括支撑杆141以及沿所述支撑杆141的长度方向间隔设置于所述支撑杆141上的拨料爪142，所述至少两套连杆组件13的所述第二连杆134沿所述支撑杆141的长度方向分别与所述支撑杆141固定连接。

在本实施中，所述支撑杆141上的所述拨料爪142可以是等距间隔设置，也可以是不等距间隔设置，所述支撑杆141上的所述拨料抓的数量不做限定，例如1-100个，或者5-80个，或者30-40个，或者10-15个。

在本实施例中，所述第二连杆134与所述支撑杆141呈一夹角，例如15°-175°，或者30°-150°，或者60°-120°，或者80°-100°。当然所述至少两套连杆组件13的所述曲柄杆131或者所述第一连杆133直接与所述支撑杆141转动连接，以带动所述支撑杆141往复运动。在本实施例中，所述第二连杆134可以通过螺钉或者螺栓连接于所述支撑杆141，同时在所述第二连杆134的两侧的所述支撑杆141上设置有卡位件，例如销钉，将所述第二连杆134固定于所述支撑杆141。例如在所述第二连杆134的每一侧设置有1-10枚销钉，以限制所述第二连杆134摆动。

参阅图1和图4，可选的是，所述送料装置进一步包括定向组件17，用于将所述支撑杆141定向成在所述至少两套连杆组件13的带动下沿所述长度方向和所述长度方向的垂直方向往复运动。所述长度方向指的是所述支撑杆141的长度方向。所述定向组件17能够进一步使得所述支撑杆141的往复运动更稳定。

可选的是，所述定向组件17包括第一滑块171、第一滑轨172、第二滑块173和第二滑轨174，所述第一滑轨172支撑于所述第一滑块171上且能够沿所述长度方向滑动，所述第二滑块173固定于所述第一滑轨172上，所述第二滑轨174支撑于所述第二滑块173上且能够沿所述垂直方向滑动，所述支撑杆141固定于所述第二滑轨174上。

在实际送料过程中，所述连杆组件13带动所述支撑杆141运动，当所述支撑杆141往所述长度方向运动时，所述支撑杆141连同所述第一滑轨172、第二滑块173以及第二滑轨174相对于所述第一滑块171一起往所述长度方向运动。当所述支撑杆141往所述垂直方向运动时，所述支撑杆141连同所述第二滑轨174往所述垂直方向运动。所述支撑杆141可以同时往所述长度方向以及垂直方向运动，以进行往复运动。

在本实施例中，所述第一滑块171与第一滑轨172，第二滑块173与第二滑轨174的设置位置是可以互换的，也就是说所述第一滑块171支撑于所述第一滑轨172上且能够沿所述长度方向滑动，所述第二滑轨174固定于所述第一滑块171上，所述第二滑块173支撑于所述第二滑轨174上且能够沿所述垂直方向滑动，所述支撑杆141固定于所述第二滑块173上。

当然，所述定向组件17也可以是弧形或者是圆形滑轨，满足所述支撑杆141的运行轨迹即可，可以是与所述支撑杆141的运行轨迹恰好符合，也可以比所述支撑杆141的运行轨迹要大。

参阅图1和图2，可选的是，所述送料装置进一步包括第一固定件18和校正件19，其中所述第一固定件18设置于所述基座15上且位于所述拆分件122远离所述基准件16的一侧，所述驱动电机11固定于所述第一固定件18上，所述校正件19连接于所述第一固定件18与所述基准件16之间，以通过限定所述第一固定件18与所述基准件16的相对位置关系调整所述输出转轴111的指向。

设置所述校正件19，可以减少所述驱动电机11经过所述曲轴组件12以及所述连杆组件13，带动所述支撑杆141往复运动带来的传动不稳定性，使得送料更精准，更稳定。

可选的是，所述第一固定件18和所述基准件16分别呈板状设置且彼此平行，且所述输出转轴111垂直于所述基准件16设置。在本实施例中，所述第一固定件18可以与所述基准件16平行或者基本平行，所述校正件19用于使所述第一固定件18与所述基准件16保持平行。当然所述第一固定件18与所述基准件16也可以不平行。

参阅图1和图2，可选的是，所述送料装置进一步包括第二固定件20、轴承座21、联轴器22、遮光片23以及光电开关24，其中所述第二固定件20设置于所述第一固定件18与所述拆分件122之间，所述轴承座21设置于所述第二固定件20上，所述输入曲轴121的一端转动支撑于所述轴承座21上且通过所述联轴器22连接所述输出转轴111连接，所述遮光片23设置成随所述输出转轴111转动，所述遮光片23上设置有缺口，以使所述光电开关24通过检测所述遮光片23的缺口而检测所述驱动电机11的转动信息，如此用于校正所述驱动电机11的零位，消除所述驱动电机11运行产生的累积误差。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。