本实用新型涉及载货电梯安全预防技术领域，特别涉及一种载货电梯门防撞预警提示装置。
背景技术：
据统计，现有技术中的载货电梯故障绝大部分是由电梯门故障而引发，载货电梯往往需要运输体积较大、重量较重、形状怪异的货物，并且由于人员配备不足或者运输货物本身的原因，经常发生货物碰撞电梯门的情况。
载货电梯门被撞后，很容易造成载货电梯的层门和轿厢门严重变形、脱落以及电梯门防夹装置的损坏，电梯由于关不上门或者电气安全装置无法验证电梯门闭合状态，使得电梯故障频繁甚至不能正常使用。
同时，市面上的电梯门保护装置主要包括两种形式，一种是采用机械式电梯门保护装置，即电梯安全触板。另一种则采用红外线光电传感器工作的电梯门保护装置，即电梯红外光幕。但是上述的两种保护装置都是电梯侧门防夹保护装置，而不是电梯门正面防撞提示和保护装置。
因此如何能够准确地为载货电梯使用者提供直观、准确的电梯关门时间信息和准确控制电梯关门时间，防止载货电梯使用者无法预判电梯关门动作时间而发生货物与电梯门之间的碰撞是载货电梯急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种结构简单、安全可靠的载货电梯门防撞预警提示装置，旨在提前预警提醒用户以避免货物与电梯门之间发生碰撞。
为实现上述目的，本实用新型提出一种载货电梯门防撞预警提示装置，包括从载货电梯控制系统读取载货电梯运行状态信息的载货电梯当前信息读取模块、电梯状态判断模块、输出执行单元模块、电梯关门信号提醒模块；所述载货电梯当前信息读取模块分别与所述载货电梯控制系统和所述电梯状态判断模块电连接，所述输出执行单元模块分别与所述电梯状态判断模块和所述电梯关门信号提醒模块电连接。
优选地，所述电梯关门信号提醒模块为声音模块。
优选地，所述电梯关门信号提醒模块为灯光模块。
优选地，所述电梯关门信号提醒模块为显示模块。
优选地，所述声音模块为蜂鸣器和扬声器，所述灯光模块为LED灯，所述显示模块为显示屏。
优选地，载货电梯轿厢内表面设置有轿内载货状态开关与所述输出执行单元电连接，所述轿内载货状态开关包括载货第一开关和载货第二开关，所述载货第一开关处于闭合状态时，所述载货第二开关才能闭合，所述载货第一开关和所述载货第二开关同时闭合，所述输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态。
优选地，所述输出执行单元模块通过无线模块与无线用户终端电连接，所述无线用户终端内部设置有蜂鸣器和扬声器、LED灯以及显示屏向用户反馈电梯关门预警信息；所述无线用户终端还设置有终端第一开关和终端第二开关，所述终端第一开关闭合时，所述终端第二开关才能闭合，所述终端第一开关和所述终端第二开关同时闭合时，所述输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态。
优选地，所述轿内载货状态开关为拨盘开关且设有三个键位，所述轿内载货状态开关处于第一键位时，所述载货第一开关和所述载货第二开关以及所述终端第一开关和所述终端第二开关均不能控制所述载货电梯门处于常开状态；所述轿内载货状态开关处于第二键位时，只有所述载货第一开关和所述载货第二开关配合控制所述载货电梯门处于常开状态；所述轿内载货状态开关处于第三键位时，只有所述终端第一开关和所述终端第二开关配合控制所述载货电梯门处于常开状态。
优选地，所述载货电梯门防撞预警提示装置还设有指令输入模块和数据存储模块分别与所述输出执行单元电连接，所述指令输入模块调取所述数据存储模块的数据以调整所述电梯关门信号提醒模块的警报信号、语音信号、灯光信号、显示信号。
优选地，所述载货电梯当前信息读取模块、所述电梯状态判断模块、所述输出执行单元模块均为STM32芯片电路或ARM芯片电路。
本实用新型技术方案通过载货电梯当前信息读取模块向载货电梯控制系统读取载货电梯当前运行状态信息，并将相应的运行状态信息反馈到电梯状态判断模块，电梯状态判断模块接收运行状态信息后转换为对应的控制信号发送至输出执行单元模块，输出执行单元模块控制声音模块的蜂鸣器发出逐渐急促的报警声音或者通过扬声器以倒计时语音向用户发出电梯门关门报警提示，而灯光模块的LED灯通过灯光颜色的变换以及灯光闪烁频率变换以向用户发出相应的电梯门关门报警提示，而显示模块的显示屏则通过显示电梯关门倒计时数字，从而向用户发出相应的电梯门关门报警提示。用户通过上述多种方式可及时获取载货电梯门将要关闭的状态信息，可避免在载货电梯将要关闭时向电梯冲去而造成电梯门撞坏现象。
另外，通过在载货电梯轿厢内表面设置相应的轿内载货状态开关，用户通过启用相应的轿内载货状态开关可以使得载货电梯在设定时间内处于常开状态，方便用户可以在设定时间内将货物转移至轿厢内，避免电梯快速关门影响货物堆垛工作，同时能够避免现有技术的电梯需要通过长时间按压开门开关才能将电梯门长时间打开的问题，因此简化操作步骤并且提高工作效率。同时，轿内载货状态开关包括载货第一开关和载货第二开关，载货第一开关处于闭合状态时，载货第二开关才能进行闭合，而载货第一开关和载货第二开关同时闭合后，输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态，可避免用户在实际应用时的误操作影响电梯正常工作，进一步提高使用安全可靠性。
本实用新型技术方案中，输出执行单元模块通过无线模块与无线用户终端电连接，并且无线用户终端内部设置有蜂鸣器、LED灯、显示屏以及振动马达，可方便地向用户反馈电梯关门预警信息，可便于电梯外用户在实际搬运货物时，方便地通过移动终端的终端第一开关和第二开关对载货电梯进行独立控制，使用户方便地获知电梯关门信息，可起到预警效果，避免轿厢外用户无法获知电梯将要关门信息而撞坏电梯门。
本实用新型技术方案中，载货电梯门防撞预警提示装置还设有指令输入模块和数据存储模块分别与输出执行单元电连接，作为电梯管理人员通过指令输入模块对本实用新型技术方案的载货电梯门防撞预警提示装置进行功能性调试和检修，并且通过调取数据存储模块更换蜂鸣器和扬声器发出的声音、LED灯显示亮度和频率等参数以及更换显示屏显示的内容。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型载货电梯门防撞预警提示装置的连接结构关系图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种载货电梯门防撞预警提示装置。
请参见图1，在本实用新型实施例的载货电梯门防撞预警提示装置，包括从载货电梯控制系统读取载货电梯运行状态信息的载货电梯当前信息读取模块、电梯状态判断模块、输出执行单元模块、电梯关门信号提醒模块。其中载货电梯当前信息读取模块分别与载货电梯控制系统和电梯状态判断模块电连接，输出执行单元模块分别与电梯状态判断模块和电梯关门信号提醒模块电连接。
本实施例的电梯关门信号提醒模块包括声音模块、灯光模块以及显示模块，其中声音模块为设置于轿厢内或轿厢外的蜂鸣器和扬声器，灯光模块为设置于轿厢内或轿厢外的LED灯，而显示模块为设置于轿厢内或轿厢外的显示屏。
本实用新型实施例中，载货电梯轿厢内表面设置有轿内载货状态开关和输出执行单元电连接，轿内载货状态开关包括载货第一开关和载货第二开关，载货第一开关处于闭合状态时，载货第二开关才能闭合，载货第一开关和载货第二开关同时闭合，输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态。
本实用新型实施例中，输出执行单元通过无线模块与无线用户终端电连接，其中无线用户终端是为可移动的装置，无线用户终端内部设置有蜂鸣器、LED灯以及显示屏，甚至内部设置有振动马达从而向用户反馈电梯关门预警信息。无线用户终端还设置有终端第一开关和终端第二开关，终端第一开关闭合时，终端第二开关才能闭合，终端第一开关和终端第二开关同时闭合时，输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态。
本实用新型实施例中，轿内载货状态开关为拨盘开关且设有三个键位，轿内载货状态开关处于第一键位时，载货第一开关和载货第二开关以及终端第一开关和终端第二开关均不能控制载货电梯门处于常开状态；轿内载货状态开关处于第二键位时，只有载货第一开关和载货第二开关配合控制载货电梯门处于常开状态；轿内载货状态开关处于第三键位时，只有终端第一开关和终端第二开关配合控制载货电梯门处于常开状态。
本实用新型实施例中，载货电梯门防撞预警提示装置还设有指令输入模块和数据存储模块分别与输出执行单元电连接，指令输入模块调取数据存储模块的数据以调整电梯关门信号提醒模块的警报信号、语音信号、灯光信号、显示信号。
本实用新型实施例中，载货电梯当前信息读取模块、电梯状态判断模块、输出执行单元模块均为STM32芯片电路或ARM芯片电路。
请参见图1，本实用新型实施例的载货电梯门防撞预警提示装置的工作原理如下：
当载货电梯处于敞开状态时，载货电梯当前信息读取模块向载货电梯控制系统读取载货电梯当前运行状态信息，并将相应的运行状态信息反馈到电梯状态判断模块，电梯状态判断模块接收运行状态信息后转换为对应的控制信号发送至输出执行单元模块，输出执行单元模块控制声音模块的蜂鸣器发出逐渐急促的报警声音或者通过扬声器以倒计时语音向用户发出电梯门关门报警提示，而灯光模块的LED灯通过灯光颜色的变换以及灯光闪烁频率变换以向用户发出电梯门关门报警提示，而显示模块的显示屏则通过显示电梯关门倒计时数字，从而向用户发出电梯门关门报警提示。用户通过上述多种方式可及时获取载货电梯门将要关闭的状态信息，避免在载货电梯将要关闭时向电梯冲去而造成电梯门撞坏现象。
另外，通过在载货电梯轿厢内表面设置相应的轿内载货状态开关，用户通过启用相应的轿内载货状态开关可以使得载货电梯在设定时间内处于常开状态，方便用户可以在设定时间内将货物转移至轿厢内，避免电梯快速关门影响货物堆垛工作，同时避免现有技术的电梯需要通过长时间按压开门开关才能将电梯门长时间打开的问题，因此简化操作步骤且提高工作效率。同时，轿内载货状态开关包括载货第一开关和载货第二开关，载货第一开关处于闭合状态时，载货第二开关才能进行闭合，而载货第一开关和载货第二开关同时闭合后，输出执行单元控制载货电梯门处于常开状态，避免用户在实际应用时的误操作影响电梯正常工作，进一步提高使用安全可靠性。
本实用新型实施例中，输出执行单元模块通过无线模块与无线用户终端电连接，并且无线用户终端内部设置有蜂鸣器、LED灯、显示屏以及振动马达，可方便地向用户反馈电梯关门预警信息，可便于电梯外用户在实际搬运货物时，通过移动终端的终端第一开关和第二开关对载货电梯进行独立控制，另外用户方便地获知电梯关门信息，可起到预警效果，避免轿厢外用户无法获知电梯将要关门信息而撞坏电梯门。
另外，本实用新型的轿内载货状态开关为拨盘开关且设有三个键位，轿内载货状态开关处于第一键位时，载货第一开关和载货第二开关以及终端第一开关和终端第二开关均不能控制载货电梯门处于常开状态。档轿内载货状态开关处于第二键位时，只有载货第一开关和载货第二开关配合控制载货电梯门处于常开状态，终端第一开关和终端第二开关无法配合控制载货电梯门处于常开状态。轿内载货状态开关处于第三键位时，只有终端第一开关和终端第二开关配合控制载货电梯门处于常开状态，载货第一开关和载货第二开关无法配合控制载货电梯门处于常开状态。通过上述的逻辑控制关系，可避免轿内载货状态开关和无线用户终端同时控制时影响载货电梯的正常工作，从而保证载货电梯需要处于常开状态时的工作可靠性。
本实施例中，载货电梯门防撞预警提示装置还设有指令输入模块和数据存储模块分别与输出执行单元电连接，作为电梯管理人员通过指令输入模块对本实施例的载货电梯门防撞预警提示装置进行功能性调试和检修，并且通过调取数据存储模块更换蜂鸣器和扬声器发出的声音、LED灯显示亮度和频率等参数以及更换显示屏显示的内容，同时电梯管理人员可通过指令输入模块设定载货电梯常开时间以配合特定工作需要。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。